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基于自主算法的智能工厂低速无人物流车系统研究 被引量:1
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作者 李姗姗 陈小波 石冬剑 《科学技术创新》 2024年第1期225-228,共4页
自从大带宽集群无线通信的瓶颈被突破以来,车辆群、无人车辆等各种无人设备集群的应用也层出不穷。其中最引人瞩目的当属无人物流车集群控制系统在物流配送行业的应用。这套系统一经投入使用,就迸发出巨大的发展潜力,而他最独树一帜的... 自从大带宽集群无线通信的瓶颈被突破以来,车辆群、无人车辆等各种无人设备集群的应用也层出不穷。其中最引人瞩目的当属无人物流车集群控制系统在物流配送行业的应用。这套系统一经投入使用,就迸发出巨大的发展潜力,而他最独树一帜的特点当属其控制系统软件的核心部分-算法。本文就基于自主算法的智能工厂低速无人物流车系统进行简要分析和研究。 展开更多
关键词 自主算法逻辑分析 低速无人物流车目标识别 智能分拣配送工厂
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船舶吊运机械臂焊接接头超声无损智能检测研究
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作者 季肖枫 顾娜 +2 位作者 陆佳皓 张晖 张崇晖 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第24期149-154,共6页
随着海洋工程领域的扩展与深化,船舶吊运机械臂成为海洋作业的关键技术支持。为了保证机械臂焊接接头的焊接质量,降低海洋作业风险,研究以神经网络为技术支持,设计了点焊接头超声无损检测的缺陷智能识别模型。实验结果表明,研究针对超... 随着海洋工程领域的扩展与深化,船舶吊运机械臂成为海洋作业的关键技术支持。为了保证机械臂焊接接头的焊接质量,降低海洋作业风险,研究以神经网络为技术支持,设计了点焊接头超声无损检测的缺陷智能识别模型。实验结果表明,研究针对超声无损智能检测模型设计的优化算法,在单峰测试函数上最小值的寻优值为4.804E-11。寻优超体积最大为0.954,与真实前沿解的最小距离为0.203。改进之后的检测模型在F1值上最大可达0.946,损失值最小为0.07,分类检测能力较强。该方法可较好地拟合超声信号特征,有效区分焊接接头的不同缺陷,区分合格焊接与缺陷焊接。研究设计的超声无损缺陷智能检测识别模型有效保证了船舶吊运机械臂的焊接质量,满足海洋工程对船舶吊运机械臂焊接的高要求。 展开更多
关键词 反向传播神经网络 果蝇优化算法 船舶吊运机械臂 超声检测
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科教兴国战略下职业教育数字治理三重逻辑
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作者 李慧勇 吴小峰 韩树河 《重庆电子工程职业学院学报》 2024年第1期17-26,共10页
职业教育数字治理是推动教育思维模式由一维到多维、教育管理模式由传统到智慧、教师能力由单一到多元转变的重要引擎。职业教育数字治理以“人的全面发展”为逻辑起点,聚焦于高阶思维数字化人才的培育、关注于教师职业能力的持续提高... 职业教育数字治理是推动教育思维模式由一维到多维、教育管理模式由传统到智慧、教师能力由单一到多元转变的重要引擎。职业教育数字治理以“人的全面发展”为逻辑起点,聚焦于高阶思维数字化人才的培育、关注于教师职业能力的持续提高、观照于现代化教育教学范式的重塑。然而,职业教育数字治理面临着教学数字化运行平台尚未升级、高质量数字校园建设保障缺失、教育数字治理环境有待改善与数字化教育评估模式亟待创新的挑战。基于此,科教兴国战略下职业教育数字治理应以科技自立自强为宗旨,完善数字化教学服务平台;以坚持教育优先发展为目标,夯实数字校园建设规划基石;以提高创新科教体系效能为指南,营造教育数字治理新环境;以改善人才战略布局为动力,创新数字化教育评估模式。 展开更多
