题名 远程对海末制导炮弹指令修正量解算方法研究
1
作者
王海川 郭浩 张志勇
机构
江苏自动化研究所
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第6期180-183,共4页
文摘
针对大口径舰炮精确打击超视距海上目标的作战需求,在对末制导炮弹作战特性分析的基础上,提出基于虚拟发射目标点的指令修正量解算方法和修正数据格式,给出适应海上目标机动的适时指令修正方案,在炮弹出膛后开始计算中、末制导交接时刻因目标机动引起的目标位置偏差,当位置偏差量大于临界值时通过传感器发送指令修正量予以修正。该方法旨在减小因目标有意机动引起的目标预测误差,提高制导炮弹中、末制导交接的成功概率,可为远程对海末制导炮弹的研究和应用提供技术参考。
关键词
舰炮 末制导炮弹 预测误差 指令修正
Keywords
naval gun terminal guidance projectile prediction error command correction
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 油罐车自主加注臂末端振动特性分析及振动抑制研究
2
作者
王巍 蒋为钰 缪海鹏 袁明新
机构
江苏自动化研究所 江苏 科技大学机械工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2025年第5期31-38,共8页
基金
工信部高技术船舶科研项目(CBG3N21-2-7)。
文摘
针对油罐车自主加注臂在作业过程中末端存在振动,导致与加注口对接精度降低,影响工作效率的问题,提出一种安装平衡缸来抑制末端振动的方法。基于MDH法建立油罐车自主加注臂的正运动学模型,采用解析法对机械臂进行逆向运动学求解,得到加注臂关节角度和末端对接装置位姿的映射关系。建立加注臂有限元分析模型并设置仿真边界条件,通过对不同平衡缸安装位置参数组合的加注臂依次进行仿真,确定平衡缸的最佳安装位置。最后,在相同边界条件下,对未安装平衡缸、安装平衡缸以及刚体状态下的加注臂进行仿真对比分析。结果表明:相较于未安装平衡缸的加注臂,安装平衡缸的加注臂在运动停止后的残余振动中,振动幅值最大减少了25.1 mm,在加注臂Z向上,振动幅值衰减最大达到了77.4%。以上数据表明,安装平衡缸能够有效降低加注臂的末端振动,提高对接过程的效率以及稳定性。
关键词
自主加注臂 平衡缸 MDH法 运动学分析 有限元仿真
Keywords
autonomous filling arm balance cylinder modified Denavit-Hartenberg method kinematic analysis finite element simulation
分类号
TE8
[石油与天然气工程—油气储运工程]
题名 船舶网络安全风险管理研究进展及发展建议
3
作者
吴建鲁 张杨 吴小勇
机构
江苏自动化研究所 中国人民解放军海军研究 院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第11期155-159,共5页
基金
国家重点研发计划课题(2022YFB3104601)。
文摘
随着船舶系统数字化、网络化、智能化水平的不断提高,船舶网络面临的安全形势日趋严峻,预防和控制船舶网络安全风险、保障船舶系统的稳定运行尤为必要。分析波罗的海国际航运公会、国际工程技术学会、国际海事组织、国际船级社协会、国家标准化组织等国际组织在船舶网络安全风险管理方面主要研究进展及其标准化成果;总结国内船舶网络安全风险管理方面的相关进展;结合船舶网络系统特点提出船舶网络安全防护的发展建议,对提升船舶网络安全防护水平具有积极意义。
关键词
船舶 网络安全 风险管理 风险评估 标准化
Keywords
ship network network security risk management risk assessment standardization
分类号
U665.261
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 钛合金蒙皮-骨架结构激光焊接变形规律模拟研究
被引量：1
4
作者
王磊 杜劭峰 李红星 刘港 张磊 彭勇
机构
南京理工大学材料科学与工程学院 特种车辆设计制造集成技术全国重点实验室 江苏自动化研究所
出处
《兵工学报》
北大核心
2025年第3期264-273,共10页
基金
特种车辆设计制造集成技术全国重点实验室开放课题(GZ2023KF009)。
文摘
