现代职教视野下的职校校园文化建设实践与思考——以江苏联合职业技术学院无锡机电分院为例 被引量：5

1

作者 曾海娟 《职业技术教育》 北大核心 2016年第26期58-60,共3页

职业学校校园文化在提升职校人才培养质量上具有重要的作用,校园文化建设要遵循内涵与形式统一、技能与文化并重、彰显个性、对接企业的原则。无锡机电高等职业技术学校围绕本校实际,加强校园文化建设的内涵探索,寻找多元化的校园文化... 职业学校校园文化在提升职校人才培养质量上具有重要的作用,校园文化建设要遵循内涵与形式统一、技能与文化并重、彰显个性、对接企业的原则。无锡机电高等职业技术学校围绕本校实际,加强校园文化建设的内涵探索,寻找多元化的校园文化呈现方式,改革德育和学业评价模式,在活动中培育学校文化,发挥校园文化建设的育人功能。 展开更多

关键词 现代职业教育 校园文化 价值观 评价观 活动观

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无锡产业强市背景下的高品质职业学校建设 被引量：2

2

作者 贾厚林 张启森 《教育与职业》 北大核心 2018年第2期36-40,共5页

文章从专业服务、治理能力、师生发展和质量文化四方面阐述了高品质职业学校的内涵,分析了高品质职业学校群专业、群团队、群管理和群素养的基本特征,进而提出了高品质职业学校的创建路径,如以先进办学思想指导各项工作展开,以专业团队... 文章从专业服务、治理能力、师生发展和质量文化四方面阐述了高品质职业学校的内涵,分析了高品质职业学校群专业、群团队、群管理和群素养的基本特征,进而提出了高品质职业学校的创建路径,如以先进办学思想指导各项工作展开,以专业团队素养提升学校发展层次,以优质课程体系强化职教育人成效,以课堂教学改革契合区域发展需要,以精致管理方式实现学校内涵发展,以鲜明办学特色彰显职教育人环境。 展开更多

关键词 产业强市 高品质 职业学校 团队

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基于物联网技术智能农业机械系统设计 被引量：6

3

作者 王晓斐 《农机使用与维修》 2024年第5期45-47,共3页

物联网技术与智能化技术在农业生产中使用广泛,将农业机械系统中各个环节进行联网,简化农业机械系统的设计流程,并提高可操作性与生产效率。该文主要叙述了物联网技术的基本原理、结构与应用现状,并基于物联网技术构建了智能农业机械系... 物联网技术与智能化技术在农业生产中使用广泛,将农业机械系统中各个环节进行联网,简化农业机械系统的设计流程,并提高可操作性与生产效率。该文主要叙述了物联网技术的基本原理、结构与应用现状,并基于物联网技术构建了智能农业机械系统,进而探讨了物联网技术与农业机械发展及其未来研究方向。 展开更多

关键词 物联网 智能农业机械 系统设计

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美国职业教育课程设置探析与启示 被引量：7

4

作者 唐霞 谢利民 《职教论坛》 北大核心 2012年第15期93-96,共4页

美国职业教育课程设置重视职业素养课、专业技术课程内容浅但符合岗位需求、专业课程与人才岗位对接呼应、根据就业方向,学生选修专业课程、课程评价内容和评价标准适度。课程结构中专业技术课程比重较大,职业性较强,这些可为我院课程... 美国职业教育课程设置重视职业素养课、专业技术课程内容浅但符合岗位需求、专业课程与人才岗位对接呼应、根据就业方向,学生选修专业课程、课程评价内容和评价标准适度。课程结构中专业技术课程比重较大,职业性较强,这些可为我院课程设置所借鉴:设置多层次人才培养目标、练就研发型师资队伍培养辅助研发人才、引入产品研发项目培养学生辅助研发能力,以培养学生的职业发展潜力、增强人才的市场适应性和可持续发展能力。 展开更多

关键词 美国 职业教育 课程设置

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江苏五年制高职模具设计与制造专业人才培养的实践研究 被引量：2

