电气工程及自动化专业实训基地构建 被引量：5

1

作者 周瑜 周磊磊 田会峰 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2016年第9期229-232,共4页

针对电气工程及自动化专业对工程应用型人才培养的要求,该文分析了当前实训教学中存在的问题;并以工程能力培养为主线,以应用型人才培养为目标,探讨了校内实训基地的建设;并对以创新训练平台、工程实践平台和虚拟仿真平台为基础的校内... 针对电气工程及自动化专业对工程应用型人才培养的要求,该文分析了当前实训教学中存在的问题;并以工程能力培养为主线,以应用型人才培养为目标,探讨了校内实训基地的建设;并对以创新训练平台、工程实践平台和虚拟仿真平台为基础的校内实训基地进行了有益的探索和实践。 展开更多

关键词 校内实训基地 应用型训练 电气工程

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生成式人工智能在PBL实践教学中的应用 被引量：3

2

作者 周瑜 张其亮 王丽敏 《实验室研究与探索》 北大核心 2025年第8期166-172,共7页

将混沌学习理论与深度学习理论系统融入生成式人工智能支持的PBL全过程,构建兼具理论支撑、智能辅助与工程导向的“人机共创”实践教学模式。通过任务拆解、实时人工智能支持及多维评价机制优化PBL教学过程。以混沌学习理论为基础应对... 将混沌学习理论与深度学习理论系统融入生成式人工智能支持的PBL全过程,构建兼具理论支撑、智能辅助与工程导向的“人机共创”实践教学模式。通过任务拆解、实时人工智能支持及多维评价机制优化PBL教学过程。以混沌学习理论为基础应对学习过程中的不确定性,以深度学习理论指导知识迁移与能力建构。教学实施中,生成式人工智能提供案例生成、任务优化、逻辑验证与反馈迭代等智能支持。通过设立实验班与对照班开展对比分析,结果显示实验班在学习参与度、协作能力、主动性、专业归属感等方面显著优于对照班,学生的适应性与创造力得到提升,课程目标达成度明显提高。该教学模式为工科教学智能化改革提供了可行路径与实践依据。 展开更多

关键词 生成式人工智能 项目式学习 人机协同 电气工程 创新教学模式

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一个基于Ext-JS技术的污水管理信息平台的设计与实现 被引量：9

3

作者 卢冶 徐明 苏勇 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第9期241-244,共4页

面对污水处理信息化发展趋势中诸如异构的网络环境、众多的组织机构、多样化的角色分工、特定的运行模式等亟须解决的问题,在Spring和Hibernate框架的基础上,采用B/S结构的多层架构设计思想,设计并实现一个基于Ext-JS技术的污水管理信... 面对污水处理信息化发展趋势中诸如异构的网络环境、众多的组织机构、多样化的角色分工、特定的运行模式等亟须解决的问题,在Spring和Hibernate框架的基础上,采用B/S结构的多层架构设计思想,设计并实现一个基于Ext-JS技术的污水管理信息平台。Ext-JS良好的组件化设计提高了Web界面品质和开发效率,数据同步模型则实现了水务数据的有机整合与共享,这些系统特点为水务管理工作进入新的层次奠定了基础。 展开更多