钛合金常用于各类飞行器舵翼部件的蒙皮-骨架结构中,在兵器、航空航天行业受到广泛关注。以钛合金蒙皮-骨架结构激光焊接变形为研究对象,利用热循环曲线法模拟焊接顺序对焊接变形与应力的影响规律,通过在焊接生产过程中加入翻转工艺显著降低了焊接变形与残余应力。研究结果表明,优先焊接蒙皮中心区域焊缝,并在焊接过程中加入翻转,可以使峰值焊接应力从原始的1027.18 MPa降低到745.30 MPa,降低了27.4%;特征点P_(1)、P_(2)、P_(3)处变形由原始的0.168 mm、0.178 mm、0.198 mm减小至0.066 mm、0.028 mm、0.021 mm,分别减小60.7%、84.3%和89.4%。利用激光三维扫描仪测量了蒙皮-骨架结构激光焊接变形量,与实验测量结果相比,计算结果平均误差为9.98%,验证了有限元模型和优化焊接顺序的准确性。
关键词
飞行器蒙皮-骨架结构 激光焊接变形 焊接顺序优化 热循环曲线算法
Keywords
aircraft skin-skeleton structure laser welding deformation welding sequence optimization thermal cycling curve algorithm
分类号
TG456.7
[金属学及工艺—焊接]
题名 基于目标角速率的要地高炮反导火控技术研究
5
作者
王宝宝 辛斌 万帅帅
机构
北京理工大学自动化 学院 江苏自动化研究所
出处
《现代防御技术》
北大核心
2025年第1期81-87,共7页
文摘
针对传统要地高炮反导火控在应对超声速目标、低空突防目标等反应时间不足的问题,系统性地开展了基于目标角速率的要地高炮反导火控技术研究,分别提出了基于最小二乘预处理转换量测卡尔曼滤波平滑算法(LS-CMKFS)的快速解命中方法和基于角速率的应急解命中方法,并在此基础上研究了快速解算控制策略,兼顾了火控系统的反应时间和解算精度,仿真结果验证了该火控算法对提高高炮武器系统拦截目标效果的有效性。
关键词
目标跟踪 角速率 高炮火控 反应时间 快速解算 应急解算
Keywords
target tracking angular rate anti-aircraft gun fire control reaction time quick solution emergency solution
分类号
TJ76
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 无人艇自主决策技术特点及发展研究
6
作者
蔡庆 孙世平
机构
江苏自动化研究所 中船(北京)智能装备科技有限公司
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第5期8-15,共8页
基金
国防预研项目(JCKY2021206B015)。
文摘
无人艇作为未来海战场的主要作战力量,适宜在恶劣海况下执行长时高风险任务,其自主决策能力是无人艇执行作战任务的核心能力,能够显著提升无人艇的智能程度,是获取作战优势的关键要素。在对无人艇自主决策特点研究的基础上,提出无人艇自主决策架构。通过分析决策框架中认知技术、筹划技术、临机决策技术、数字孪生技术等方面的发展现状,提出海战场抽象建模困难、对抗性强、无人作战规则不完善、人工智能可用度不高等挑战问题,指出高适应性的自主决策技术、基于数字孪生的平行决策技术等研究方向。
关键词
无人艇 认知 筹划 决策
Keywords
unmanned surface vehicles cognition planning decision-making
分类号
U661.43
[交通运输工程—船舶及航道工程]
E919
[军事]
题名 面向需求覆盖的Web服务自动化测试框架
被引量：6
7
作者
李吟 方建勇 江梦
机构
江苏自动化研究所 连云港职业技术学院
出处
《计算机科学与探索》
CSCD
北大核心
2017年第11期1747-1763,共17页
基金
国家部委"十二五"课题~~
文摘
Web服务作为W3C认证的面向服务架构(service-oriented architecture,SOA)的实现方式,对外提供可用于黑盒测试的接口文档,如何有效地自动化生成测试用例成为Web服务自动化测试的首要问题。现有的测试工具对WSDL(Web services description language)的文档结构和数据之间的依赖关系考虑不足,且缺乏有效的测试数据生成方法,进而导致测试效率不高以及生成的测试用例无法覆盖全部的测试需求。为此,提出了Web服务自动化测试的技术框架,并实现了支持此框架的原型工具。该框架基于WSDL文档解析获取覆盖结构特征的SOAP(simple object access protocol)骨架集合,并采用可变力度组合测试模型生成满足元素组合的SOAP封装消息,之后通过有限状态机/接口契约模型获取操作序列测试路径,保证了操作序列测试数据的有效性。案例结果表明了所提框架生成的测试数据能够更好地满足测试需求,达到理想的测试覆盖率,并能够检测出更多的错误,且在用例规模上优于现有的方法。