5

作者 张萍 《中国职业技术教育》 北大核心 2012年第29期39-42,共4页

现代模具制造工是掌握多种先进技术于一身的复合型高技能人才,是心智技能和动作技能都较高的专门人才,模具设计与制造专业的五年制高职人才培养应是以现代模具制造工职业岗位能力为依据,科学设计五年一贯专业人才培养方案和教学活动顺序... 现代模具制造工是掌握多种先进技术于一身的复合型高技能人才,是心智技能和动作技能都较高的专门人才,模具设计与制造专业的五年制高职人才培养应是以现代模具制造工职业岗位能力为依据,科学设计五年一贯专业人才培养方案和教学活动顺序,突出实践、实用、实效,以达成学生综合素质高、知识能裂变、技能可聚合、发展有后劲的人才培养效果。 展开更多

关键词 五年制高职 模具设计与制造 知识裂变 技能聚合 专业协作会

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“跨界交互、工学融合”的现代学徒制培养模式探索--以机电一体化专业为例 被引量：4

6

作者 万伟军 《南方农机》 2020年第24期120-121,共2页

区域经济的发展和积累必将促进当地职业教育的改革。中国的职业教育经过多年不断研究,探索出了一些适合当前经济发展的教学模式,现代学徒制教学模式就是其中之一。中国的现代学徒制教学模式借鉴了英国等国家的经验教训,已经在多个省份... 区域经济的发展和积累必将促进当地职业教育的改革。中国的职业教育经过多年不断研究,探索出了一些适合当前经济发展的教学模式,现代学徒制教学模式就是其中之一。中国的现代学徒制教学模式借鉴了英国等国家的经验教训,已经在多个省份中实践并获得了一些经验。基于此,文章以机电一体化专业为例,对“跨界交互、工学融合”的现代学徒制培养模式探索展开了研究。 展开更多

关键词 人才培养模式 现代化学徒制 机电一体化专业

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果蔬采摘机器人的设计与分析 被引量：2

7

作者 顾德祥 吴旭亮 杨启志 《农业装备技术》 2024年第4期10-15,共6页

以设施番茄、苹果等为采摘对象,主要对果蔬采摘机器人的六轴机械臂、视觉系统、升降系统等进行了选型,并设计了带自主导航功能的履带式行走机构、末端夹爪机构,配置了双目相机、激光雷达、力传感器等,最后通过对各系统进行整机集成,设... 以设施番茄、苹果等为采摘对象,主要对果蔬采摘机器人的六轴机械臂、视觉系统、升降系统等进行了选型,并设计了带自主导航功能的履带式行走机构、末端夹爪机构,配置了双目相机、激光雷达、力传感器等,最后通过对各系统进行整机集成,设计了适用于设施大棚果蔬采摘的机器人。同时设计了基于Yolov5算法实现精准识别果实位姿的视觉控制系统,基于激光雷达自主导航的行走系统,通过以太网通信将坐标转换后发送给协作机器人,机器人能够稳定可靠地运行,实现智能化采摘。 展开更多

关键词 番茄采摘机器人 视觉系统 Yolov5算法 末端执行器 以太网通讯

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采摘番茄机器人的非线性控制研究

8

作者 顾德祥 吴旭亮 杨启志 《农业装备技术》 2024年第5期17-23,共7页

基于ROS系统的采摘番茄机器人非线性控制方法,设计开发了一套分布式多CPU控制系统,通过视觉识别、机械臂控制和底盘行走子系统的任务规划,实现高效采摘。采用Yolov5-6.0算法进行番茄目标检测,并通过手眼标定提高机械臂抓取精度。上位机... 基于ROS系统的采摘番茄机器人非线性控制方法,设计开发了一套分布式多CPU控制系统,通过视觉识别、机械臂控制和底盘行走子系统的任务规划,实现高效采摘。采用Yolov5-6.0算法进行番茄目标检测,并通过手眼标定提高机械臂抓取精度。上位机程序使用Python语言开发,实现整机运动自主控制。在实验室环境下进行手眼标定和番茄识别算法验证,结果表明,系统能快速准确识别并采摘番茄。研究解决多变量、多自由度系统的交叉耦合问题,适用于设施农业中的多场景采摘作业,可以为智能农业机器人提供有效解决方案。 展开更多

