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题名扫地机器人噪声分析与控制
被引量：2
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作者
程福萍
周福昌
崔跃玉
龚明强
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机构
江苏美的清洁电器股份有限公司
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出处
《噪声与振动控制》
CSCD
北大核心
2024年第5期278-283,共6页
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文摘
在开发阶段某扫地机器人在强力和标准模式下存在明显异响,不满足声品质体验要求。针对强力模式,应用频谱分析等方法判断异响频率为风机组件的叶片通过频率(Blade Passing Frequency,BPF),为此通过仿真和试验手段对叶轮进行参数优化,实验与仿真结果具有较好的一致性,同时也成功找到异响解决方案。对于标准模式,采用瞬间通断电等方法论证异响来源于电机定子发出的电磁噪声,并且该电磁噪声通过风机组件中的支架被进一步放大。最终从噪声源和传递路径两方面着手,设计变更绕组连接方式及增加隔振元件两个针对性改善方案,两个方案经验证均有效果。以上分析思路可为扫地机器人噪声控制提供参考。
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关键词
声学
扫地机器人
异响
仿真
电磁噪声
隔振
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Keywords
acoustics
robot vacuum cleaner
abnormal noise
simulation
electromagnetic noise
vibration isolation
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分类号
TH432
[机械工程—机械制造及自动化]
TM301.43
[电气工程—电机]
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