农业机械车路协同辅助驾驶路线规划系统的设计与实现 被引量：1

1

作者 宋朋 赵伯鸾 《农机化研究》 北大核心 2025年第6期232-238,共7页

农业机械车辆是现代农业生产中不可或缺的重要工具,能够有效地提高农业生产效率和质量。农业机械车路协同辅助驾驶路线规划系统能够实现对农机车辆的自主导航和驾驶,可以有效地解决其中存在的问题。为此,基于激光雷达传感器获取农田三... 农业机械车辆是现代农业生产中不可或缺的重要工具,能够有效地提高农业生产效率和质量。农业机械车路协同辅助驾驶路线规划系统能够实现对农机车辆的自主导航和驾驶,可以有效地解决其中存在的问题。为此,基于激光雷达传感器获取农田三维地形数据,结合GPS定位信息构建了农田的三维时空通行状态图;然后,通过遗传算法对农机车辆的行驶路线进行规划和优化,构建农业机械车路协同辅助驾驶路线规划系统,对传感器模块、路径规划模块和控制模块进行详细论述。试验过程中,系统经过多次测试和优化,实现了对农业机械车辆的自主导航和驾驶,并能够根据实际情况进行路线规划和优化,路线规划误差值为5~25 m,平均控制精度为1.06 m。研究结果对于推动农业生产的自动化和智能化发展、提高农业生产的现代化水平具有一定的参考价值。 展开更多

关键词 农业机械 路线规划 协同驾驶 遗传算法 GPS定位 三维时空通行状态图

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论职业教育实训基地科学发展的途径 被引量：12

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作者 朱其训 《江苏高教》 CSSCI 北大核心 2011年第6期143-145,共3页

实训基地建设是职业教育的生命线,职业院校的技能教学大多是在实训基地完成的。职业教育实训基地建设已获得一定的成就,但与"加快转变经济发展方式"的对接还有一定的差距。职业教育实训基地建设应该因地制宜;实训基地内涵建... 实训基地建设是职业教育的生命线,职业院校的技能教学大多是在实训基地完成的。职业教育实训基地建设已获得一定的成就,但与"加快转变经济发展方式"的对接还有一定的差距。职业教育实训基地建设应该因地制宜;实训基地内涵建设应该科学化。 展开更多

关键词 职业教育 实训基地 科学建设

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3D打印技术在Pro/E软件数字建模的教学探究

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作者 宋淑叶 《农机使用与维修》 2021年第10期123-124,共2页

Pro/E软件数字建模是工业设计和机械类专业的一门非常重要的专业主干课程,它的实践性和专业性非常显著。传统的Pro/E课程教学手段单一,其教学内容也比较陈旧和简单。随着3D打印技术在农业机械、医药医疗、建筑施工、航空机械等方面的迅... Pro/E软件数字建模是工业设计和机械类专业的一门非常重要的专业主干课程,它的实践性和专业性非常显著。传统的Pro/E课程教学手段单一,其教学内容也比较陈旧和简单。随着3D打印技术在农业机械、医药医疗、建筑施工、航空机械等方面的迅速发展和普及,技工院校课堂教学对信息化技术的需求与日俱增,教师同样需要转变和调整对课程的教学方法和手段。将3D打印技术应用于技工院校课堂教学,采用项目式驱动,以Pro/E课程教学为例,进行3D打印技术在Pro/E软件数字建模的教学探究,实现教与学的成果可视化,真正落实和实施教学改革。 展开更多

关键词 3D打印技术 PRO/E 教学

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基于自适应模糊PID控制下拖拉机液压系统的优化 被引量：5

4

作者 赵伯鸾 《农机化研究》 北大核心 2024年第3期223-227,共5页

为了实现拖拉机电子液压系统在田间的压力控制,建立了拖拉机液压控制系统数学模型,并结合压力控制算法设计了拖拉机自适应模糊PID控制系统,以实现拖拉机的压力控制。以传统PID算法、带补偿修正的传统PID算法和补偿修正的自适应模糊PID... 为了实现拖拉机电子液压系统在田间的压力控制,建立了拖拉机液压控制系统数学模型,并结合压力控制算法设计了拖拉机自适应模糊PID控制系统,以实现拖拉机的压力控制。以传统PID算法、带补偿修正的传统PID算法和补偿修正的自适应模糊PID算法进行试验,验证不同控制器对拖拉机的压力控制效果。研究结果表明:当输入为1.5MPa的阶跃信号,传统PID控制器的响应时间为2.5s,波动范围为0.5MPa;带补偿校正的自适应模糊PID的响应时间为1.5s,波动范围为0.3MPa,响应时间降低了40%,压力波动范围也减少了40%。因此,提出的补偿修正的自适应模糊PID算法下拖拉机液压系统具有更好的动态控制性能。 展开更多

