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题名基于可靠性的海洋立管疲劳安全系数研究
被引量：3
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作者
吴剑国
万子诚
李智博
张萌
戴伟
孙政策
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机构
浙江工业大学建筑工程学院
江苏科技大学船舶与海洋学院
中国船级社海洋工程技术中心
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出处
《海洋工程》
CSCD
北大核心
2018年第6期1-9,共9页
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基金
中国船级社资助项目.
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文摘
综合考虑了立管疲劳安全系数取值的相关因素——立管的安全等级、设计寿命、检验周期、载荷和损伤计算方法等的不确定性,提出了基于可靠度的疲劳安全系数确定方法,筛选了用于计算波致疲劳和VIV(涡激振动)疲劳的随机变量,给出了立管波致疲劳与VIV疲劳安全系数的计算流程,并以某SCR(钢悬链线立管)为例进行了安全系数计算。结果表明,该方法的计算结果优于传统的安全系数确定方法,尤其适合于特殊工程方案或新颖设计的立管疲劳校核。
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关键词
海洋立管
可靠度
安全系数
波致疲劳
VIV疲劳
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Keywords
marine riser
reliability
safety factor
wave-induced fatigue
VIV induced fatigue
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分类号
P751
[交通运输工程—港口、海岸及近海工程]
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题名基于STM32的牡蛎重量分级机控制系统设计
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作者
杨进
王萌
孙成波
王昊
冯博
刘长卿
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机构
江苏海洋大学机械工程学院
广东海洋大学水产学院
江苏科技大学船舶与海洋学院
江苏海洋大学海洋工程学院
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出处
《中国农机化学报》
北大核心
2024年第5期111-115,共5页
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基金
广东省重点领域研发计划项目(2020B0202010009)。
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文摘
为提高牡蛎自动化加工水平,基于STM32单片机设计牡蛎重量分级控制系统。该控制系统由数据采集模块、分级控制模块、驱动模块和人机交互模块组成,以牡蛎重量为分级标准,称重托盘重量和位置信息为主要控制条件,采用遗传算法优化神经网络(GA-BP)动态称重模型和动态追踪定位方式,准确获得牡蛎重量和称重托盘位置,使用触摸屏进行人机交互,可实现称重分级一体化。试验结果表明,该控制系统的称重误差最大为0.8 g,在最大运行速度下,分级准确率达到95%,较好地实现牡蛎快速称重分级。
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关键词
牡蛎
重量分级
GA-BP算法
动态称重
控制系统
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Keywords
oyster
weight grading
GA-BP algorithm
dynamic weighing
control system
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分类号
S226.5
[农业科学—农业机械化工程]
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题名大型油船上层建筑整体吊装强度有限元分析
被引量：13
- 3
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作者
李永正
王珂
郭玮
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机构
江苏科技大学船舶与海洋学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2012年第36期10011-10016,共6页
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文摘
利用MSC.Patran/Nastran软件对115 000载重吨原油船上层建筑前岛结构进行了在吊装前、吊装时等四种工况下的吊装强度有限元直接计算。通过计算得到吊装引起的油船上层建筑的结构响应,并计算分析了吊排的响应。根据结构响应的特点提出了合理有效的结构加强措施。数据结果表明通过结构局部加强,有效地降低了上层建筑吊装过程中的结构变形,保障了上层建筑吊装的顺利完成。
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关键词
上层建筑吊装
强度分析
船舶
有限元
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Keywords
complete lifting and mounting of superstructure strength analysis ship finite lement
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分类号
U671.4
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名带浮囊的小型漂浮平台横摇幅值分析
被引量：1
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作者
谢克峰
张合
刘永涛
姜翠环
李豪杰
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机构
南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室
江苏科技大学船舶与海洋学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2017年第5期191-196,共6页
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基金
国家自然科学基金(51475243)
江苏省普通高校研究生科研创新计划(KYLX15)资助
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文摘
为了完成海洋环境中的局部信息探测与海域封锁,提出了一种小型便携式水面无人漂浮平台,该漂浮平台由漂浮装置和主平台通过铰链连接组成,主平台通过测量自身角度进行平衡稳定,柔性连接的漂浮装置对平台提供漂浮浮力和初级减摇稳定。针对小尺寸漂浮平台的柔性连接方式,提出了一种将系统的柔性连接简化为摇荡回复力矩的仿真方法,采用三维势流面元法,分析了平台在三级海浪下的横摇运动响应因子和横摇运动响应谱。结果表明在三级海浪下,平台的有效运动幅值为5.43°,满足系统指标要求,系统能够通过软硬件进行有效调平。通过改变漂浮平台的重心高度和浮囊的直径,分析了系统参数对漂浮特性的影响。结果表明,系统横摇运动幅值随重心高度和浮囊直径呈U形变化,在重心3 022 mm和直径2 030mm处,系统横摇运动幅值达到最小;对于大长径比系统,重心高度对系统横摇运动幅值的影响程度远大于浮囊直径。结果可为小型漂浮平台进一步研究提供一定的理论基础。
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关键词
柔性连接
漂浮平台
三维势流面元法
横摇运动
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Keywords
flexible connection
floating platform
3-D potential flow
rolling motion
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分类号
TJ67
[兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
TH12
[机械工程—机械设计及理论]
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题名基于改进动态窗口法的欠驱船舶复杂水域轨迹规划
- 5
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作者
周文哲
李永正
韦朋余
王璧蔚
姜琳
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机构
江苏科技大学船舶与海洋学院
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出处
《舰船科学技术》
2025年第21期58-64,共7页
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基金
广东省重点领域研发计划项目(2020B1111500001-04)。
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文摘
针对复杂水域场景中,传统路径规划方法忽视初始姿态约束且无法满足欠驱船舶的运动特性问题,提出一种结合A*算法和改进动态窗口法的轨迹规划方法。该方法首先进行全局规划,通过一种创新的局部节点选择策略从A*算法生成的全局路径中提取局部节点,显著提升了远距离规划能力;区别传统动态窗口法中的速度采样空间,改进方法依据欠驱船舶的舵角与螺旋桨转速的操纵约束来构建采样空间,并采用MMG模型对动态窗口法的轨迹预测进行改进,使得规划轨迹更符合欠驱船舶的操纵特性。轨迹规划仿真和循迹仿真试验结果表明,与基准方法相比,提出的改进方法能够更好地反映欠驱船舶的操纵特性,且具有更优的全局性能,规划出的轨迹更加平滑、安全。
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关键词
欠驱船舶
船舶操纵性
轨迹规划
MMG运动模型
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Keywords
under-actuated ships
ship maneuverability
trajectory planning
MMG motion model
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分类号
U664.82
[交通运输工程]
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