关键词 ROS系统 采摘番茄机器人 非线性控制 Yolov5-6.0算法

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汽车用前保险杠注塑模具设计及试验验证 被引量：1

9

作者 朱军 黄可 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期116-121,共6页

对某型号汽车前保险杠结构进行特征分析,发现制品上倒扣特征及侧孔特征分布较多,不能顺利脱模,需设置多组抽芯机构。保险杠两侧侧孔中心线与开模方向不共线,不能直接开模,针对部分侧孔特征设计了抽芯机构;制品定模侧存在台阶侧孔,无法... 对某型号汽车前保险杠结构进行特征分析,发现制品上倒扣特征及侧孔特征分布较多,不能顺利脱模,需设置多组抽芯机构。保险杠两侧侧孔中心线与开模方向不共线,不能直接开模,针对部分侧孔特征设计了抽芯机构;制品定模侧存在台阶侧孔,无法从动模侧设计抽芯机构,在定模设计了气缸装换抽芯机构;顶出系统采用“镶件+直顶+斜顶”顶出方式,最大程度增加了制品与顶出系统的接触面积,针对不能设置镶件的区域,设置直顶杆及斜顶杆。考虑料流等长及均衡充填,制品每侧设置4个浇口,保证了充填效率及熔接效果,在制品中心线上设置了“料流回路”,将熔接状态较差的料流前锋引出制品外侧,保证了制品外观面光泽均匀。经试验验证,制品充填饱满,没有溢料飞边等缺陷,外观面光泽均匀,没有缩痕及熔接痕产生,验证了热流道布局合理,“料流回路”设置恰当;倒扣特征及侧孔特征成型完全,没有出现破孔及拉伤缺陷,验证了各抽芯机构设计合理,机构动作准确,相互间没有干涉。 展开更多

关键词 前保险杠 倒扣特征 抽芯机构 定模 动模 顶出方式 料流回路 热流道布局

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基于非线性状态空间控制的伺服液压执行器跟踪误差仿真研究

10

作者 顾志斌 《中国工程机械学报》 北大核心 2024年第2期163-168,共6页

目前,伺服液压执行器控制系统不仅响应速度慢,而且执行器运动位移跟踪精度也相对较低。对此,本文设计了非线性状态空间控制方法,并对伺服液压执行器响应速度和跟踪误差进行仿真。建立了伺服液压执行器平面简图,推导出液压执行器运动方... 目前,伺服液压执行器控制系统不仅响应速度慢,而且执行器运动位移跟踪精度也相对较低。对此,本文设计了非线性状态空间控制方法,并对伺服液压执行器响应速度和跟踪误差进行仿真。建立了伺服液压执行器平面简图,推导出液压执行器运动方程式。针对传统线性控制方法进行改进,利用系统的非线性状态空间模型,通过非线性反馈和坐标变换转化为线性可控系统,给出了非线性状态空间控制流程。针对不同环境条件下的信号波形,采用Matlab软件对伺服液压执行器响应速度和跟踪误差进行仿真,并且与线性控制效果进行比较。仿真结果表明:采用线性控制的伺服液压执行器,执行器响应速度慢、运动位移跟踪误差大,容易受到外界波形的干扰。采用非线性状态空间控制的伺服液压执行器,执行器响应速度快、运动位移跟踪误差较小,能够抑制外界波形的干扰。该执行器能够有效地抑制外界波形的干扰,不仅可以提高伺服液压执行器的响应速度,而且还能降低位移跟踪误差。 展开更多

关键词 非线性状态空间控制 伺服液压 执行器 位移 误差

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基于机器视觉的汽车安全带的表面缺陷检测系统 被引量：18

