期刊文献+
共找到23篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于数据挖掘的船舶航线自动控制技术 被引量:4
1
作者 郭兴华 李伟 +1 位作者 刘芳武 胡慧慧 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第4期132-135,共4页
构建船舶航行运动学模型,分析船舶航海过程中的关键参数以及控制参量,通过数据挖掘采集船舶航线自动控制参量和关键数据,采用自适应信息融合方法融合关键数据中的特征。获取特征性路径条件后,采用大数据蚁群优化算法,优化特征性路径条... 构建船舶航行运动学模型,分析船舶航海过程中的关键参数以及控制参量,通过数据挖掘采集船舶航线自动控制参量和关键数据,采用自适应信息融合方法融合关键数据中的特征。获取特征性路径条件后,采用大数据蚁群优化算法,优化特征性路径条件和自动控制参量,实现船舶航线自动优化控制。结果表明,该技术具备可靠的船舶航线挖掘性能,可获取最佳的航海线路控制结果,保障船舶在不同航海环境中避开全部障碍物安全航行,且船舶行驶姿态的控制矢量误差低于7.5°。 展开更多
关键词 数据挖掘 船舶航海 线路自动控制 关键数据 自动控制参量 运动学模型
在线阅读 下载PDF
基于IFS分形插值的高分辨率海底三维地形构建
2
作者 冯爱国 吴炜 《海洋测绘》 北大核心 2025年第2期73-77,共5页
为构建更接近真实的高分辨率三维海底地形,满足舰船安全高效航行及水下地形匹配导航需求,运用迭代函数系统(IFS,iterated function system)分形插值方法,对原始网格水深数据样本,根据其密度及震荡程度的差异,调节不同的垂直比例因子得... 为构建更接近真实的高分辨率三维海底地形,满足舰船安全高效航行及水下地形匹配导航需求,运用迭代函数系统(IFS,iterated function system)分形插值方法,对原始网格水深数据样本,根据其密度及震荡程度的差异,调节不同的垂直比例因子得到细化的分形插值结果,以描述海底地形的起伏变化。仿真结果表明,对于平坦或缓坡海底地形,垂直比例因子在[0.05,0.2]区间构建结果能兼顾海底地貌的自相似与光滑要求;对于高频震荡海底地形,垂直比例因子在[0.3,0.5]区间构建结果牺牲一定光滑度条件下更能正确处理海底地形全貌与局部之间的关系,高度逼近海底地形自然地貌。样本数据均匀抽稀后,调节垂直比例因子,构建结果整体上可以与原始样本高度逼近,尤其在震荡剧烈的海底地形构建中具有优越性。 展开更多
关键词 矢量海图 水深信息 分形插值 垂直比例因子 三维地形
在线阅读 下载PDF
拥堵路段行车安全距离多光纤传感预警方法设计
3
作者 王昕彤 唐建 曹石勇 《传感技术学报》 北大核心 2025年第5期949-954,共6页
在拥堵路段上,车辆之间较为密集,且受复杂交通流的影响,使得安全距离预警精度较低。为了确保车辆在拥堵路段行驶的安全性,提出基于多光纤传感的拥堵路段行车安全距离预警方法。通过划分光纤传感器的感知空间并对其进行编码,部署光纤传... 在拥堵路段上,车辆之间较为密集,且受复杂交通流的影响,使得安全距离预警精度较低。为了确保车辆在拥堵路段行驶的安全性,提出基于多光纤传感的拥堵路段行车安全距离预警方法。通过划分光纤传感器的感知空间并对其进行编码,部署光纤传感器组建光纤传感网络;通过感应车辆经过时引起的光信号变化采集车辆的位置信息,结合信息熵与皮尔逊系数融合处理位置信息,确定车辆位置并计算安全距离,实现拥堵路段行车安全距离预警。仿真结果表明:所提方法的车辆定位精度高、距离检测误差小,均方根误差仅为0.027 m,预警正确率高达99.7%。 展开更多
关键词 光纤传感器 行车安全距离预警 皮尔逊系数 拥堵路段 车辆定位
在线阅读 下载PDF
1971-2020年南海生成热带气旋的活动规律与大风分布特征 被引量:2
4
作者 杨亚新 《海洋预报》 CSCD 北大核心 2024年第1期104-111,共8页