关键词 拖拉机 PID 压力控制算法 电子液压 模型

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轨道交通无线网络通信中的可靠性评估系统改进设计 被引量：4

5

作者 王德铭 田爱军 张国鹏 《现代电子技术》 北大核心 2017年第4期19-23,共5页

传统轨道交通通信网络可靠性评估系统无法均衡自身的硬件承载性能,常常丢失轨道交通运行中产生的数据,评估准确度较低。因此,对轨道交通无线网络通信中的可靠性评估系统进行改进设计。该系统由传感器模块、ZigBee技术模块、网关模块和... 传统轨道交通通信网络可靠性评估系统无法均衡自身的硬件承载性能,常常丢失轨道交通运行中产生的数据,评估准确度较低。因此,对轨道交通无线网络通信中的可靠性评估系统进行改进设计。该系统由传感器模块、ZigBee技术模块、网关模块和计算机组成,传感器模块用于收集轨道交通通信网络系统运行节点数据,并交由ZigBee技术模块进行数据处理。ZigBee技术模块通过其中的路由器采集数据,通过ZigBee网络协调器解析路由器中的数据,构建持续工作体系,并将体系中的数据传输到网关模块。网关模块依据电平的变化将ZigBee技术模块处理过的数据转变为易于计算机解析的串口数据,将此数据交由通用分组无线业务进行协议更新后,传输到计算机中进行可靠性评估分析。评估软件中设计了对轨道交通无线网络通信可靠性进行评估的流程图和关键代码。结果表明,所设计的可靠性评估系统拥有较高的评估准确度。 展开更多

关键词 轨道交通 无线网络通信 可靠性评估 ZIGBEE

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无线传感网络中通用信号采集系统设计 被引量：3

6

作者 田爱军 王德铭 《现代电子技术》 北大核心 2017年第2期145-148,153,共5页

无线传感网络中通用信号的庞大数量对无线传感网络中通用信号采集系统的信号失效率提出较高的要求。为此,设计信号失效率小的无线传感网络中通用信号采集系统,该系统的核心元件为CC2430,MEMS加速度传感器和网络协调器。信号识别模块中的... 无线传感网络中通用信号的庞大数量对无线传感网络中通用信号采集系统的信号失效率提出较高的要求。为此,设计信号失效率小的无线传感网络中通用信号采集系统,该系统的核心元件为CC2430,MEMS加速度传感器和网络协调器。信号识别模块中的CC2430将无线传感网络中的初始通用信号识别出来后,对其进行信号放大等操作,并传输给信号加速模块中的MEMS加速度传感器进行加速处理。经加速处理后的初始通用信号会被传输到组网传输模块,该模块中的网络协调器通过组网的方式,为通用信号提供高速传输通道。软件部分设计了网络协调器组网流程图,以及USB串行外设接口进行读/写的代码。实验结果表明,所构建的系统能够快速识别、快速传输无线传感网络中的通用信号,系统信号失效率较低。 展开更多

关键词 无线传感网络 通用信号 信号采集 MEMS

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基于CLRP-MS位置叠取的节能WSNs数据传输机制

7

作者 王德铭 路标 《传感器与微系统》 CSCD 2016年第1期65-68,共4页

针对传统数据传输机制能耗较大,不利于无线传感器网络(WSNs)寿命延长的问题,提出一种基于mini-slot交叉MAC路由协议(CLRP-MS)位置叠取的节能WSNs数据传输机制。针对固定数据传输位置选取机制中,数据传输冲突几率较大,浪费网络吞吐量并... 针对传统数据传输机制能耗较大,不利于无线传感器网络(WSNs)寿命延长的问题,提出一种基于mini-slot交叉MAC路由协议(CLRP-MS)位置叠取的节能WSNs数据传输机制。针对固定数据传输位置选取机制中,数据传输冲突几率较大,浪费网络吞吐量并增加能耗的问题,提出一种随机位置选取方式,并且给出基于mini-slot的改进版本和数据监听窗口选取方式,提高了数据传输的稳定性并降低能耗;利用数学分析给出定位函数的最佳选取方式,提高了定位准确度和合理性。通过在测试对象上的对比实验表明:所提CLRP-MS算法比对比算法PLOSA和ALOHA算法具有更好的数据传输性能和更低的能耗。 展开更多