关键词
WEB服务 面向服务架构 自动化测试技术框架 可变力度组合测试 有限状态机 接口契约模型
Keywords
Web services service-oriented architecture automation test framework variable strength combinatorial test finite state machine interface contract model
分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
题名 海军指挥作战自动化系统试验中的模拟测试软件
被引量：1
8
作者
岳岗 王祥祖 曾清
机构
中国船舶重工集团公司江苏自动化研究所
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
北大核心
2005年第2期498-500,共3页
文摘
首先分析了模拟测试软件在 C3I 系统的开发、使用过程中的应用目的和重要作用,然后描述了模拟测试软件与指挥作战自动化系统的接口,最后介绍了利用新型仿真技术研制的模拟测试软件的功能,详细说明模拟测试软件的组成和实现和工作流程。
关键词
指挥作战自动化系统 模拟测试软件 仿真技术 功能 组成 接口 流程
Keywords
C3I simulation & testing software simulation technology function composition interface procedure
分类号
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 一种基于激光测量的自动钻孔系统研究
被引量：1
9
作者
刘荣华
机构
江苏自动化研究所
出处
《机床与液压》
北大核心
2023年第14期146-151,共6页
文摘
针对弹药壳体等圆柱体工件表面的自动钻孔需求,基于激光测量技术提出一种龙门式机器人自动钻孔系统设计方法。采用激光位移测量技术实现了工件轴向基准接合面、预制孔中心轴向位置、预制孔中心圆周位置等参数的在线监测和计算,自动识别钻孔目标位置。通过伺服电机驱动三坐标桁架机械手实现钻孔机构在工件长度方向和圆周方向钻孔位置全覆盖,并利用PID控制算法实现钻孔深度的精确控制。经过试验证明:该钻孔系统运行稳定,预制孔中心位置测量标准差为0.02 mm,钻孔深度精度达到0.15 mm,提高了钻孔质量,实现了弹药壳体钻孔工序的人机隔离,能够满足实际生产需求。
关键词
激光测量 圆柱体工件 自动钻孔 控制系统
Keywords
Laser measurement Cylindrical workpiece Automatic drilling Control system
分类号
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 水下系统潜在网络攻击与安全威胁研究
被引量：1
10
作者
吴建鲁 傅明驹
机构
江苏自动化研究所
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第16期130-135,共6页
基金
国家重点研发计划课题资助项目(2022YFB3104601)。
文摘
水下系统高度依靠软件和IT密集型技术来实现其预期性能,并通过网络能力整合实现系统集成优化,在面对日益复杂的网络威胁时,单个系统运行产生的任何漏洞和威胁都可能对与其连接的其他系统构成威胁,显著扩大了其攻击面。结合水下系统面临的严峻安全形势,总结相关领域网络安全国内外研究现状,介绍水下系统的系统组成、网络架构和技术特征,梳理水下系统安全防护的薄弱环节,研究水下系统面临的潜在网络攻击与安全威胁,分析水下系统网络安全防护技术挑战,为水下系统网络安全防护研究提供参考和借鉴。
关键词
水下系统 网络攻击 安全威胁 安全防护
Keywords
underwater system network attack security threat security protection
分类号
U665.261
[交通运输工程—船舶及航道工程]
题名 微细刀具研究现状分析与探讨
11
作者
李伟 权毅 龙昌金 郭旭东 任莹晖 黄向明
机构
湖南大学机械与运载工程学院 江苏自动化研究所
出处
《现代制造工程》
CSCD
北大核心
2024年第12期145-156,共12页
基金
国家自然科学基金面上项目(52275421,52075161) 广东省自然科学基金面上项目(2023A1515011193)。