利用东京台风中心提供的1971—2020年的西北太平洋热带气旋资料,对南海生成热带气旋的发生频数、发生源地、强度和持续时间、移动路径以及大风分布特征进行统计分析。结果表明:南海热带气旋主要生成于5—12月,其中6—9月为盛行期,约有70... 利用东京台风中心提供的1971—2020年的西北太平洋热带气旋资料,对南海生成热带气旋的发生频数、发生源地、强度和持续时间、移动路径以及大风分布特征进行统计分析。结果表明:南海热带气旋主要生成于5—12月,其中6—9月为盛行期,约有70%的热带气旋生成;热带气旋生成位置季节变化明显,6—9月多生成于南海北部17°N附近,11月—次年4月多生成于14°N以南的南海南部,5月和10月为季节转换期,生成位置大幅北进或南撤;热带气旋中心最低气压为940~1004 hPa,平均值为985.4 hPa,近中心最大风速为35~85 kt,平均值为48.3 kt,平均持续天数为6.2 d;热带气旋移动路径以西移和西北移路径居多,各月都有发生,其次为东北移路径,主要发生在5—6月;近90%的南海热带气旋10级以上大风以中心呈对称分布,大风圈平均半径为53.2 n mile,在7级以上大风中以中心呈对称分布的略多于不对称分布的,7级大风圈的平均半径为142.3 n mile。 展开更多
关键词 南海 热带气旋 活动规律 大风分布特征
在线阅读 下载PDF
极区北斗三号与GPS定位性能仿真分析
5
作者 曹翔 赵仓龙 《海洋测绘》 CSCD 北大核心 2024年第3期62-67,共6页
为研究北斗三号与GPS在极区的定位性能,基于STK软件,仿真分析两系统在4个极地科考站点和极区范围的卫星可见性和GDOP值,结果表明:在极区60°~80°范围内,北斗三号东半球定位性能优于西半球,而当纬度超过80°时,东西半球无... 为研究北斗三号与GPS在极区的定位性能,基于STK软件,仿真分析两系统在4个极地科考站点和极区范围的卫星可见性和GDOP值,结果表明:在极区60°~80°范围内,北斗三号东半球定位性能优于西半球,而当纬度超过80°时,东西半球无明显差异;与GPS相比,在纬度60°~80°,经度50°~180°范围内,北斗三号定位性能优于GPS,极区其他区域平均可见星数比GPS少1颗左右,GDOP值相差不大。此外,北斗三号GDOP值变化更平稳,表明极区北斗三号卫星空间分布更合理。 展开更多
关键词 极区定位 北斗三号 全球定位系统 卫星可见性 几何精度衰减因子
在线阅读 下载PDF
感潮港口多时段船舶引航过程风险仿真模型 被引量:8
6
作者 郭云龙 张涛 +2 位作者 胡甚平 赵观洋 吴建军 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第1期49-55,共7页
为研究感潮港口船舶在不同潮时进港靠泊的引航过程风险演化规律,以优化泊位利用率和提高港口的生产效率,有必要进行多时段船舶引航过程风险的动态仿真。在对船舶引航任务场景和历史数据进行分析的基础上,采取HHM方法构建船舶引航过程的... 为研究感潮港口船舶在不同潮时进港靠泊的引航过程风险演化规律,以优化泊位利用率和提高港口的生产效率,有必要进行多时段船舶引航过程风险的动态仿真。在对船舶引航任务场景和历史数据进行分析的基础上,采取HHM方法构建船舶引航过程的关键风险指标体系,采用AHP-CRITIC方法结合风险因素的主客观分布特点获取不同引航阶段中各指标权重,最后利用不确定人工智能云模型进行多时段船舶引航过程风险的建模仿真。通过某集装箱船的感潮水域引航过程场景分析,融合采样点的客观数据和专家知识对6个靠泊窗口期船舶引航过程风险进行动态仿真。结果表明:船舶引航过程风险演化整体呈U形曲线模式,相比正常航行阶段风险值,船舶引航初始和靠泊阶段风险值高60%左右;感潮港口6个窗口期的船舶引航过程风险略有差异,潮高、潮流对船舶交通流和起锚、靠泊作业安全影响明显。 展开更多
关键词 安全工程 感潮水域 船舶引航 过程风险 风险评估 动态仿真
在线阅读 下载PDF
基于改进A^(*)算法的无人船路径规划研究 被引量:8
7
作者 刘涛 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第5期134-137,共4页