关键词 科教兴国 职业教育 数字治理 数字化人才 目标导向
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基于职业锚理论的航海类大学生职业规划研究
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作者 杨锡平 匡欣 +2 位作者 张洁 曹将栋 卞华 《珠江水运》 2024年第8期130-132,共3页
本研究以江苏航运职业技术学院航海类专业160名学生为样本,运用职业锚理论对其职业规划进行了深入探讨。通过细致的调研和访谈,成功识别出这些航海类专业学生的职业锚类型,即他们内心深处最看重的职业价值观和动机。在此基础上,结合航... 本研究以江苏航运职业技术学院航海类专业160名学生为样本,运用职业锚理论对其职业规划进行了深入探讨。通过细致的调研和访谈,成功识别出这些航海类专业学生的职业锚类型,即他们内心深处最看重的职业价值观和动机。在此基础上,结合航海类专业的特点,为每个学生量身打造了个性化的职业规划方案。研究发现,职业锚与职业规划之间存在显著的相关性,这为指导航海类大学生明确职业定位、提升就业竞争力提供了有力的理论支撑和实践指导。本研究不仅丰富了职业锚理论在航海类专业领域的应用,也为航海类高等教育改革和人才培养提供了有益的参考,有助于促进大学生个人发展与职业需求的和谐统一。 展开更多
关键词 职业锚理论 航海类大学生 职业规划
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6G短距离可见光通信信道估计与均衡
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作者 姜彬 周鹏 《光通信技术》 北大核心 2025年第1期38-43,共6页
为了提升室内短距离可见光通信(VLC)的传输速率和通信质量,提出了一种基于正交时频空间(OTFS)调制和残差卷积神经网络(Res CNN)的VLC信道估计和均衡方法。首先,构建了OTFS调制下的室内VLC系统,并提出了基于训练序列的时频域信道估计模... 为了提升室内短距离可见光通信(VLC)的传输速率和通信质量,提出了一种基于正交时频空间(OTFS)调制和残差卷积神经网络(Res CNN)的VLC信道估计和均衡方法。首先,构建了OTFS调制下的室内VLC系统,并提出了基于训练序列的时频域信道估计模型。接着,利用Res CNN学习最小二乘(LS)信道估计到优化信道之间的映射关系,以解决符号间干扰问题并提高信道估计的准确性。最后,通过Res CNN对可见光信道进行估计和均衡。实验结果表明,在信号传输距离为1 m、传输速率为512 Mb/s~1.5 Gb/s时,该方法估计的误码率均低于3.8×10^(-3),有效提升了室内短距离VLC的传输速率和通信质量。 展开更多
关键词 可见光通信 短距离通信 信道估计 信道均衡化 深度学习
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工业机器人“1+X”证书制度下工业机器人操作与运维课程教学改革研究
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作者 陆佳皓 《时代汽车》 2025年第7期35-37,共3页
随着工业4.0时代的到来,为适应工业机器人技术在制造业中广泛应用,以“岗课赛证”融通的育人模式为导向,围绕“1+X”证书制度下的工业机器人操作与运维课程展开教学改革研究,探索更有效的教学方法,以培养符合行业需求的高技能人才。通... 随着工业4.0时代的到来,为适应工业机器人技术在制造业中广泛应用,以“岗课赛证”融通的育人模式为导向,围绕“1+X”证书制度下的工业机器人操作与运维课程展开教学改革研究,探索更有效的教学方法,以培养符合行业需求的高技能人才。通过教学改革后的课程能够提高学生的学习兴趣,增强其实际操作能力,更好地满足工业机器人行业的需求,也为其他专业课程提出了相应的解决策略。 展开更多
关键词 工业机器人 “1+X”证书制度 “岗课赛证”融通 教学改革