关键词 污水管理 Ext-JS 数据同步模型 SPRING框架 HIBERNATE框架

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一种椭球模型表示的对象级动态语义SLAM方法

4

作者 白素琴 诸皓伟 +2 位作者 吕宗磊 王成根 史金龙 《中国惯性技术学报》 北大核心 2025年第1期46-54,共9页

为了提高动态场景同步定位与建图(SLAM)的相机位姿精度和鲁棒性,提出一种高精度对象级SLAM方法。首先,将检测到的实例对象表示为3D椭球模型,构建对象地图;接着,寻找实例对象和地图中对象之间的最佳匹配关系;然后,通过运动检测找到场景... 为了提高动态场景同步定位与建图(SLAM)的相机位姿精度和鲁棒性,提出一种高精度对象级SLAM方法。首先,将检测到的实例对象表示为3D椭球模型,构建对象地图;接着,寻找实例对象和地图中对象之间的最佳匹配关系;然后,通过运动检测找到场景中的动态对象,在地图中追踪对象的运动轨迹,并不断更新其对应的3D椭球模型,以确保对象地图的准确性;最后,采用静态对象和内部3D点联合优化的方式,在跟踪丢失后重新定位相机。在TUM和BONN数据集上的实验结果表明:所提方法具有更高的相机位姿精度,位姿误差仅为OA-SLAM算法误差的12.5%、ReFusion算法的16.7%、ACEFusion算法的33.3%。重定位实验结果表明:所提的相机重定位策略有效地解决了动态场景中相机丢失的问题,提高了系统的鲁棒性。代码开源在https://github.com/wawcg/23Object-SLAM。 展开更多

关键词 动态场景 同步定位与建图 数据关联 对象追踪 椭球模型

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电气控制与PLC技术半实物仿真实训装置构建 被引量：13

5

作者 周瑜 张文能 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第7期230-234,共5页

电气控制与PLC技术是一门实践性很强的专业课,为了满足其在不同应用环境下的实践需求,设计了一个基于组态软件的半实物仿真实训装置,利用该装置,可以通过直观、真实的界面,方便、安全地展现出PLC控制程序的执行效果,验证其正确性。最后... 电气控制与PLC技术是一门实践性很强的专业课,为了满足其在不同应用环境下的实践需求,设计了一个基于组态软件的半实物仿真实训装置,利用该装置,可以通过直观、真实的界面,方便、安全地展现出PLC控制程序的执行效果,验证其正确性。最后,以自动化生产线中供料传输系统为例,阐述半实物仿真实训装置的构建与应用。 展开更多

关键词 电气控制 可编程逻辑控制器 半实物仿真 实训装置

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“三位一体”层次化实践教学体系构建与实施 被引量：43

6

作者 张其亮 周瑜 卢冶 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2019年第1期33-36,43,共5页

针对当前实践教学体系建设中存在的教学形式单一、实践过程"一刀切"、实践缺乏企业参与等问题,构建了以第一课堂为基础、第二课堂为补充、企业进行实践能力提升的第一课堂+第二课堂+企业"三位一体"的实践教学体系,... 针对当前实践教学体系建设中存在的教学形式单一、实践过程"一刀切"、实践缺乏企业参与等问题,构建了以第一课堂为基础、第二课堂为补充、企业进行实践能力提升的第一课堂+第二课堂+企业"三位一体"的实践教学体系,并对实践教学体系及实践内容进行了差异化设计,以满足不同层次学生的需求。实践证明,所构建的实践教学体系达到了培养创新实践人才的目的,取得了一定成效。 展开更多

关键词 实践教学 三位一体教学模式 第二课堂

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能力递进式项目教学法在嵌入式系统课程中的实践 被引量：42

7

作者 张其亮 王爱春 陈永生 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第8期185-189,共5页

通过分析传统教学模式的不足,根据嵌入式系统课程实践性强的特点,提出了能力递进式项目教学法,并在教学过程中设计了边教边练教学模式。该方法以项目为载体,将教学内容组织为若干综合性项目,并对项目进行分解,教学环节紧紧围绕子项目由... 通过分析传统教学模式的不足,根据嵌入式系统课程实践性强的特点,提出了能力递进式项目教学法,并在教学过程中设计了边教边练教学模式。该方法以项目为载体,将教学内容组织为若干综合性项目,并对项目进行分解,教学环节紧紧围绕子项目由浅入深、能力递进式开展。根据实际应用,合理设置教学项目,将该教学方法在我校嵌入式系统课程中进行了实践,表明该方法的成功运用能提高学生的动手能力、增强学生项目开发意识,是新形势下教学改革的有益尝试。 展开更多