11

作者 马丽萍 崔明 朱培逸 《机床与液压》 北大核心 2018年第2期134-138,共5页

表面缺陷检测是汽车安全带质量检测中的关键环节之一,目前人工检测方法存在效率低、稳定性差的问题,无法满足实际检测需求。搭建一个汽车安全带表面缺陷检测平台,构建基于机器视觉的表面缺陷检测系统。针对汽车安全带的表面缺陷特征,提... 表面缺陷检测是汽车安全带质量检测中的关键环节之一,目前人工检测方法存在效率低、稳定性差的问题,无法满足实际检测需求。搭建一个汽车安全带表面缺陷检测平台,构建基于机器视觉的表面缺陷检测系统。针对汽车安全带的表面缺陷特征,提出一种基于频谱分析的特征提取方法,并讨论频域滤波器的选择和参数的计算。实验结果表明:频谱分析法同Bob特征分析法、直方图法等相比,能更好地满足汽车安全带表面缺陷检测的准确率和实时性要求。 展开更多

关键词 缺陷检测 机器视觉 滤波器 频谱分析

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基于微信平台的“一体四化”顶岗实习管理模式构建 被引量：11

12

作者 曾海娟 张学军 《教育理论与实践》 CSSCI 北大核心 2018年第33期27-29,共3页

顶岗实习是职业教育开展的重要环节。高职院校基于微信APP的高职实习管理平台,探索顶岗实习的跨时空管理新模式,即基于微信APP"一体"的管理平台模块化、管理团队扁平化、管理制度规范化、管理目标个性化的"一体四化"... 顶岗实习是职业教育开展的重要环节。高职院校基于微信APP的高职实习管理平台,探索顶岗实习的跨时空管理新模式,即基于微信APP"一体"的管理平台模块化、管理团队扁平化、管理制度规范化、管理目标个性化的"一体四化"的顶岗实习管理新模式,可以高效地汇集相关信息数据,为科学分析和有效挖掘顶岗实习的学生管理提供保障,有助于提高顶岗实习质量。 展开更多

关键词 微信平台 “一体四化”顶岗实习 管理模式 管理平台 管理团队 管理制度 管理目标

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永磁同步电机脉振高频电压注入转子位置检测 被引量：8

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作者 柴俊 江延宇 彭艳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2020年第1期143-147,共5页

永磁同步电机的转子位置检测精度直接决定了电机能否平滑起动,为提高转子位置检测精度,提出了基于脉振高频电压注入的表贴式永磁同步电机转子位置检测方法。向永磁同步电机定子绕组中注入脉振高频电压信号,通过电机d、q轴磁路饱和程度... 永磁同步电机的转子位置检测精度直接决定了电机能否平滑起动,为提高转子位置检测精度,提出了基于脉振高频电压注入的表贴式永磁同步电机转子位置检测方法。向永磁同步电机定子绕组中注入脉振高频电压信号,通过电机d、q轴磁路饱和程度的差异,实现永磁同步电机转子初始位置的检测。实验结果表明提出方法的转子位置检测精度高,适用于永磁同步电机的无传感器起动及低转速稳态运行。 展开更多

关键词 永磁同步电机 脉振高频电压 转子位置 磁路饱和

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数控车床动力卡盘液压回路的控制与实现 被引量：7

14

作者 唐霞 谢利民 《液压与气动》 北大核心 2010年第10期41-43,共3页

该文针对JM002数控车床原动力卡盘的气压控制系统卡盘工件夹不紧的现象,从控制改造方案、液压控制回路的设计、电控系统的设计、机械部分的改进等方面,进行液压控制系统的设计,并经调试得以实现。