文摘
诸多行业对于微小零件、产品的迫切需求推动了微制造技术的高速发展。微细切削技术作为最具潜力的微制造技术之一,可在金属、陶瓷、聚合物和复合材料等中高效、准确地生成复杂特征,被广泛地运用于医疗、通信与航空航天等领域。微细刀具作为影响微细切削技术加工质量的关键因素,受到了业界与研究学者们的广泛关注。回顾并讨论了微细刀具相关的最新成果和发展,重点讨论分析了微细铣刀、微细车刀、微细钻头和微细磨头4种典型微细刀具的研制现状与使用性能,并对其失效分析与监测以及刀具涂层进行了详细介绍。最后,强调了微细刀具未来可能的发展趋势和研究方向,以期为微细刀具的研究学者提供重要的参考。
关键词
微细刀具 微细切削 微细磨削 刀具失效 刀具监测 刀具涂层
Keywords
micro cutting tool micro cutting micro grinding tool failure tool condition monitoring tool coating
分类号
TG71
[金属学及工艺—刀具与模具]
题名 一种电子设备自动化测试系统的设计与实现
被引量：6
12
作者
李安源 孙日明 殷杰波
机构
江苏自动化研究所
出处
《现代电子技术》
北大核心
2015年第10期128-130,133,共4页
文摘
针对某电子设备的维修保障需求,提出一种构建其自动化测试平台的技术方案。该平台采用基于PC/104-Plus标准的工控主模块和可编程逻辑器件,实现自动测试系统与CPCI、ISA和Multibus待测板卡通信,软件方面采用基于TestWorks的专家系统实现故障诊断功能。实践证明该平台有效解决了某电子设备的测试诊断问题,具有一定的推广价值。
关键词
可编程逻辑器件 自动测试系统 故障诊断 PCI总线
Keywords
PLD automatic test system fault diagnosis PCI bus
分类号
TN710-34
[电子电信—电路与系统]
题名 无人水面艇轻型鱼雷武器应用研究
13
作者
苏金涛 李建军 姚运启
机构
江苏自动化研究所
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第19期180-184,共5页
文摘
轻型鱼雷武器应用于无人水面艇,可实现无人水面艇对潜艇目标的“发现即打击”。根据无人水面艇平台和轻型鱼雷武器的特点,提出无人水面艇轻型鱼雷武器的典型配置,总结轻型鱼雷武器在无人水面艇上的典型应用。从无人自主控制、安全性分析设计、长时间运行可靠性、模块化与快速部署、作战能力迭代升级等方面,讨论无人水面艇轻型鱼雷武器应用所面临的问题,并对部分问题针对性地提出解决途径,并开展试验验证。研究成果可用于指导反潜型无人水面艇以及反潜任务载荷设计、实现以及使用。
关键词
无人水面艇 轻型 鱼雷 武器
Keywords
unmanned surface vessel light weight torpedo weapon
分类号
E925.4
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
题名 基于刚柔耦合模型的某车载高炮火控诸元修正方法研究
14
作者
王宝宝 辛斌 张鑫
机构
北京理工大学自动化 学院 江苏自动化研究所
出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2024年第4期47-54,共8页
文摘
针对车载高炮射击时车体姿态对射击精度的影响问题,提出了一种基于刚柔耦合模型修正火炮射击诸元的方法。以某车载高炮为研究对象,通过建立其刚柔耦合模型对车体姿态进行预测,火控系统将获取的射击方向上的车体姿态响应实时分解到沿车头方向和垂直于车头方向,经过纵、横倾及车向反变换后由载车不稳定坐标系转换为载车地理系下,再经滤波与解相遇问题求解得到地理系下的目标诸元,随后将地理系下的目标诸元通过纵、横倾及车向变换后得到载车不稳定系下的火炮射击诸元,从而将修正后的瞄准诸元提供给火炮。为验证修正方法的可行性与适用性,以另一型车载炮为对象进行了试验验证,试验结果表明:经诸元修正后的火炮射击精度得到明显改善,火炮射击初期高低和方位弹丸脱靶量均值分别减小了53.1%和41.3%,修正效果显著,研究可为车载高炮火控射击诸元修正提供一种新思路。
关键词
火控系统 姿态预测 有限元法 刚柔耦合模型 射击诸元
Keywords
fire control system Attitude prediction finite element method Rigid-flexible coupling model firing data
分类号
TJ303
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