针对无人船路径规划过程中存在的规划结果所占内存较大、耗费时间较长、有较大概率生成“死区”的问题,提出基于改进 A^(*)算法的无人船路径规划方法。选取栅格法构建无人船行驶环境模型,采用 A^(*)算法确定代价函数,判断代价大小,以代... 针对无人船路径规划过程中存在的规划结果所占内存较大、耗费时间较长、有较大概率生成“死区”的问题,提出基于改进 A^(*)算法的无人船路径规划方法。选取栅格法构建无人船行驶环境模型,采用 A^(*)算法确定代价函数,判断代价大小,以代价最小的节点作为下一个轨迹点,由此获取最优无人船行驶路径。为改进 A^(*)算法,利用无人船转弯半径下限、路径长度下限和行驶速度条件约束等内容改进实际代价函数,通过欧几里得距离与曼哈顿距离的线性组合改进启发函数,简化无人船航行路径,清除额外节点,获取最优路径。实验结果显示该方法能够有效实现障碍物躲避的目的,路径规划时间与总航程更少。 展开更多
关键词 A^(*)算法 无人船 路径规划 栅格法 代价函数 启发函数
在线阅读 下载PDF
医院船医疗设备数据采集和传输系统设计 被引量:6
8
作者 庞辉 刘涛 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第7期162-165,185,共5页
为满足医院船医疗设备数据的实时传输要求,提高系统吞吐能力,设计基于无线网络的医院船医疗设备数据采集和传输系统。构建医院船医疗设备数据采集和传输系统总体框架,基础层的数据采集终端利用条码扫描检测单元、电压和电流互感器、温... 为满足医院船医疗设备数据的实时传输要求,提高系统吞吐能力,设计基于无线网络的医院船医疗设备数据采集和传输系统。构建医院船医疗设备数据采集和传输系统总体框架,基础层的数据采集终端利用条码扫描检测单元、电压和电流互感器、温湿度传感器采集医院设备数据,经放大滤波电路、A/D转换器获取其量测值后,由单片机完成数据打包,通过无线传送单元将其传输至数据处理层实现数据抽取、清洗等处理,网络层的无线自组网络通过路由模块调用基于MinACK的路由算法完成医疗设备数据的传输,由用户层的客户端服务器完成数据的分析、查询、存储等。实验结果表明:该系统可采集呼吸机设备功率数据、各数据段包含数据包数量为40时,系统吞吐能力最突出;用户层客户端服务器可实现UT5321设备数据的查询。 展开更多
关键词 无线网络 医院船 医疗设备数据 采集终端 单片机 路由算法
在线阅读 下载PDF
动态人工势场法的无人船避障路径规划 被引量:4
9
作者 刘涛 贾立校 曹翔 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第5期89-92,共4页
为了保证无人船安全行驶,设计动态人工势场法的无人船避障路径规划方法。该方法的全局路径规划部分依据航行环境信息构建栅格地图后,采用A*算法规划无人船的全局路径,并获取无人船的全局路径节点;局部避障路径规划部分将该路径节点作为... 为了保证无人船安全行驶,设计动态人工势场法的无人船避障路径规划方法。该方法的全局路径规划部分依据航行环境信息构建栅格地图后,采用A*算法规划无人船的全局路径,并获取无人船的全局路径节点;局部避障路径规划部分将该路径节点作为局部路径的开始节点,利用动态人工势场法规划无人船避障路径。为保证路径规划效果,采用长短记忆循环神经网络和强化学习算法相结合的方式改进动态人工势场法,确保在障碍物运动速度较快时,依旧能够可靠完成无人船避障路径规划。测试结果显示:该方法可完成无人船全局最优路径规划,并有效完成局部避障路径规划,无人船和障碍物的会遇距离和会遇时间分别大于4.26 m和大于15 s,碰撞危险度极低,满足应用标准。 展开更多
关键词 动态人工势场法 无人船 避障路径规划 全局路径 栅格地图 碰撞危险度
在线阅读 下载PDF
对抗神经网络算法在船舶电机轴承故障诊断中的应用 被引量:3
10
作者 徐向荣 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第12期108-111,共4页
