毫米波雷达凭借其出色的环境适应性、高分辨率和隐私保护等优势,在智能家居、智慧养老和安防监控等领域具有广泛的应用前景。毫米波雷达三维点云是一种重要的空间数据表达形式,对于人体行为姿态识别具有极大的价值。然而,由于毫米波雷...毫米波雷达凭借其出色的环境适应性、高分辨率和隐私保护等优势,在智能家居、智慧养老和安防监控等领域具有广泛的应用前景。毫米波雷达三维点云是一种重要的空间数据表达形式,对于人体行为姿态识别具有极大的价值。然而,由于毫米波雷达点云具有强稀疏性,给精准快速识别人体动作带来了巨大的挑战。针对这一问题,该文公开了一个毫米波雷达人体动作三维点云数据集mmWave-3DPCHM-1.0,并提出了相应的数据处理方法和人体动作识别模型。该数据集由TI公司的IWR1443-ISK和Vayyar公司的vBlu射频成像模组分别采集,包括常见的12种人体动作,如走路、挥手、站立和跌倒等。在网络模型方面,该文将边缘卷积(EdgeConv)与Transformer相结合,提出了一种处理长时序三维点云的网络模型,即Point EdgeConv and Transformer(PETer)网络。该网络通过边缘卷积对三维点云逐帧创建局部有向邻域图,以提取单帧点云的空间几何特征,并通过堆叠多个编码器的Transformer模块,提取多帧点云之间的时序关系。实验结果表明,所提出的PETer网络在所构建的TI数据集和Vayyar数据集上的平均识别准确率分别达到98.77%和99.51%,比传统最优的基线网络模型提高了大约5%,且网络规模仅为1.09 M,适于在存储受限的边缘设备上部署。展开更多
目前,舰船目标威胁评价采用的加法组合权重主观性过强而乘法组合权重结果存在放大效应,同时权重合理性没有依据具有最终客观说服力的火力打击效果来进行分析。针对以上问题,本文分析了舰船作战新武器及其威胁,增加了俯仰角和翻滚角属性...目前,舰船目标威胁评价采用的加法组合权重主观性过强而乘法组合权重结果存在放大效应,同时权重合理性没有依据具有最终客观说服力的火力打击效果来进行分析。针对以上问题,本文分析了舰船作战新武器及其威胁,增加了俯仰角和翻滚角属性并改进了威胁量化函数,提出了2种基于博弈的组合赋权方法,并采用TOPSIS(Technique for Order Preference by Similarity to an Ideal Solution)方法进行目标威胁排序。通过多波次火力攻防仿真结果表明,提出的博弈组合赋权方法大幅提高了摧毁蓝方的武器单元数量和总毁伤百分比,同时2种博弈方法具有相同的目标威胁排序和蓝方毁伤效果,显示出博弈方法的客观性、优越性和稳定性,可为指挥决策提供更好的参考方案。展开更多
文摘毫米波雷达凭借其出色的环境适应性、高分辨率和隐私保护等优势,在智能家居、智慧养老和安防监控等领域具有广泛的应用前景。毫米波雷达三维点云是一种重要的空间数据表达形式,对于人体行为姿态识别具有极大的价值。然而,由于毫米波雷达点云具有强稀疏性,给精准快速识别人体动作带来了巨大的挑战。针对这一问题,该文公开了一个毫米波雷达人体动作三维点云数据集mmWave-3DPCHM-1.0,并提出了相应的数据处理方法和人体动作识别模型。该数据集由TI公司的IWR1443-ISK和Vayyar公司的vBlu射频成像模组分别采集,包括常见的12种人体动作,如走路、挥手、站立和跌倒等。在网络模型方面,该文将边缘卷积(EdgeConv)与Transformer相结合,提出了一种处理长时序三维点云的网络模型,即Point EdgeConv and Transformer(PETer)网络。该网络通过边缘卷积对三维点云逐帧创建局部有向邻域图,以提取单帧点云的空间几何特征,并通过堆叠多个编码器的Transformer模块,提取多帧点云之间的时序关系。实验结果表明,所提出的PETer网络在所构建的TI数据集和Vayyar数据集上的平均识别准确率分别达到98.77%和99.51%,比传统最优的基线网络模型提高了大约5%,且网络规模仅为1.09 M,适于在存储受限的边缘设备上部署。
文摘目前,舰船目标威胁评价采用的加法组合权重主观性过强而乘法组合权重结果存在放大效应,同时权重合理性没有依据具有最终客观说服力的火力打击效果来进行分析。针对以上问题,本文分析了舰船作战新武器及其威胁,增加了俯仰角和翻滚角属性并改进了威胁量化函数,提出了2种基于博弈的组合赋权方法,并采用TOPSIS(Technique for Order Preference by Similarity to an Ideal Solution)方法进行目标威胁排序。通过多波次火力攻防仿真结果表明,提出的博弈组合赋权方法大幅提高了摧毁蓝方的武器单元数量和总毁伤百分比,同时2种博弈方法具有相同的目标威胁排序和蓝方毁伤效果,显示出博弈方法的客观性、优越性和稳定性,可为指挥决策提供更好的参考方案。
