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融合无人机倾斜和贴近摄影测量的实验设计 被引量:3
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作者 蔡鹏 赵吉庆 张婷 《实验技术与管理》 北大核心 2025年第4期136-141,共6页
该文提出了融合倾斜和贴近摄影测量的建模实验设计。一种实验设计为局部替换法,首先无人机执行3D航线获取倾斜影像,用Context Capture软件生成大范围模型;然后无人机执行斜面航线获取贴近影像,用Context Capture软件生成小范围的精细模... 该文提出了融合倾斜和贴近摄影测量的建模实验设计。一种实验设计为局部替换法,首先无人机执行3D航线获取倾斜影像,用Context Capture软件生成大范围模型;然后无人机执行斜面航线获取贴近影像,用Context Capture软件生成小范围的精细模型;接着用DP Modeler软件对倾斜摄影中小范围的模糊区域进行踏平操作;最后将贴近摄影获得的小范围精细模型融合到大范围模型。另一种实验设计空三区块合并法,对上述两个范围区域的空三区块进行合并,整体重建三维网格模型。文章以体育馆为例,使用上述两种实验方法均取得较好的建模效果。 展开更多
关键词 倾斜摄影测量 贴近摄影测量 斜面航线 踏平 融合 区块
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基于特征点新型匹配方法的点云配准
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作者 蔡鹏 《激光与红外》 北大核心 2025年第9期1366-1375,共10页
针对特征点的点云匹配方法存在精度和效率较差的问题,提出了一种基于特征点新型匹配方法的点云配准。提取源点云和目标点云的ISS关键点,生成相应的FPFH、3DSC或SHOT等特征点;基于最优的特征匹配值,源点云与目标点云的特征点进行匹配;基... 针对特征点的点云匹配方法存在精度和效率较差的问题,提出了一种基于特征点新型匹配方法的点云配准。提取源点云和目标点云的ISS关键点,生成相应的FPFH、3DSC或SHOT等特征点;基于最优的特征匹配值,源点云与目标点云的特征点进行匹配;基于源点云的特征点的局部距离比率和,选择若干个最优局部特征点;基于最优局部特征点的全局距离比率和,选择若干个最优全局特征点,按全局距离比率和的降序进行分组;基于源点云的各组最优全局特征点和与之特征匹配的目标点云的特征点,通过SVD算法求得最优转换矩阵,实现最优配准。实验表明:以5组点云模型为例,基于ISS FPFH、ISS 3DSC、ISS SHOT等特征点,新型匹配算法分别比SAC IA算法的RMSE平均减少了3624、2285、1144;ISS FPFH新型匹配算法比K4PCS算法的RMSE平均减少了4131;综合点云配准的质量和效率,ISS FPFH新型匹配算法比上述其他点云配准算法更好。 展开更多
关键词 点云配准 特征点 局部距离比率和 全局距离比率和 特征点新型匹配
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ARINC661多显示器座舱系统中的UA画面处理技术 被引量:7
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作者 李笑瑜 孙永荣 赵科东 《电光与控制》 北大核心 2018年第6期95-97,114,共4页
近年来,机载航电系统承担的任务越发多元化,系统中的单个显示器已经不能满足任务需求,多显示器集成的座舱显示系统(CDS)已然成为一种趋势。在这种情况下,多个显示器是否可以正确响应操作,并且准确地显示信息就显得尤为重要。基于ARINC66... 近年来,机载航电系统承担的任务越发多元化,系统中的单个显示器已经不能满足任务需求,多显示器集成的座舱显示系统(CDS)已然成为一种趋势。在这种情况下,多个显示器是否可以正确响应操作,并且准确地显示信息就显得尤为重要。基于ARINC661规范,研究和实现了一种基于图层和会话机制的多显示器画面处理方法。研究了ARINC661座舱显示系统的运行机制,明确了CDS与用户应用(UA)的交互方式,对图层逻辑进行了较为深入的研究,探究了多显示器画面中事件的处理机制,通过UA在图层与各个显示器之间建立会话机制,最终实现显示器画面的处理,使得机组人员正确获取相关任务信息。仿真显示试验表明,该设计合理,运行可靠。 展开更多