为提升船舶电机轴承故障诊断精度,确保船舶航行的安全性,研究对抗神经网络算法在船舶电机轴承故障诊断中的应用。采用集合经验模态分解方法求取船舶电机轴承振动信号各固有模态函数分量的能量熵,并使用相关系数法清除虚假分量,将筛选后... 为提升船舶电机轴承故障诊断精度,确保船舶航行的安全性,研究对抗神经网络算法在船舶电机轴承故障诊断中的应用。采用集合经验模态分解方法求取船舶电机轴承振动信号各固有模态函数分量的能量熵,并使用相关系数法清除虚假分量,将筛选后的有效数据作为船舶电机轴承故障特征。利用对抗神经网络构建轴承故障诊断模型,通过引入条件对抗损失函数解决模型训练过程中的不确定性问题,利用二人零和博弈问题能够描述对抗神经网络的训练过程,将船舶电机轴承故障特征向量与实际船舶电机轴承故障的标签信息作为诊断模型的输入,输出船舶电机轴承故障类别。实验结果显示该方法能够准确提取轴承故障振动信号,故障诊断精度高达99.7%。 展开更多
关键词 对抗神经网络 电机轴承 故障诊断 能量熵 故障特征 对抗损失函数
在线阅读 下载PDF
基于深度网络的船舶冰区航行路线规划方法 被引量:2
11
作者 贾立校 乔前防 牛童 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第18期173-176,共4页
本文提出基于深度网络的船舶冰区航行路线规划方法。从船舶航行动作出发,以深度Q网络为基础,设计船舶航行所处的状态空间、动作空间以及奖励函数,其中使用栅格法建立冰区模型,构建船舶航行的冰区状态空间;船舶动作在各空间及奖励函数过... 本文提出基于深度网络的船舶冰区航行路线规划方法。从船舶航行动作出发,以深度Q网络为基础,设计船舶航行所处的状态空间、动作空间以及奖励函数,其中使用栅格法建立冰区模型,构建船舶航行的冰区状态空间;船舶动作在各空间及奖励函数过程中学习与训练,生成寻优路线,经平滑处理后,缩短航行距离,由此为船舶规划出从当前位置出发,能够避免与冰区中浮冰发生碰撞的航行线路。研究结果表明,该方法迭代8 000次后能够生成较为良好的路径,模拟生成的航线能够准确避开浮冰且路径节点减少较为平滑。 展开更多
关键词 深度网络 冰区航行 路线规划 状态空间 动作空间 奖励函数
在线阅读 下载PDF
船舶航行防撞系统风险识别方法 被引量:2
12
作者 贾立校 何俊含 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第11期159-162,共4页
为了提升船舶航行安全,研究船舶航行防撞系统风险识别方法。船舶航行防撞系统利用用户管理模块管理用户注册、登录、权限功能;通过操作模块记录船舶航行详细信息,并利用相位激光测距算法,获取船舶和障碍物间的距离;风险识别模块依据操... 为了提升船舶航行安全,研究船舶航行防撞系统风险识别方法。船舶航行防撞系统利用用户管理模块管理用户注册、登录、权限功能;通过操作模块记录船舶航行详细信息,并利用相位激光测距算法,获取船舶和障碍物间的距离;风险识别模块依据操作模块获取的船舶相关信息,建立船舶航行碰撞风险识别指标体系;利用博弈论组合赋权法,计算各指标权重,结合模糊综合评价法,得到风险识别结果;碰撞预警模块依据风险识别等级生成预警列表;显示模块以电子海图的方式实时呈现各船舶的位置以及预警信息。实验证明,该方法可有效计算风险识别指标权重,获取风险识别等级,实现防撞系统风险识别。 展开更多
关键词 船舶航行 防撞系统 风险识别 激光测距 博弈论 模糊综合评价
在线阅读 下载PDF
基于模糊改进人工势场法的无人船路径规划研究 被引量:3
13
作者 刘涛 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第3期63-66,共4页
自主、高效巡航是对无人船提出的基本要求,为满足这一要求,需要为无人船配备路径规划系统。通过该系统,能够在无人船遇到障碍物时重新规划路径,使无人船避开障碍物,顺利到达目的地,完成任务。人工势场法是路径规划常用的一种方法,实际... 自主、高效巡航是对无人船提出的基本要求,为满足这一要求,需要为无人船配备路径规划系统。通过该系统,能够在无人船遇到障碍物时重新规划路径,使无人船避开障碍物,顺利到达目的地,完成任务。人工势场法是路径规划常用的一种方法,实际应用中发现该方法存在不足,为满足无人船路径规划需要,对人工势场法进行模糊改进。 展开更多