关键词 能力递进 嵌入式系统 项目教学

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改进的粒子群算法求解置换流水车间调度问题 被引量：18

8

作者 张其亮 陈永生 韩斌 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2012年第4期1022-1024,1029,共4页

针对置换流水车间调度问题,提出了一种改进的粒子群算法进行求解。改进算法引入了判断粒子群早熟的方法,并在发现粒子群早熟后采用逆转策略对种群最优粒子进行变异,利用模拟退火思想概率接收新的最优粒子。种群最优粒子的改变会引导粒... 针对置换流水车间调度问题,提出了一种改进的粒子群算法进行求解。改进算法引入了判断粒子群早熟的方法,并在发现粒子群早熟后采用逆转策略对种群最优粒子进行变异,利用模拟退火思想概率接收新的最优粒子。种群最优粒子的改变会引导粒子群跳出局部极值的约束,从而克服粒子群的早熟状态。通过对置换流水车间调度问题中Car系列和Rec系列部分基准数据的测试,证明了该算法的有效性。 展开更多

关键词 粒子群算法 多样性 局部收敛 置换流水车间调度

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基于混合思维能力培养的计算机类实践教学改革与实施 被引量：20

9

作者 张其亮 陈永生 杜晓明 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第6期203-207,216,共6页

以计算思维、工程思维、创新思维培养为切入点,对实践教学进行了改革与实践。通过建设计算思维培养基础课程群、改革实践教学方法等建立学生的计算思维,培养学生分析问题、抽象问题模型及解决问题的能力;通过构建"五共"校企... 以计算思维、工程思维、创新思维培养为切入点,对实践教学进行了改革与实践。通过建设计算思维培养基础课程群、改革实践教学方法等建立学生的计算思维,培养学生分析问题、抽象问题模型及解决问题的能力;通过构建"五共"校企深度合作模式、基于"引进来、送出去"方式建立学生的工程思维,培养学生的工程实践能力;通过建立多元化、多层次、递进式的创新实践教学体系激发学生的创新意识,培养学生的创新实践能力。改革实践证明,基于混合思维能力培养的实践教学改革有助于提高学生的基础实践能力、工程实践能力和创新实践能力,实践教学效果显著。 展开更多

关键词 实践教学 计算思维 工程思维 创新思维

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翻转课堂在操作系统实验教学中的应用研究 被引量：47

10

作者 张其亮 陈永生 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2014年第12期173-176,共4页

翻转课堂因颠覆了传统教学模式而备受关注,成为目前高校教学改革的一个重要研究方向。通过分析现有实验教学的不足之处,利用翻转课堂基本理论,构建了基于网络的实验教学开放环境,翻转了传统实验教学模式,设计了新的实验教学评价方法。... 翻转课堂因颠覆了传统教学模式而备受关注,成为目前高校教学改革的一个重要研究方向。通过分析现有实验教学的不足之处,利用翻转课堂基本理论,构建了基于网络的实验教学开放环境,翻转了传统实验教学模式,设计了新的实验教学评价方法。将所设计的教学模式应用于操作系统实验教学,结果表明,翻转课堂教学模式在实验教学中的运用能极大提高学生的动手实践能力,对于发挥学生学习的主动性、培养学生的创新意识具有重要作用。 展开更多

关键词 翻转课堂 实验教学 操作系统课程

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采用可编程逻辑控制器的大型物体三维扫描重建 被引量：5

11

作者 白素琴 史金龙 +1 位作者 钱强 王直 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第4期1044-1050,共7页

