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负载口独立双阀芯阀液压系统辨识与实验研究
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作者 魏列江 赵保才 +2 位作者 陈奕泽 陈斌 魏小玲 《机床与液压》 北大核心 2025年第6期169-174,共6页
负载口独立双阀芯阀液压系统中PID控制参数与系统工况及运行时间不匹配。针对此问题,提出一种基于Arxqs模型的负载口独立双阀芯阀液压系统辨识方法。根据机制建模法建立负载口独立双阀芯阀液压系统的传递函数模型,为系统辨识提供参考模... 负载口独立双阀芯阀液压系统中PID控制参数与系统工况及运行时间不匹配。针对此问题,提出一种基于Arxqs模型的负载口独立双阀芯阀液压系统辨识方法。根据机制建模法建立负载口独立双阀芯阀液压系统的传递函数模型,为系统辨识提供参考模型;通过阀控制器对主阀芯位移施加正弦信号,得到输入输出变量并进行系统辨识。采用Arxqs模型进行辨识时,系统辨识输出与实际输出的适应度为96.49%。根据辨识结果整定PID控制器参数,对主阀芯分别进行正弦波跟随和阶跃响应实验。结果表明:由辨识得到的控制器参数对主阀芯位移具有较好的控制效果,在正弦波跟随过程中,当幅值为1.5 mm时,存在24.5°的相位滞后和6.8%的幅值衰减;当幅值为0.5 mm时,存在38.7°的相位滞后和13.2%幅值衰减;在阶跃响应过程中,主阀芯位移具有较短的调节时间和较低的超调量。 展开更多
关键词 负载口独立双阀芯阀 参数辨识 Arxqs模型 主阀芯 位移闭环
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基于形状记忆合金的阀用线性力马达响应特性研究
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作者 魏列江 蔡江荣 +2 位作者 万思梦 卢红煜 陈奕泽 《液压与气动》 北大核心 2025年第4期1-10,共10页
针对当前阀用电磁铁体积大、重量大、成本高等问题,提出用NiTi形状记忆合金丝通电加热驱动阀芯的线性力马达方案。在Brinson一维本构方程的基础上,建立了形状记忆合金热力学模型,并运用MATLAB Simulink进行不同电流下形状记忆合金丝的电... 针对当前阀用电磁铁体积大、重量大、成本高等问题,提出用NiTi形状记忆合金丝通电加热驱动阀芯的线性力马达方案。在Brinson一维本构方程的基础上,建立了形状记忆合金热力学模型,并运用MATLAB Simulink进行不同电流下形状记忆合金丝的电-热仿真,分析形状记忆合金丝的热量对线性力马达驱动响应特性的影响;理论计算得到直径0.5 mm时三种不同长度记忆合金丝在复位弹簧刚度为20 N/mm时的最大位移和驱动力。搭建试验台,环境温度22℃、电流6 A时,三种不同长度记忆合金丝均在0.5 s左右分别达到最大位移1.8、2.1、2.5 mm,对应驱动力为58.4、61、80 N;与仿真结果相比,位移和驱动力误差均在10%以内;断电自然冷却响应时间为5 s,总响应时间5.5 s。结果表明,采用形状记忆合金线性力马达驱动频响0.2 Hz以下的液压阀具有可行性。 展开更多
关键词 形状记忆合金 热力学 响应时间 位移 驱动力
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用于四连杆下假肢的孔隙结合式磁流变液阻尼器设计 被引量:4
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作者 强彦 柴铭堃 +2 位作者 陈奕泽 安贞嬛 魏列江 《液压与气动》 北大核心 2022年第5期94-102,共9页
磁流变液阻尼器具有阻尼可控、能耗低、对外界激励响应快等特点,因此基于磁流变液阻尼器的下假肢成为目前假肢应用领域的研究热点。现有磁流变液阻尼器体积较大且笨重,而且初始阻尼力较大,用于下假肢膝关节时无法对人体步态进行良好地模... 磁流变液阻尼器具有阻尼可控、能耗低、对外界激励响应快等特点,因此基于磁流变液阻尼器的下假肢成为目前假肢应用领域的研究热点。现有磁流变液阻尼器体积较大且笨重,而且初始阻尼力较大,用于下假肢膝关节时无法对人体步态进行良好地模拟,从而降低了人体运动过程中的步态质量和患者的舒适程度。因此,提出一种应用在下假肢膝关节的孔隙结合式磁流变液阻尼器,孔隙结合式磁流变液阻尼器响应快、模拟出的步态拟人性强、结构轻巧、易更换、使用寿命长且价格低廉,可满足截肢患者对假肢的性能及外观要求。 展开更多
关键词 磁流变液 磁流变液阻尼器 孔隙结合式阻尼孔 阻尼特性
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压力机常见故障分析
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作者 范樊华 《河北农机》 2022年第2期82-84,共3页
压力机是工业生产和基础施工当中比较常用的一种加工设备,主要通过对材料产生压力使其变形或断裂来加工成零件来满足人们的生产需求,具有极其重要的现实意义。在压力机日常的使用当中,经常能发现压力机出现各种各样的故障,影响压力机的... 压力机是工业生产和基础施工当中比较常用的一种加工设备,主要通过对材料产生压力使其变形或断裂来加工成零件来满足人们的生产需求,具有极其重要的现实意义。在压力机日常的使用当中,经常能发现压力机出现各种各样的故障,影响压力机的正常使用,而压力机又是人们日常生产当中使用的主要机械装置,相关人员需要对压力机及常见的故障加以重视,加强对压力机的日常维护与保养,延长压力机的使用寿命,不仅可以最大限度地发挥压力机的作用价值,还可以降低压力机的维修费用,相关人员需要定期对压力机进行调试与检修,强化日常维护保养工作,提升维护检修人员的专业水平,规范压力机的操作流程,来科学地避免压力机发生故障。 展开更多
关键词 压力机 常见故障 解决对策
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