关键词 人工势场法 无人船 路径规划
在线阅读 下载PDF
基于神经网络精准规划船舶航行路线的算法 被引量:1
14
作者 曹石勇 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第10期143-146,150,共5页
船舶航行中精准规划航行路线,合理避开障碍物是安全运行的关键。为此,设计一种基于神经网络精准规划船舶航行路线的算法。利用遗传算法优化神经网络权值,建立基于神经网络的船舶航迹预测模型,在模型内输入船舶航向与航速,输出船舶经、... 船舶航行中精准规划航行路线,合理避开障碍物是安全运行的关键。为此,设计一种基于神经网络精准规划船舶航行路线的算法。利用遗传算法优化神经网络权值,建立基于神经网络的船舶航迹预测模型,在模型内输入船舶航向与航速,输出船舶经、纬度差,即船舶航迹预测结果,依据该结果,获取船舶航行时路线规划环境;依据马尔科夫决策过程,得到路线规划最佳策略网络,通过深度强化学习神经网络确定最佳策略,在该网络内输入路线规划环境预测结果,确定规划策略内船舶执行动作,完成航行路线精准规划。实验证明:该算法可精准预测船舶航迹;在不同水域及场景下,均可精准规划航行路线,确保航行时无碰撞危险,降低航迹点平均距离偏差。 展开更多
关键词 神经网络 精准规划 船舶航行路线 遗传算法 马尔可夫 强化学习
在线阅读 下载PDF
综合考虑速度和安全的船舶智能避碰研究 被引量:2
15
作者 贾立校 王建涛 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第10期22-24,共3页
船舶在水面上航行时,可能会遇到其他船舶或是一些障碍物,若是仍然按照既定航线行进,则会对目标发生碰撞。为保证船舶的航行安全性,需要进行避碰。避碰是保护船舶安全航行的重要手段,想要有效避碰,就必须对相关的信息进行收集和分析,据... 船舶在水面上航行时,可能会遇到其他船舶或是一些障碍物,若是仍然按照既定航线行进,则会对目标发生碰撞。为保证船舶的航行安全性,需要进行避碰。避碰是保护船舶安全航行的重要手段,想要有效避碰,就必须对相关的信息进行收集和分析,据此产生出合理可行的决策,船舶通过对该决策的执行,达到避碰的目的。船舶在应用智能避碰系统时,应当对航行速度和安全性进行综合考虑,如果速度过慢,会影响经济性,所以应采用合理算法,对避碰路径进行规划。 展开更多
关键词 速度 安全 船舶 智能避碰
在线阅读 下载PDF
集装箱支线运输船舶航行安全风险识别方法 被引量:2
16
作者 王威 《舰船科学技术》 北大核心 2021年第22期52-54,共3页
针对当前使用的风险识别方法受到航行环境的影响,导致风险识别精准度较低的问题,提出了基于事故树的集装箱支线运输船舶航行安全风险识别方法。采用事故树定量分析事故致因,构建安全风险因子辨识模型,确定航行风险的主要因子。基于事故... 针对当前使用的风险识别方法受到航行环境的影响,导致风险识别精准度较低的问题,提出了基于事故树的集装箱支线运输船舶航行安全风险识别方法。采用事故树定量分析事故致因,构建安全风险因子辨识模型,确定航行风险的主要因子。基于事故树确定安全识别因素集,计算各个指标权重,结合各个指标风险评分,确定5级风险识别等级,由此完成航行安全风险识别流程。实验结果表明,该方法在风险类型为装箱不当情况下,与统计值相差90.09,具有精准识别结果。 展开更多
关键词 集装箱支线运输 船舶航行安全 风险识别 事故树
在线阅读 下载PDF
机器视觉下的船舶吃水线自动定位系统 被引量:1
17
作者 葛圣彦 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第4期144-147,共4页