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新质生产力视域下“双创”与汽车专业教育融合路径研究
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作者 匡欣 杨锡平 +3 位作者 张洁 卞华 李胜永 谢文霏 《内燃机与配件》 2025年第4期141-143,共3页
在新质生产力快速发展的背景下,本文探讨了“双创”教育(创新创业教育)与汽车专业教育的融合路径。通过优化课程设置、改进教学方法、加强师资队伍建设、建立实践平台和完善评价体系等措施,旨在培养既具备扎实汽车专业知识又具备创新创... 在新质生产力快速发展的背景下,本文探讨了“双创”教育(创新创业教育)与汽车专业教育的融合路径。通过优化课程设置、改进教学方法、加强师资队伍建设、建立实践平台和完善评价体系等措施,旨在培养既具备扎实汽车专业知识又具备创新创业能力的高素质人才。最后,本文通过实证研究和案例分析,对汽车类专业学生创新能力的提升效果进行了评估。结果表明,通过实施上述策略,学生的创新能力以及综合能力得到了显著提升,教学质量和效果也得到了明显改善。本文的研究不仅丰富了高职院校教育改革的理论内涵,也为汽车产业的转型升级提供了人才支撑。 展开更多
关键词 新质生产力 双创教育 汽车专业教育 人才培养
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中小型智能温室大棚中数据监测系统的设计与实践 被引量:5
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作者 吴小峰 王艳红 李慧勇 《湖南邮电职业技术学院学报》 2022年第2期15-18,共4页
基于LoRa(Long Range Radio,远距离无线电)无线技术和串口服务器技术,设计了一种智能温室大棚数据监测系统,实现了温室大棚内温度、湿度、CO_(2)、光照、土壤温度、土壤湿度数据地实时采集。相对于常见的ZigBee方案,使用了LoRa无线技术... 基于LoRa(Long Range Radio,远距离无线电)无线技术和串口服务器技术,设计了一种智能温室大棚数据监测系统,实现了温室大棚内温度、湿度、CO_(2)、光照、土壤温度、土壤湿度数据地实时采集。相对于常见的ZigBee方案,使用了LoRa无线技术,实现了低功耗远距离通信。相对于物联网应用系统传统架构,引入了以串口服务器为核心的简易架构,适用于中小型规模温室大棚中的数据监测系统的快速实现,降低了系统开发难度和开发成本,具有一定的理论和实践价值。 展开更多
关键词 LoRa 串口服务器 智能温室大棚
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基于控制点配准算法的无人机遥感影像自动无缝拼接技术 被引量:2
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作者 石冬剑 李姗姗 《科学技术创新》 2023年第11期94-97,共4页
随着无人机技术的发展趋于成熟,利用无人机平台进行摄影拍照成了十分常见的媒体手段,主要是因为无人机遥感作业相对于传统航空遥感作业成本更低廉,使用更方便,能够灵活快速的获取非常规角度的拍摄。为了满足无人机遥感连续拍摄影像的无... 随着无人机技术的发展趋于成熟,利用无人机平台进行摄影拍照成了十分常见的媒体手段,主要是因为无人机遥感作业相对于传统航空遥感作业成本更低廉,使用更方便,能够灵活快速的获取非常规角度的拍摄。为了满足无人机遥感连续拍摄影像的无缝拼接,需要通过计算算法来对摄像机的拍摄位置进行参照统一和控制配准。基于以上需求,本文就基于控制点配准算法的无人机遥感影像自动无缝拼接技术进行简要介绍。 展开更多
关键词 控制点配准算法 无人机遥感影像 自动无缝拼接技术
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基于K-means算法的在线学习行为聚类研究 被引量:4
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作者 韩树河 王颖 +1 位作者 王海 李慧勇 《无线互联科技》 2024年第3期91-94,116,共5页