关键词 动力卡盘 液压控制 设计 实现

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典型零件的加工工艺及其优化 被引量：11

15

作者 唐霞 谢利民 《机床与液压》 北大核心 2013年第2期66-67,共2页

针对溢流阀体零件,分析其原加工工艺方案,指出其不足;提出改进后的加工方案,进行加工效果的对比,并总结该零件的数控加工技巧及注意事项。

关键词 典型零件 加工工艺 改进 加工技巧

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“互联网+”时代的混合式教学模式研究 被引量：51

16

作者 郭昕 《中国职业技术教育》 北大核心 2017年第26期18-22,共5页

本文立足高职校教学实际,针对学生普遍熟悉、喜爱手机等移动互联网设备的特点,尝试基于移动终端的混合式教学模式,将其应用于五年制高职"单片机应用技术"理实一体化课程教学实践中,以此为例,简述了建构"云班课"平... 本文立足高职校教学实际,针对学生普遍熟悉、喜爱手机等移动互联网设备的特点,尝试基于移动终端的混合式教学模式,将其应用于五年制高职"单片机应用技术"理实一体化课程教学实践中,以此为例,简述了建构"云班课"平台的混合式教学设计与实施过程,探讨了"互联网+"时代的混合式教学模式的特征,最后给出了多维度、可视化的发展性教学评价结论。 展开更多

关键词 “互联网+” “云班课”平台 混合式教学模式

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基于个体文化自觉的校园文化构建路径探析 被引量：7

17

作者 曾海娟 《教育理论与实践》 CSSCI 北大核心 2017年第9期26-28,共3页

个体文化自觉的核心和实质是个体价值观的自觉。提升学生的个体文化自觉意识,关键在于校园文化的开发和挖掘。校园文化的建设需要充分汲取中华民族优秀传统文化,坚持以社会主义核心价值观为引领。在校园文化实践中促进学生个体文化自觉... 个体文化自觉的核心和实质是个体价值观的自觉。提升学生的个体文化自觉意识,关键在于校园文化的开发和挖掘。校园文化的建设需要充分汲取中华民族优秀传统文化,坚持以社会主义核心价值观为引领。在校园文化实践中促进学生个体文化自觉需要通过校本资源实践生成、日常生活世界的构建、传统文化优秀资源发掘等三个方面着手。 展开更多

关键词 学生 个体文化自觉 校园文化 社会主义核心价值观 生活方式 价值认同

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典型零件在数控加工中心上的加工 被引量：3

18

作者 唐霞 谢利民 《机床与液压》 北大核心 2011年第16期38-40,共3页

分析喷油器体的结构特点,探讨加工该零件时的装夹方式,并阐述采用数控钻铣加工中心加工喷油器体端面各孔的工艺路线和刀具的选用,并优化钻铣加工工序。

关键词 装夹 工艺路线 工序 优化

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基于AT89S52的多功能循迹机器人设计 被引量：6

19

作者 过磊 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第11期83-87,共5页

设计一种基于AT89S52单片机的多功能循迹机器人系统,以AT89S52单片机为主控制器,模块化实现循迹、驱动、遥控、液晶显示、报警等功能。机器人有循迹状态,能在白底黑线上自动跟踪轨迹线,发生意外会鸣叫报警并后退直到继续找到黑线为止;... 设计一种基于AT89S52单片机的多功能循迹机器人系统,以AT89S52单片机为主控制器,模块化实现循迹、驱动、遥控、液晶显示、报警等功能。机器人有循迹状态,能在白底黑线上自动跟踪轨迹线,发生意外会鸣叫报警并后退直到继续找到黑线为止;有遥控状态,利用红外遥控器能控制机器人前进、后退、左转、右转与停止,并有5级调速功能,两种状态在任意时刻可一键切换。 展开更多

关键词 AT89S52 循迹 机器人 PWM调速

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采摘机器人机械手结构设计与分析 被引量：19

20

作者 丁祥青 马莉 《机床与液压》 北大核心 2017年第23期40-42,共3页

基于苹果采摘的开放性特点,结合苹果采摘的实际操作,提出了机器人采摘的整体结构方案。为实现设计的可应用性,对苹果采摘机器人腰部升降台、机械手臂、末端执行器进行具体的结构设计。

关键词 整体结构 升降台 机械手臂

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