本文提出了一种新颖且实用的三维重建系统,以获取大型物体的三维数据。文中对该系统的组成以及所采用的方法和原理进行了研究。该系统由一个基于红外的三维扫描仪、两个导轨和一个基于PLC(可编程逻辑控制器)模块的高精度运动控制系统组... 本文提出了一种新颖且实用的三维重建系统,以获取大型物体的三维数据。文中对该系统的组成以及所采用的方法和原理进行了研究。该系统由一个基于红外的三维扫描仪、两个导轨和一个基于PLC(可编程逻辑控制器)模块的高精度运动控制系统组成。运动控制系统控制安装在导轨上的三维扫描仪做匀速运动;三维扫描仪向物体投射红外线,并重建物体上所投射的红外线段;接着,系统根据三维扫描仪的运动速度,拼接局部重建数据,最终获得大型物体完整的三维重建数据。实验结果表明:与基于激光测距拼接的方法相比,该方法的测量速度约提高了7倍,测量精度约提高了2.5倍。基本满足工业生产中大型物体自动三维重建的稳定可靠、精度高、速度快等要求。 展开更多

关键词 大型 扫描 三维重建 测量

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云边端协同的智慧路灯系统设计 被引量：8

12

作者 田会峰 凌政 +2 位作者 徐杰 庄豫玺 刘乾 《现代电子技术》 2021年第15期173-176,共4页

智慧路灯是智慧城市的重要组成部分,针对目前市场存在的路灯功能单一、能耗较高等问题,研发了一种云边端协同的智慧路灯系统。系统硬件采取云边端架构,前端分控制器作为边缘计算的实时控制单元,将采集的传感信息处理后及时传输到边缘侧... 智慧路灯是智慧城市的重要组成部分,针对目前市场存在的路灯功能单一、能耗较高等问题,研发了一种云边端协同的智慧路灯系统。系统硬件采取云边端架构,前端分控制器作为边缘计算的实时控制单元,将采集的传感信息处理后及时传输到边缘侧总控制器,边缘侧的总控制器对各个前端分控制器获取的信息进行挖掘和计算,然后上传到云端。前端与边缘侧采用ZigBee无线通信,边缘侧与云端采用NB⁃IoT无线通信。同时,文中提出一种改进的孤立森林算法挖掘夜间车流量变化规律,通过智能调光和对路灯分组控制与休眠算法,利用大数据分析挖掘车辆的速度、数量和车流量变化趋势,自动根据环境信息智能地控制路灯亮度和数量,有效地降低了路灯的功耗和事故发生率。 展开更多

关键词 智慧路灯系统 云边端协同 信息挖掘 大数据分析 监控界面设计 亮度控制

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基于优势种群的离散果蝇优化算法求解无等待流水车间调度问题 被引量：11

13

作者 张其亮 俞祚明 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期609-615,共7页

针对以最小化最大完工时间为目标的无等待流水车间调度问题,提出一种基于优势种群的离散果蝇算法进行求解。算法基于排列形式进行编码,以PF_NEH(Profile Fitting&Nawaz-Enscore-Ham)算法为基础构造优势种群;在果蝇优化算法的嗅觉搜... 针对以最小化最大完工时间为目标的无等待流水车间调度问题,提出一种基于优势种群的离散果蝇算法进行求解。算法基于排列形式进行编码,以PF_NEH(Profile Fitting&Nawaz-Enscore-Ham)算法为基础构造优势种群;在果蝇优化算法的嗅觉搜索阶段,提出分段破坏迭代贪婪算法和成组插入法进行邻域搜索;在视觉搜索阶段,设计部分交叉策略对较差个体与优势个体进行信息交换,从而引导较差个体向种群中心位置移动,同时提出多种变异机制对优势个体进行变异,以提高种群的多样性。通过标准实例测试,验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 离散果蝇优化算法 无等待流水车间调度 最小化最大完工时间

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解决具有混合约束柔性流水车间调度问题的粒子群优化算法 被引量：8

14

作者 张其亮 陈永生 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2013年第11期3253-3256,3260,共5页