在线学习是近年来随着互联网的发展而逐渐兴起的一种学习方式,它的便捷性和丰富的学习资源吸引了越来越多的学习者。随着在线学习平台日益普及,海量的用户数据也随之产生。如何从这些数据中提取有价值的信息,促进教育教学质量提升是当... 在线学习是近年来随着互联网的发展而逐渐兴起的一种学习方式,它的便捷性和丰富的学习资源吸引了越来越多的学习者。随着在线学习平台日益普及,海量的用户数据也随之产生。如何从这些数据中提取有价值的信息,促进教育教学质量提升是当前值得思考的重要课题。文章介绍了基于K均值聚类算法(K-means Clustering Algorithm,K-means)的在线学习行为聚类分析方法,为在线学习平台提供了重要的数据分析和应用支持,帮助教师及平台管理者及时调整教学模式和教学策略,以提升学习者的在线学习效果。 展开更多
关键词 在线学习 行为聚类分析 K-MEANS算法 忠诚度
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基于RFID的工厂物流车辆调度系统研究 被引量:1
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作者 李姗姗 石冬剑 陈小波 《科学技术创新》 2024年第2期73-76,共4页
随着信息技术对各个行业的渗透,制造业的管理模式也受到一定程度的变革。尤其是在传统制造企业的物流管理系统中,由于货物采购、对供应商发货、车辆卸货等业务较多,使得工厂有大量的物流车辆进出。原有的人工指挥调度方法应对密集的车... 随着信息技术对各个行业的渗透,制造业的管理模式也受到一定程度的变革。尤其是在传统制造企业的物流管理系统中,由于货物采购、对供应商发货、车辆卸货等业务较多,使得工厂有大量的物流车辆进出。原有的人工指挥调度方法应对密集的车辆调度任务已经是捉襟见肘,更无法适应未来更大规模的生产运输任务。基于技术普及和接轨信息为目的,本文就基于RFID的工厂物流车辆调度系统进行简要的分析研究。 展开更多
关键词 RFID技术简介 物流车辆调度系统 自主算法研究和实现
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高校思想政治教育和创新创业教育双向构建体系探赜 被引量:1
12
作者 卞华 杨陆欢 《成才之路》 2024年第29期9-12,共4页
为满足经济社会发展对人才的需求,文章提出思想政治教育和创新创业教育双向构建体系的建立,首先对思想政治教育与创新创业教育的概念及两者之间的关系进行辨析,然后对思想政治教育和创新创业教育双向构建的原则及思路进行探讨。高校应... 为满足经济社会发展对人才的需求,文章提出思想政治教育和创新创业教育双向构建体系的建立,首先对思想政治教育与创新创业教育的概念及两者之间的关系进行辨析,然后对思想政治教育和创新创业教育双向构建的原则及思路进行探讨。高校应从育人理念、课程设计、实施途径、激励保障措施等四个维度进行思想政治教育与创新创业教育的双向构建,有效发挥思想政治教育的政治引领作用,高质实现创新创业教育的实践效益,推进思想政治教育与创新创业教育的深度融合,为社会培养具有高尚思想道德的创新型高素质人才。 展开更多
关键词 思想政治教育 创新创业教育 双向构建 高校 育人理念 课程设计 实施途径 激励措施
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混流式水轮机非定常旋涡流动研究
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作者 杨锡平 张思青 《云南水力发电》 2024年第5期138-141,共4页