关键词 无线传感器网络 节能 交叉MAC路由协议 数据监听窗口

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CAD技能导师制在五年制高职校实施的必要性

8

作者 李培丰 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第A01期314-316,共3页

导师制在各大高校逐渐盛行,对学校的发展起着很重要的作用,五年制高职校推行技能导师制很有必要,文中简述了CAD技能导师制在五年制高职校实施的必要性,指出了五年制高职CAD教学现有问题,并提出了改革方法,教学质量明显得到提高。

关键词 技能导师制 五年制 高职校 CAD

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混合动力汽车发动机节能控制器的设计与实现 被引量：6

9

作者 陆广华 田爱军 王德铭 《现代电子技术》 北大核心 2017年第6期84-87,92,共5页

当前各国对混合动力汽车发动机节能控制器的研究尚不健全,所研究出的产品稳定性较差、节能效果不佳。因此,设计兼顾高稳定性和高节能效果的混合动力汽车发动机节能控制器。该节能控制器的X186单片微控制器利用PID控制,对混合动力汽车发... 当前各国对混合动力汽车发动机节能控制器的研究尚不健全,所研究出的产品稳定性较差、节能效果不佳。因此,设计兼顾高稳定性和高节能效果的混合动力汽车发动机节能控制器。该节能控制器的X186单片微控制器利用PID控制,对混合动力汽车发动机转速和行驶指令等信号进行实时监管,并经由信号二次处理电路进行转速信号再处理,降低发动机转速对混合动力汽车的能耗。由X186单片微控制器和信号二次处理电路获取到的节能控制信号,传输到输出控制电路进行汇总和解析,最终输出最优节能方案。控制器的实现部分给出了其功能图,以及控制器采用PID控制算法对发动机进行节能控制的过程。实验结果表明,所设计混合动力汽车发动机节能控制器的节能控制效果较为明显,并具有较高的稳定性。 展开更多

关键词 混合动力汽车 发动机 节能控制器 X186单片微控制器

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单级双吸离心泵转子系统的可靠性分析 被引量：9

10

作者 张飞 权丽君 《机电工程》 CAS 北大核心 2021年第9期1207-1211,共5页

针对单级双吸泵转子系统可靠性问题,采用有限元的方法对转子进行了静力学分析和模态分析,对转子系统的可靠性进行了研究。首先,对单级双吸离心泵转子系统结构进行了分析,建立了转子系统的有限元模型;然后,针对转子系统的应力、强度、临... 针对单级双吸泵转子系统可靠性问题,采用有限元的方法对转子进行了静力学分析和模态分析,对转子系统的可靠性进行了研究。首先,对单级双吸离心泵转子系统结构进行了分析,建立了转子系统的有限元模型;然后,针对转子系统的应力、强度、临界转速等方面,对单级双吸离心泵转子系统进行了可靠性分析;最后,对单级双吸离心泵的轴的临界转速理论进行了分析。研究结果表明:单级双吸离心泵转子系统的材料满足应力要求,轴危险截面处安全系数大于许用安全系数;模态分析和理论计算中,转子系统的一阶临界转速远离本身固定频率及倍频处,同时转子系统一阶临界转速计算值大于设计转速1.2倍,满足设计标准,不会产生共振现象。 展开更多

关键词 离心泵 转子系统 模态分析 可靠性分析

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一种高效的可证明安全的无证书数字签名方案 被引量：3

11

作者 路标 《计算机应用与软件》 CSCD 2015年第5期323-329,共7页

无证书公钥密码体制结合了基于身份和传统PKI公钥密码体制的优势,而且还克服了基于身份公钥密码体制的密钥托管问题以及PKI系统的证书管理问题,但是运算效率低。针对传统的无证书数字签名运算效率低的问题,提出一个在随机预言机模型下... 无证书公钥密码体制结合了基于身份和传统PKI公钥密码体制的优势,而且还克服了基于身份公钥密码体制的密钥托管问题以及PKI系统的证书管理问题,但是运算效率低。针对传统的无证书数字签名运算效率低的问题,提出一个在随机预言机模型下可证明安全的无证书数字签名方案。通过在系统初始化阶段预计算一次双线性对运算,该方案在签名阶段不需要对运算,而且在验证阶段仅仅需要一次双线性对预算,比以往的无证书数字签名方案具有高的运算效率和通信效率。 展开更多

关键词 无证书 签名 可证明安全 双线性对

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