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题名采用混合算法优化的直流电机PID控制仿真研究
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作者
续夏光
郭红想
王浩
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机构
华东新华能源投资有限公司
中国地质大学机械与电子信息学院
江苏辉飏新能源科技有限公司
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出处
《中国工程机械学报》
北大核心
2025年第1期44-48,共5页
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基金
国家自然科学基金面上资助项目(61973283)。
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文摘
针对直流电机常规比例-积分-微分(PID)控制系统响应速度慢、超调量较大问题,提出一种混合算法优化PID控制系统。利用d-q坐标轴,建立直流电机的电压、磁链和电磁转矩方程式。利用粒子群算法和引力算法的互补性,设计出一种混合算法。通过混合算法在线优化直流电机PID控制器参数,确保经优化的系统具有更好的响应速度和稳定性,利用Matlab软件对直流电机转速和转矩进行仿真。结果显示:采用混合算法优化PID控制系统,直流电机响应速度快,无超调量情况,在施加负载或增加转速时,直流电机转速和转矩波动幅度较小。采用混合算法优化PID控制系统,可提高直流电机的响应速度,降低直流电机转速输出误差和转矩振动幅度,提高直流电机运行的稳定性。
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关键词
直流电机
PID控制
粒子群算法
引力算法
优化
仿真
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Keywords
DC motor
PID control
particle swarm optimization algorithm
gravity algorithm
optimization
simulation
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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