题名 无人水面艇自主航行控制仿真系统研究
被引量：1
15
作者
程宇 付悦文 李鲁
机构
海军装备部驻武汉地区第五军事代表室 江苏自动化研究所 中国船舶工业贸易有限公司
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第1期63-72,共10页
基金
国家重点研发计划项目(2021YFC309020) 国家国防科技工业局资助项目(JB120120004)。
文摘
无人水面艇(unmanned surface vehicle,USV)具有系统复杂、试验区域受限、算法验证实艇效率低等问题,因此,设计一套无人艇仿真模拟系统,具备算法验证、任务推演、数据回放等功能,能加快开发速度,提高试验效率,降低试验成本。该仿真模拟系统集成了5个模块:显控模块用于地图显示、全局航路规划和数据显示等;操纵性运动模型模块主要采用三自由度响应数学模型;环境信息模块主要实现对环境感知数据真实模拟;航行控制模块主要实现无人艇航路跟踪以及航向、航速精确控制;避障模块根据航行态势进行实时避障。该仿真系统中各模块之间相互独立,可进行模块的更换和参数设置,仿真试验结果表明,该仿真系统可以为自主航行算法开发和任务推演提供可靠的验证过程和结果。
关键词
无人艇 仿真系统 显控模块 操纵性运动模型模块 环境信息模块 航行控制模块 避障模块
Keywords
USV simulation system display control module maneuverability motion model module environment information module navigation control module obstacle avoidance module
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
题名 大长径比弹体非接触合膛测量方法研究
16
作者
李占 王从庆
机构
南京航空航天大学自动化 学院 江苏自动化研究所
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第6期224-230,共7页
文摘
大长径比弹体机械合膛存在机械损伤,且难以实现竖式测量,为解决以上问题,提出一种非接触卧式合膛测量方法。该方法通过线激光测量仪对弹体局部轮廓进行数据采集,采用最小二乘法对弹体多段轮廓数据拟合,基于拟合的圆心和已知半径构造完整圆轮廓数据,最后采用最远点优先渐进算法对多段定心部构造点进行最小包容圆计算,实现弹体在线卧式测量。对测量装置的原理、方法及组成进行了说明,并对设备的测量误差进行了分析与修正。试验结果表明,采用卧式测量方式,重复定位精度达±0.06 mm,能够满足合膛测量要求。
关键词
合膛 大长径比 最小包容圆 计算几何
Keywords
chamber gage inspection large aspect ratio smallest enclosing circle computational geometry
分类号
TJ714
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TH741
[机械工程—光学工程]
题名 要地车载近程高炮反导火控关键技术研究
17
作者
王宝宝 辛斌
机构
北京理工大学自动化 学院 江苏自动化研究所
出处
《火力与指挥控制》
CSCD
北大核心
2024年第12期1-9,共9页
文摘
针对要地车载近程高炮反导武器系统对超音速巡航导弹、精确制导炸弹及RAM类目标拦截能力有限,高炮火控系统暴露出跟踪预测精度下降、系统反应时间不足、直接命中精度有限等问题,分析研究机动目标跟踪预测技术、超音速目标快速反应控制技术、要地车载高炮射击校正技术的现状及趋势,提出在高炮火控环节可采取的主要措施,为后续要地车载近程高炮反导火控技术的研究应用奠定基础。
关键词
近程反导 高炮火控 跟踪预测 反应时间 射击校正
Keywords
short-range antimissile antiaircraft gun fire control tracking and prediction reaction time shooting correction
分类号
E87
[军事—军事情报学]
TJ35
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
题名 船用功能梯度异质夹层板声辐射特性研究
被引量：1
18
作者
张睿 钟意 张志浩 叶仁传 季明
机构