船舶吃水检测传统的方法采用人为测量船舷处的水尺,这种测量方法不仅受到海浪高低起伏的影响,导致观测结果误差大,观测人员还必须进行舷外作业,存在着作业风险。因此,提升船舶吃水线自动定位和检测技术有重要的应用前景。设计一种基于... 船舶吃水检测传统的方法采用人为测量船舷处的水尺,这种测量方法不仅受到海浪高低起伏的影响,导致观测结果误差大,观测人员还必须进行舷外作业,存在着作业风险。因此,提升船舶吃水线自动定位和检测技术有重要的应用前景。设计一种基于机器视觉技术的船舶吃水线自动定位系统,分别从吃水线自动定位系统的整体方案设计、硬件设计、软件环境、船舶吃水线图像的处理原理等方面进行研究,取得了较好的吃水线定位效果。 展开更多
关键词 机器视觉 吃水线检测 自动定位 软件环境 硬件设计
在线阅读 下载PDF
自由液面对船舶稳性的影响及安全行驶对策 被引量:1
18
作者 李锋 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第6期74-77,共4页
海洋运输作为当今运输行业几大重要运输方式之一,因其运输量大、单位货物成本低廉,受到了广泛关注。伴随着各国之间贸易往来的逐渐频繁,船舶运输的航行安全成为关注的焦点。船舶在航行途中,如若发生任何事故,都会造成不可挽回的损失。... 海洋运输作为当今运输行业几大重要运输方式之一,因其运输量大、单位货物成本低廉,受到了广泛关注。伴随着各国之间贸易往来的逐渐频繁,船舶运输的航行安全成为关注的焦点。船舶在航行途中,如若发生任何事故,都会造成不可挽回的损失。本文以集装箱船为背景,从自由液面入手,对船舶稳性的影响加以分析,并据此提出安全行驶对策,为锚泊系统的设计提供一定的参考。 展开更多
关键词 自由液面 稳性 安全行驶
在线阅读 下载PDF
基于人工智能的船舶医疗急救设备状态检测与维护
19
作者 庞辉 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第3期141-144,共4页
医疗急救设备是保障病患生命健康的基础,以降低船舶医疗急救设备故障率,最大限度保障船舶航行过程中人员的人身安全为目的,提出基于人工智能的船舶医疗急救设备状态检测与维护方法。采集船舶医疗急救设备在正常运行状态与故障运行状态... 医疗急救设备是保障病患生命健康的基础,以降低船舶医疗急救设备故障率,最大限度保障船舶航行过程中人员的人身安全为目的,提出基于人工智能的船舶医疗急救设备状态检测与维护方法。采集船舶医疗急救设备在正常运行状态与故障运行状态下的相关信息,以及各项机械性能参数,并预处理所采集信息,简化数据。构建人工智能领域中的卷积神经网络,将预处理后的设备信息作为输入,通过学习与训练过程构建决策模型,将决策模型应用于全部船舶医疗急救设备,获取不同船舶医疗急救设备的运行状态与维护信息,实现精准维护目的。实验结果显示该方法的状态检测率达到99%,能够降低65%设备故障率。 展开更多
关键词 人工智能 医疗急救设备 状态检测 维护 信息预处理 卷积神经网络
在线阅读 下载PDF
海上交通高峰航线船舶疏导路径规划仿真分析
20
作者 郭兴华 赵仓龙 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第22期206-209,共4页
面对海上交通高峰航线船舶疏导路径规划复杂性,研究海上交通高峰航线船舶疏导路径规划仿真分析方法,以确定最佳的船舶疏导路径。构建以航程、安全性、平滑性最小为海上交通高峰航线船舶疏导路径规划目标函数,采用栅格法仿真模拟海上交... 面对海上交通高峰航线船舶疏导路径规划复杂性,研究海上交通高峰航线船舶疏导路径规划仿真分析方法,以确定最佳的船舶疏导路径。构建以航程、安全性、平滑性最小为海上交通高峰航线船舶疏导路径规划目标函数,采用栅格法仿真模拟海上交通高峰航线船舶环境,利用仿真软件实施建模,经改进遗传算法寻找海上交通高峰航线船舶疏导路径规划模型的全局最优解后,采用非性规划求解海上交通高峰航线船舶疏导路径规划模型的局部最优解,确定最佳的船舶疏导路径,实现海上交通高峰航线船舶疏导路径规划仿真。仿真结果表明,该方法针对2种场景下海上交通高峰航线船舶疏导路径具有较好的方向性,所规划最优疏导路径安全性、平滑性、航程均最小,符合海上交通高峰航线船舶疏导路径目标函数。 展开更多
关键词 海上交通 高峰航线 船舶疏导 路径规划 仿真分析 混合遗传算法
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部