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题名船舶吊运机械臂焊接接头超声无损智能检测研究
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作者
季肖枫
顾娜
陆佳皓
张晖
张崇晖
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机构
江苏航运职业技术学院智能制造与信息学院
南通理工学院电气与能源工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第24期149-154,共6页
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基金
南通市社会民生科技计划项目(MSZ2023007)。
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文摘
随着海洋工程领域的扩展与深化,船舶吊运机械臂成为海洋作业的关键技术支持。为了保证机械臂焊接接头的焊接质量,降低海洋作业风险,研究以神经网络为技术支持,设计了点焊接头超声无损检测的缺陷智能识别模型。实验结果表明,研究针对超声无损智能检测模型设计的优化算法,在单峰测试函数上最小值的寻优值为4.804E-11。寻优超体积最大为0.954,与真实前沿解的最小距离为0.203。改进之后的检测模型在F1值上最大可达0.946,损失值最小为0.07,分类检测能力较强。该方法可较好地拟合超声信号特征,有效区分焊接接头的不同缺陷,区分合格焊接与缺陷焊接。研究设计的超声无损缺陷智能检测识别模型有效保证了船舶吊运机械臂的焊接质量,满足海洋工程对船舶吊运机械臂焊接的高要求。
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关键词
反向传播神经网络
果蝇优化算法
船舶吊运机械臂
超声检测
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Keywords
backpropagation neural network
drosophila optimization algorithm
ship lifting robotic arm
ultrasonic testing
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分类号
TP241
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名6G短距离可见光通信信道估计与均衡
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作者
姜彬
周鹏
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机构
江苏航运职业技术学院智能制造与信息学院
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出处
《光通信技术》
北大核心
2025年第1期38-43,共6页
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基金
江苏省第五期333工程科研项目(BRA2018220)资助
南通市自然科学基金项目(JCZ2023029)资助。
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文摘
为了提升室内短距离可见光通信(VLC)的传输速率和通信质量,提出了一种基于正交时频空间(OTFS)调制和残差卷积神经网络(Res CNN)的VLC信道估计和均衡方法。首先,构建了OTFS调制下的室内VLC系统,并提出了基于训练序列的时频域信道估计模型。接着,利用Res CNN学习最小二乘(LS)信道估计到优化信道之间的映射关系,以解决符号间干扰问题并提高信道估计的准确性。最后,通过Res CNN对可见光信道进行估计和均衡。实验结果表明,在信号传输距离为1 m、传输速率为512 Mb/s~1.5 Gb/s时,该方法估计的误码率均低于3.8×10^(-3),有效提升了室内短距离VLC的传输速率和通信质量。
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关键词
可见光通信
短距离通信
信道估计
信道均衡化
深度学习
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Keywords
visible light communication
short distance communication
channel estimation
channel equalization
deep learning
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分类号
TN929.12
[电子电信—通信与信息系统]
TP394.1
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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题名复合扰动模型的无人机自动配平装置结构设计
被引量：1
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作者
石冬剑
李姗姗
曹将栋
张华
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机构
江苏航运职业技术学院智能制造与信息学院
南通大学机械工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第10期369-374,共6页
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基金
2022年度南通市基础科学研究项目(JCZ2022126)。
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文摘
无人机平台加装作业设备的作动及飞行环境的干扰均会造成无人机重心的偏移,影响作业精度。提出一种复合扰动模型的自动配平装置稳定无人机姿态的方法,考虑气流扰动、无人机载荷变化等因素,进行了无人机俯仰角、滚转角、偏航角多目标的自动配平装置结构优化设计并对无人机稳定性展开试验验证。结果表明,与多旋翼无人机加装配平装置前相比,无人机俯仰角、滚转角、偏航角超调量分别减小11.6%、48.5%、34.5%,对应的姿态稳定时间分别缩短0.06s、0.07s、0.06s,无人机三轴方向的控制稳定度分别提高54.4%、69.5%、60.8%,解决了气流扰动及无人机载荷变化复合作用影响无人机飞行姿态波动的问题,确保了飞行的稳定性。这里提出方法可为复杂工况条件下展开作业的多旋翼无人机结构优化设计提供参考。
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关键词
多旋翼无人机
复合扰动模型
自动配平装置
稳定性
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Keywords
Multi-Rotor UAV
Composite Disturbance Model
Automatic Trim Device
Stability
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
V279
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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