针对既存在阻塞限制工件又存在无等待约束工件的柔性流水车间调度问题,提出了一种离散粒子群优化的求解方法。该方法采用基于排列的编码形式,设计了推进—迭代算法进行解码并计算问题目标值,利用离散粒子群优化算法进行全局优化,利用迭... 针对既存在阻塞限制工件又存在无等待约束工件的柔性流水车间调度问题,提出了一种离散粒子群优化的求解方法。该方法采用基于排列的编码形式,设计了推进—迭代算法进行解码并计算问题目标值,利用离散粒子群优化算法进行全局优化,利用迭代贪婪(iterated greedy,IG)算法提高种群个体的局部搜索能力。此外,根据问题特点,提出最早释放优先(first release first,FRF)和最早完工优先(first complete first,FCF)两种机器分配策略。仿真结果表明,所提出的方法求解混合约束下柔性流水车间调度问题是可行的、有效的。 展开更多

关键词 柔性流水车间调度问题 阻塞限制 无等待 粒子群优化算法

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基于种群的多层次迭代贪婪算法优化阻塞流水车间调度问题 被引量：6

15

作者 张其亮 俞祚明 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2016年第10期2315-2322,共8页

针对以最小化最大完工时间为目标的阻塞流水车间调度问题,提出一种有效的基于种群的多层次迭代贪婪算法进行求解。算法基于排列形式进行编码,提出NEH_PF(Nawaz-Enscore-Ham&profile fitting)算法构造初始种群,以提高初始解的质量;... 针对以最小化最大完工时间为目标的阻塞流水车间调度问题,提出一种有效的基于种群的多层次迭代贪婪算法进行求解。算法基于排列形式进行编码,提出NEH_PF(Nawaz-Enscore-Ham&profile fitting)算法构造初始种群,以提高初始解的质量;设计了多层次迭代贪婪算法,并基于插入、交换策略对个体进行变异,基于Path-Relinking算法对个体进行交叉,以提高个体局部搜索能力,并提出部分交叉策略来更新种群。通过标准实例测试,验证了所提算法的有效性。 展开更多

关键词 种群 迭代贪婪算法 阻塞流水车间调度 最小化最大完工时间

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求解双向无等待混合流水车间调度问题的粒子群优化算法 被引量：9

16

作者 张其亮 陈永生 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期2503-2509,共7页

针对双向无等待混合流水车间调度问题,提出一种粒子群算法进行求解。算法采用排列形式进行编码,设计了插入—平移算法进行解码,解码过程利用处理时间最短优先策略选择加工机器,提出工件冲突的检测和化解方法,并利用粒子群算法进行全局... 针对双向无等待混合流水车间调度问题,提出一种粒子群算法进行求解。算法采用排列形式进行编码,设计了插入—平移算法进行解码,解码过程利用处理时间最短优先策略选择加工机器,提出工件冲突的检测和化解方法,并利用粒子群算法进行全局优化。将该问题模型和求解算法应用于高速磁浮列车调度问题,仿真实例表明,所得模型和算法能够高效地求解高速磁浮列车调度问题。 展开更多

关键词 无等待混合流水车间调度问题 高速磁浮列车调度 粒子群优化算法

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基于轮廓波变换和数学形态学的激光雷达图像边缘检测 被引量：4

17

作者 须磊 秦怀宇 丁伟 《激光杂志》 北大核心 2016年第3期50-52,共3页

边缘检测是激光雷达图像应用中的关键技术,边缘检测直接影响激光雷达目标识别的效果,结合激光雷达图像的特点,以提高激光雷达图像边缘检测准确性为目标,提出一种基于轮廓波变换和数学形态学的激光雷达图像边缘检测方法。首先采用轮廓波... 边缘检测是激光雷达图像应用中的关键技术,边缘检测直接影响激光雷达目标识别的效果,结合激光雷达图像的特点,以提高激光雷达图像边缘检测准确性为目标,提出一种基于轮廓波变换和数学形态学的激光雷达图像边缘检测方法。首先采用轮廓波变换对激光雷达图像进行去噪处理,然后采用数学形态学对激光雷达图像腐蚀或膨胀,得到激光雷达图像的边缘,最后在Matlab 2014平台上进行仿真实验。结果结明,本文方法的激光雷达图像边缘检测效果要优于单一的轮廓波变换或数学形态学方法,有效抑制了噪声对激光雷达图像边缘检测的干扰,验证了本文方法的有效性。 展开更多

