-
题名永磁同步电机全速域无传感器复合控制策略研究
- 1
-
-
作者
李贵远
张静
郭中阳
刘杰
刘勇
崔安迪
-
机构
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
江苏超力电器股份有限公司
北京英创汇智汽车技术有限公司
辽宁大学信息学院
-
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
北大核心
2025年第4期200-208,共9页
-
基金
辽宁省科技厅“揭榜挂帅”科技攻关计划项目(2022JH1/10800021)。
-
文摘
为解决单一的永磁同步电机无传感器控制策略在特定转速区间控制效果不佳的问题,提出一种新的复合策略,以实现全速域高性能控制。在矢量控制电流控制器环节,使用神经网络PID控制器,当突加负载时,0.02 s即可恢复到原转速,提高系统的鲁棒性;在零、低速段,采用改进方波高频信号注入法,避免使用滤波器,无需调节滤波系数,在转速上减少0.03 s的延时,进一步提高了控制精度;在中高速段,采用超螺旋滑模观测器,通过采用积分形式消除高频噪声,减小误差以及相位延迟,但使用固定的滑模参数会使估算精度容易受到参数干扰产生误差,降低控制精度比较低,对此提出了改进的粒子群优化算法(improved particle swarm optimization,IPSO)超螺旋滑模观测器,转速误差仅有0.1 r/min;最后,通过采用改进加权切换函数,仅有0.5 s的抖动时间,高效实现2种控制策略的切换。经过仿真验证,该复合控制策略使永磁同步电机在各速度区间均具有较高的估算精度和优良的动态响应性能。
-
关键词
永磁同步电机
神经网络PID
方波高频信号注入法
粒子群优化算法
超螺旋滑模观测器
加权切换函数
-
Keywords
permanent magnetic synchronous motor
neural network PID
square wave high-frequency signal injection method
particle swarm optimization algorithm
super-twisting sliding mode observer
weighted switching function
-
分类号
TM341
[电气工程—电机]
-
-
题名商用车考虑防侧翻的路径跟踪控制研究
- 2
-
-
作者
李贵远
刘澜涛
郭永荔
何洋
安峻彤
-
机构
辽宁工业大学汽车与交通工程学院
-
出处
《重庆理工大学学报(自然科学)》
2025年第8期34-43,共10页
-
基金
辽宁省教育厅高校基本科研项目(LJ212410154021)。
-
文摘
针对车辆在高速行驶中进行曲线运动出现的轨迹跟踪误差大且存在侧翻风险等问题,设计了一种基于模型预测控制的考虑防侧翻的路径跟踪控制策略。建立了考虑路径跟踪及车辆侧倾的三自由度动力学模型;基于横向载荷转移率推导出考虑侧向加速度的侧倾指标RI,并以零力矩点横向偏移y ZMP作为对比指标,在鱼钩工况与J_Turn工况下进行了仿真验证,验证结果表明所推得的侧倾指标具有更高的准确性。设计了考虑航向误差、横向误差的目标函数,并将侧倾指数(RI)与其他稳定性限制条件作为安全行驶约束。在Matlab/Simulink/Trucksim环境下进行联合仿真,结果表明,所设计的防侧翻路径跟踪控制器具有良好的路径跟踪精度及侧倾稳定性。
-
关键词
无人驾驶
侧倾稳定性
模型预测控制
路径跟踪
-
Keywords
unmanned driving
roll stability
model predictive control
path following
-
分类号
U461.6
[交通运输工程]
-