采用standard模型对某水电站水轮机进行全流道三维非定常数值仿真,研究转轮内部叶道涡对尾水涡带成形及演化的影响。通过对两种流量工况下的转轮及尾水管内部流场进行分析,探究并揭示叶道涡和尾水涡带的生长、溃灭及其相互干涉演化机制... 采用standard模型对某水电站水轮机进行全流道三维非定常数值仿真,研究转轮内部叶道涡对尾水涡带成形及演化的影响。通过对两种流量工况下的转轮及尾水管内部流场进行分析,探究并揭示叶道涡和尾水涡带的生长、溃灭及其相互干涉演化机制。研究结果表明,通过对水轮机内部流场的全流道仿真,能直观动态地展示出内部三维涡结构的形成及演变特征,且通过观察转轮内的叶道涡和尾水管内的尾水涡带,能清晰地展现出两者之间的相互干涉过程。因此,该数值模拟对探讨水轮机组的安全运行具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 混流式水轮机 非定常流 叶道涡 尾水涡
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“专创融合”视域下航海类专业教师教学创新能力提升路径研究
14
作者 匡欣 杨锡平 +2 位作者 李胜永 卞华 张洁 《珠江水运》 2024年第12期37-39,共3页
本文旨在探讨“专创融合”背景下航海类专业教师教学创新能力的提升路径与策略。文章通过分析航海类专业特点,阐述了“专创融合”理念对航海类专业教育的深刻影响,强调提升教师教学创新能力的必要性,指出教师在专业知识、跨学科融合、... 本文旨在探讨“专创融合”背景下航海类专业教师教学创新能力的提升路径与策略。文章通过分析航海类专业特点,阐述了“专创融合”理念对航海类专业教育的深刻影响,强调提升教师教学创新能力的必要性,指出教师在专业知识、跨学科融合、创新能力等方面面临的挑战。为提升教学能力,本文提出加强跨学科知识学习、转变教学观念、参与科研项目和企业实践等策略,旨在丰富教学内容、培养学生创新思维和实践能力。最后,本文通过实证研究和案例分析,对航海类专业教师教学创新能力的提升效果进行了评估。结果表明,通过实施上述策略,教师的创新能力得到了显著提升,教学质量和效果也得到了明显改善。 展开更多
关键词 专创融合 航海类专业 教学创新 能力提升
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基于深度学习的船舶数据向量模型研究
15
作者 顾晴 周军 +1 位作者 潘纯杰 羌杨洋 《无线互联科技》 2024年第2期119-124,共6页
近年来,航运信息化建设进程加速发展,然而由于各单位在船舶信息管理上的不统一,导致收集到的数据存在大量的相似重复数据。如果直接使用这部分数据进行数据分析,会对最终结果造成严重影响。为了解决对重复数据的检测问题,文章基于深度学... 近年来,航运信息化建设进程加速发展,然而由于各单位在船舶信息管理上的不统一,导致收集到的数据存在大量的相似重复数据。如果直接使用这部分数据进行数据分析,会对最终结果造成严重影响。为了解决对重复数据的检测问题,文章基于深度学习,融合FastText向量模型、BERT模型以及LDA模型,搭建多语义融合模型,对船舶数据进行向量构建,使得生成的向量包含信息更全面,提升重复检测准确率,提高船舶数据清洗效率。 展开更多
关键词 船舶数据 多语义融合 深度学习
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高职院校思想政治理论课虚拟实践教学路径探究 被引量:3
16
作者 王海英 郭佳卉 王伟 《重庆电子工程职业学院学报》 2022年第4期73-77,共5页
信息化技术的飞速发展,使得虚拟仿真技术应用到思想政治理论课教学中成为可能。新时代、新阶段、新情况,使得虚拟实践教学必将成为思想政治理论课不可或缺的一部分。由于虚拟实践教学还处于发展阶段,其建设面临诸多困境,高职院校可以通... 信息化技术的飞速发展,使得虚拟仿真技术应用到思想政治理论课教学中成为可能。新时代、新阶段、新情况,使得虚拟实践教学必将成为思想政治理论课不可或缺的一部分。由于虚拟实践教学还处于发展阶段,其建设面临诸多困境,高职院校可以通过多方联动、科学创新、赋权增能、共建共享来开展虚拟实践教学的建设,以巩固和提升高职院校思想政治理论课的教学效果。 展开更多
关键词 高职院校 思想政治理论课 虚拟实践教学 高质量发展
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基于优先权排队论的雾计算资源配置算法 被引量:3