关键词 激光雷达技术 轮廓波变换 数学形态学 边缘检测

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基于网格结构的二次CLARANS聚类算法 被引量：2

18

作者 苏勇 黄烨 周冬 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2013年第3期287-290,共4页

针对CLARANS算法聚类效率低、聚类效果依赖初始节点等问题,提出一种基于网格的二次CLARANS算法(Twi-CLAR-ANS)。首先利用网格聚类算法划分数据空间,提取出密集网格中的所有数据对象,用CLARANS算法进行初次聚类,然后将第一次聚类得到的... 针对CLARANS算法聚类效率低、聚类效果依赖初始节点等问题,提出一种基于网格的二次CLARANS算法(Twi-CLAR-ANS)。首先利用网格聚类算法划分数据空间,提取出密集网格中的所有数据对象,用CLARANS算法进行初次聚类,然后将第一次聚类得到的局部最优解作为第二次聚类的初始参照点,对原始数据样本进行第二次聚类,最大程度上避免孤立点信息的丢失,防止聚类结果陷入局部最优。实验结果表明,与CLARANS算法相比,Twi-CLARANS算法具备更优的准确性和执行效率,并且保证了信息的完整性。 展开更多

关键词 CLARANS算法 聚类 网格 数据空间

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农村环境连片整治长效管理感知平台的设计 被引量：1

19

作者 卢冶 徐明 苏勇 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第2期118-121,142,共5页

面对农村污水处理站地理位置分散的特点,为提高现场人员的工作效率和管理水平,运用JSF、Spring和Hibernate集成框架技术,采用B/S结构的多层架构设计思想,设计并实现了一个基于前端数据采集的农村环境连片整治长效管理感知平台。基于Goog... 面对农村污水处理站地理位置分散的特点,为提高现场人员的工作效率和管理水平,运用JSF、Spring和Hibernate集成框架技术,采用B/S结构的多层架构设计思想,设计并实现了一个基于前端数据采集的农村环境连片整治长效管理感知平台。基于Google Maps API显示所辖区县各污水站的实时运行状况,通过采集的检测数据实现对现场设备的智能控制,并将报警和故障信息发送给相关责任人。这些系统特点为全面提升农村水务管理、推动农村环境连片整治的开展奠定了基础。 展开更多

关键词 农村环境 连片整治 JSF SPRING HIBERNATE

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单线列车调度问题的双向阻塞车间调度模型及其粒子群求解算法 被引量：2

20

作者 张其亮 陈永生 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2013年第12期276-281,共6页

针对单线列车调度问题的特点,以线路中列车的总运行时间最小为目标,建立了可以直观描述问题解空间的双向阻塞车间调度模型,并提出了一种有效的离散粒子群优化算法进行求解。该算法基于双向阻塞车间调度模型设计了排列编码形式,从而可确... 针对单线列车调度问题的特点,以线路中列车的总运行时间最小为目标,建立了可以直观描述问题解空间的双向阻塞车间调度模型,并提出了一种有效的离散粒子群优化算法进行求解。该算法基于双向阻塞车间调度模型设计了排列编码形式,从而可确定列车的运行顺序,同时利用随机策略和运行时间最短优先策略选择列车运行轨道;算法在求解过程中,提出了列车冲突的检测和化解方法,并按照"调度-检测冲突-化解冲突"的步骤逐区段调度列车运行;最后,利用离散粒子群优化算法进行全局优化,得到问题的最优解。仿真实例表明,所得模型和算法能够高效地求解单线列车调度问题。 展开更多

关键词 双向阻塞车间调度 单线列车调度 离散粒子群优化算法

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