关键词 座舱显示系统 显示机制 ARINC661 图层逻辑 用户应用
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基于高度差求交的点元表面的光线跟踪算法 被引量:1
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作者 蔡鹏 师平 范月圆 《图学学报》 CSCD 北大核心 2017年第4期489-496,共8页
针对点元表面的光线跟踪方法存在轮廓和尖锐部分绘制效果差等缺点,提出基于高度差求交的点元表面光线跟踪方法。通过融合光线上迭代点与点元面片投影之间距离,计算迭代点到相应点元表面的高度差函数,并以高度差为步长进行点元表面交点... 针对点元表面的光线跟踪方法存在轮廓和尖锐部分绘制效果差等缺点,提出基于高度差求交的点元表面光线跟踪方法。通过融合光线上迭代点与点元面片投影之间距离,计算迭代点到相应点元表面的高度差函数,并以高度差为步长进行点元表面交点的迭代计算。高度差函数符合点元表面上点元融合部分的几何特征。算法结果表明,在点元表面轮廓和尖锐部分光线跟踪产生的图像质量高,且收敛性好、计算成本低。 展开更多
关键词 点元表面 高度差 求交 隐式曲面
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AdaBoost算法组合的GABP诊断模型在轴承故障中的运用 被引量:4
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作者 胡超 沈宝国 +1 位作者 杨妍 谢中敏 《机床与液压》 北大核心 2021年第2期163-169,共7页
考虑到轴承故障难以诊断的问题,提出AdaBoost算法组合遗传算法优化的BP神经网络(GABP-AdaBoost)的诊断模型。利用遗传算法寻优能力对BP网络的权值与阈值进行优化,并用AdaBoost算法进行组合;采用UCI标准数据集对GABP-AdaBoost算法中的关... 考虑到轴承故障难以诊断的问题,提出AdaBoost算法组合遗传算法优化的BP神经网络(GABP-AdaBoost)的诊断模型。利用遗传算法寻优能力对BP网络的权值与阈值进行优化,并用AdaBoost算法进行组合;采用UCI标准数据集对GABP-AdaBoost算法中的关键参数进行分析,并设置最优参数;用最小二乘法和指数平滑法消除轴承振动信号中的漂移和微弱噪声,并用因子分析法选择最优时域参数;使用GABP-AdaBoost算法对轴承故障样本进行诊断,并将GABP、BP、BP-AdaBoost作为对比算法。重复试验30次的结果表明:GABP-AdaBoost算法诊断效果达到90%以上但诊断时间较长;BP-AdaBoost算法诊断效果优于GABP且耗时较少;GABP-AdaBoost算法与BP-AdaBoost算法对重复诊断的波动敏感程度较低。 展开更多
关键词 滚动轴承 故障诊断 GABP-AdaBoost 因子分析 BP神经网络
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基于标定区域特征点组合匹配的位姿估计方法 被引量:1
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作者 蔡鹏 沈朝萍 李红燕 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第7期1638-1646,共9页
景象匹配视觉导航技术通常需要硬件测量相机的距离和姿态,提出了基于标定区域的特征点组合匹配的位姿估计方法,通过选择实时图像的标定区域中最优的一组尺度不变特征变换(Scale-Invariant Feature Transform,SIFT)匹配点,通过三角形内... 景象匹配视觉导航技术通常需要硬件测量相机的距离和姿态,提出了基于标定区域的特征点组合匹配的位姿估计方法,通过选择实时图像的标定区域中最优的一组尺度不变特征变换(Scale-Invariant Feature Transform,SIFT)匹配点,通过三角形内部线性插值方法计算SIFT特征匹配点的地面局部坐标,利用空间后方交会得到实时图像的相机位置和姿态,避免了硬件测量相机的距离和姿态的缺陷,扩大了景象匹配视觉导航技术的适用范围。实验结果表明:该方法计算的实时图像相机位姿与真实结果比较接近。 展开更多
关键词 位姿估计 SIFT特征匹配 标定区域 特征点组合匹配 空间后方交会
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