17
作者 朱敏 《科学技术创新》 2022年第31期82-85,共4页
尽管云计算是物联网在数据处理方面的重要范式,但受限于其高延迟性,很多延迟敏感型物联网应用要求难以得到满足。雾计算因其在位置上更接近物联网设备,是对云计算的有效补充。它减少了发送请求、处理数据和响应的延迟。本研究提出了一... 尽管云计算是物联网在数据处理方面的重要范式,但受限于其高延迟性,很多延迟敏感型物联网应用要求难以得到满足。雾计算因其在位置上更接近物联网设备,是对云计算的有效补充。它减少了发送请求、处理数据和响应的延迟。本研究提出了一种基于优先权队列的雾计算资源配置和任务调度算法,优先级高的任务先得到处理,以满足其低延迟需求。实验结果表明,所提出的算法显著降低了高优先级任务的延迟。 展开更多
关键词 物联网 雾计算 排队论 优先权
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《飞机与发动机装配与修理》课程教改模式研究 被引量:2
18
作者 刘思佳 《内燃机与配件》 2020年第22期247-248,共2页
我国航空产业高速发展,飞机与发动机主机厂以及航空公司对高端技术技能型人才需求强烈。文章通过分析飞机与发动机装配与修理课程特点,在授课过程中融入现代飞机与发动机装配与修理的先进技术方法,以典型部件的装配与维修作为牵引,结合... 我国航空产业高速发展,飞机与发动机主机厂以及航空公司对高端技术技能型人才需求强烈。文章通过分析飞机与发动机装配与修理课程特点,在授课过程中融入现代飞机与发动机装配与修理的先进技术方法,以典型部件的装配与维修作为牵引,结合工程实际,将理论与实训相结合的传统教学模式转变为理论、虚拟装配仿真、项目实作融为一体的理虚实一体化教学模式,将课程提升为集实用性与创新性为一体的应用型课程,在提高教学质量的同时,培养学生多学科交叉思维和处理飞机与发动机装配与修理实际工程问题的能力。 展开更多
关键词 飞机与发动机 装配与维修 理虚实一体化 教学模式
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基于深度学习的焊缝图像识别方法研究 被引量:1
19
作者 杭小虎 王海 《无线互联科技》 2023年第24期126-132,共7页
随着工业技术的发展,焊接机器人被广泛应用于现代工业中的焊接工作,使焊接作业更加自动化和智能化。然而,受焊接环境、材料属性和技术的限制,焊接机器人作业后产生的焊缝存在各种隐患和问题。为了准确识别焊缝类型并加以改进,研究人员... 随着工业技术的发展,焊接机器人被广泛应用于现代工业中的焊接工作,使焊接作业更加自动化和智能化。然而,受焊接环境、材料属性和技术的限制,焊接机器人作业后产生的焊缝存在各种隐患和问题。为了准确识别焊缝类型并加以改进,研究人员利用人工智能算法和技术进行处理,特别是深度学习模型使视觉识别方面的准确度不断提高,成为了主流方法。基于深度学习,文章研究焊缝识别方法,选用卷积系列网络、自注意力网络和Transformer模型进行焊缝识别工作,为焊缝识别问题提供了新的解决方案。 展开更多
关键词 深度学习 焊缝图像识别 卷积神经网络 注意力机制 工业智能
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雾计算安全性浅析
20
作者 朱敏 《科学技术创新》 2020年第31期57-59,共3页
雾计算是一种计算资源新的分配模式,它把云平台扩展到了网络边缘。它既类似于云平台,又与之有根本的不同,它是分布式的。雾平台非常适合于对时间和位置敏感的应用。与云计算相比,雾计算面临着新的安全和隐私挑战。本文简析了雾计算中存... 雾计算是一种计算资源新的分配模式,它把云平台扩展到了网络边缘。它既类似于云平台,又与之有根本的不同,它是分布式的。雾平台非常适合于对时间和位置敏感的应用。与云计算相比,雾计算面临着新的安全和隐私挑战。本文简析了雾计算中存在的安全问题,提出了各种研究挑战和未来研究方向。 展开更多
关键词 雾计算 雾安全 物联网安全 隐私
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