江苏自动化研究所 江苏 科技大学海洋学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第14期8-14,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(52001145) 江苏省自然科学基金资助项目(BK20180976) 水声技术全国重点实验室稳定支持计划资助项目(2015032308)。
文摘
多层异质板具有良好的减振隔声性能,逐渐在船舶舱室隔振和隔声中进行推广应用。本文以船用功能梯度异质夹层板为研究对象,提出一种用于求解船用功能梯度异质夹层板在外载荷下的声辐射特性的半解析法,通过有限元和其他公开发表的理论结果验证本方法的准确性和精度。在此基础上,详细分析功能梯度异质夹层板的面板和芯材厚度、密度、弹性模量以及芯材功能梯度指数对声辐射的影响。研究结果表明,本文提出的半解析法求解软芯异质各向同性夹层板具有较高的精度,同时能够求解传统理论无法求解的功能梯度异质夹层板声辐射特性,通过数值收敛性和准确性分析,本方法在网格较少时就能很好收敛且具有较高的精度;此外,研究结果发现面板和芯材厚度、密度、弹性模量以及芯材功能梯度指数对声辐射功率有较大的影响,其中芯材功能梯度指数对声辐射影响呈现梯度变化。
关键词
功能梯度板 半解析法 声辐射特性
Keywords
functionally graded plate semi-analytical method acoustic radiation characteristics
分类号
TB532
[理学—声学]
题名 远程鱼雷反潜搜索效能评估研究
19
作者
罗笛 代志恒 凌佳玉
机构
中国人民解放军 江苏自动化研究所
出处
《现代防御技术》
北大核心
2024年第6期120-128,共9页
文摘
针对模拟法占用计算资源较多的问题,构建了一种远程鱼雷反潜搜索效能评估模型。依据反潜作战的战技术需求和远程鱼雷搜索发现原理,深入分析了巡逻搜索和应召搜索下的目标位置散布,进而以发现概率作为搜潜效能指标,构建了远程鱼雷反潜搜索效能评估模型。在典型反潜作战场景下,分别运用搜潜效能评估模型和模拟法,进行远程鱼雷反潜搜索仿真试验,试验结果表明,巡逻搜潜效率随远程鱼雷数量和平均航速增加而提高,随任务区域面积增大而降低;应召搜潜效率随远程鱼雷平均航速增加而提高。该模型的计算值与仿真试验结果具有较好的一致性。
关键词
远程鱼雷 反潜作战 效能分析 发现概率 目标位置散布
Keywords
long-range torpedo anti-submarine warfare effectiveness analysis detection probability target location dispersion
分类号
TJ630
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TP391.9
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
题名 基于数据驱动的多智能体规划识别与博弈围捕
20
作者
王勇 李尚昊 徐伯辰 方浩
机构
江苏自动化研究所 西北工业大学无人技术研究 院 北京理工大学自动化 学院
出处
《北京理工大学学报》
北大核心
2025年第5期521-530,共10页
基金
国家重点研发计划资助项目(2022YFA1004703)。
文摘
在进行实时对抗的任务中,对于敌方的动作识别较为困难,需要根据对方的移动轨迹或行为来分析对方的意图,预测其未来目标,构建规划策略库.针对此问题,提出基于数据驱动的多智能体识别算法,该算法首先采用基于自动机的特征提取方法,获得规划需要的位置和任务信息;然后将规划识别问题转换为多分类问题,并从单智能体角度切入,给出了一种基于极端梯度提升(extreme gradient boosting,XGBoost)的多分类模型;之后,对于多智能体之间可能存在的合作行为,使用无监督学习的一种基于密度对噪声鲁棒的空间聚类算法(density-based spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)对多智能体进行分簇,以促进协同合作.对于同簇智能体,构建了一种针对多智能体的多分类模型,完成对多智能体的目标预测.在获悉敌方目标后,提出基于博弈的围捕逼停算法,构建非合作动态博弈模型,通过求解纳什均衡得到应对敌方的最优策略.最后,通过仿真验证了所提出算法的有效性.
关键词
数据驱动 多智能体 规划识别 非合作博弈 纳什均衡
Keywords
data driven multi-agent planning recognition non-cooperative game Nash equilibrium
分类号
TP13
[自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
