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连杆加工工艺过程对其残余应力及变形影响研究 被引量:5
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作者 周宏根 刘珊 +1 位作者 王新彦 顾向阳 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第4期139-142,共4页
为了深入研究加工工艺对连杆变形的影响,首先采用"生死单元"方法,基于不同工艺阶段连杆的几何形状建立相应的有限元模型。其次,针对不同工序顺序、回火温度、以及约束方式下的平行度和基本尺寸的影响进行分析,获得加工变形最... 为了深入研究加工工艺对连杆变形的影响,首先采用"生死单元"方法,基于不同工艺阶段连杆的几何形状建立相应的有限元模型。其次,针对不同工序顺序、回火温度、以及约束方式下的平行度和基本尺寸的影响进行分析,获得加工变形最小的加工工艺方案。最后,基于最优方案对连杆的残余应力与变形分布进行研究。结果表明:当加工工序为铣两平面、钻小头孔、锯开连杆、装配和车大头孔,回火温度为640℃,约束方式为小头孔时,平行度误差最小;回火温度对连杆的基本尺寸影响较大,而约束方式和工序顺序影响较小;加工完成后,连杆内部为拉应力,表面为压应力且最大变形出现在大头孔处。 展开更多
关键词 生死单元 加工工艺 连杆 残余应力 回火 约束方式
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四旋翼水下机器人及其矢量角度测试实验分析 被引量:5
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作者 殷宝吉 王子威 +1 位作者 叶福民 朱华伦 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第30期13345-13354,共10页
为提高水下机器人运行稳定性,降低综合能耗,研究一种矢量推进式四旋翼水下机器人,该机器人的4个水下推进器通过绕OY轴转动,形成矢量推进。针对数据野点问题,以及D/A模块输出误差问题,通过设计一种控制电压闭环缓变调节方法,防止因野点... 为提高水下机器人运行稳定性,降低综合能耗,研究一种矢量推进式四旋翼水下机器人,该机器人的4个水下推进器通过绕OY轴转动,形成矢量推进。针对数据野点问题,以及D/A模块输出误差问题,通过设计一种控制电压闭环缓变调节方法,防止因野点存在而烧毁舵机和推进器,同时减小方差,提高稳定性;通过试验法研究了矢量角度对水下机器人控制性能的影响规律。结果表明:矢量角度小于45°时,艏向定值跟踪实验中,响应速度较快,超调量较大,稳态误差较高,平均功耗较低;同频率艏向动态跟踪实验中,平均误差较高,平均功耗较低;变频率艏向动态跟踪实验中,平均功耗较低;深度定值跟踪实验中,响应速度较慢,超调量较小,稳态误差较低,平均功耗较高,同频率深度动态跟踪实验中,平均误差较低,平均功耗较高;变频率深度动态跟踪实验中,平均功耗较高。矢量角度大于55°时,各项控制性能指标与矢量角度小于45°时相反。可见矢量角度为45°~55°时,为控制性能过渡区间。 展开更多
关键词 四旋翼水下机器人 矢量推进 控制电压调节 控制性能实验
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微织构光固化填充h-BN的巴氏合金表面摩擦学性能 被引量:4
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作者 倪侃 周元凯 左雪 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期123-130,共8页
为了提高巴氏合金在油润滑条件下的摩擦学性能,在巴氏合金表面加工凹坑微织构并利用光固化填充方法填充六方氮化硼(h-BN)固体润滑剂,制备出h-BN与表面微织构相结合的复合润滑结构。研究复合润滑结构在油润滑条件下的摩擦学性能及其减摩... 为了提高巴氏合金在油润滑条件下的摩擦学性能,在巴氏合金表面加工凹坑微织构并利用光固化填充方法填充六方氮化硼(h-BN)固体润滑剂,制备出h-BN与表面微织构相结合的复合润滑结构。研究复合润滑结构在油润滑条件下的摩擦学性能及其减摩润滑机制。结果表明:复合润滑结构的摩擦学性能远高于未织构面和纯织构面;当凹坑微织构直径较小时,织构密度为10%~20%时,复合润滑结构摩擦因数较小,而凹坑直径较大时,随着织构密度的增加,复合润滑结构摩擦因数逐渐减小;当织构密度小于20%时,凹坑直径较小的复合润滑结构摩擦因数小,当织构密度达到30%时,随着凹坑直径的增加,复合润滑结构摩擦因数减小。复合润滑结构能够改善巴氏合金表面摩擦学性能,是因为h-BN固体润滑剂的释放在巴氏合金表面形成了固体润滑薄膜,避免了润滑油膜较薄处的巴氏合金表面直接与45钢表面接触,且释放h-BN固体润滑剂后的微织构凹坑可以起到收集磨粒,储存润滑油的作用。 展开更多
关键词 复合润滑结构 光固化 织构密度 凹坑织构 摩擦学性能
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基于背景光估计与颜色修正的水下图像增强 被引量:9
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作者 王红茹 张弓 +1 位作者 卢道华 王佳 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2020年第10期253-258,共6页
针对水下成像过程中的图像降质和颜色衰减现象,提出一种基于全局背景光估计和颜色校正的图像增强算法。利用雾图像和水下图像的相似性对空气中的去雾算法进行改进,在估计图像全局背景光时选取矩形模板对图像分块计算色彩饱和度方差,选... 针对水下成像过程中的图像降质和颜色衰减现象,提出一种基于全局背景光估计和颜色校正的图像增强算法。利用雾图像和水下图像的相似性对空气中的去雾算法进行改进,在估计图像全局背景光时选取矩形模板对图像分块计算色彩饱和度方差,选取方差最小的区域作为背景光的预估图像。针对原始的背景光估计方法所得图像偏白的问题,通过最小值滤波处理,同时利用Retinex算法校正图像R通道的颜色,再结合各颜色通道的色彩衰减系数比得到其他通道图。实验结果表明,该算法能有效去除水下图像的浑浊部分,改善图像的偏色问题,使图像清晰度得到明显提升。 展开更多
关键词 水下图像增强 暗原色先验 背景光估计 颜色校正 色彩饱和度方差
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基于改进的同态滤波和Retinex的水下图像增强的算法研究 被引量:11
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作者 王红茹 张玲 +1 位作者 王佳 卢道华 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2021年第5期32-35,共4页
光在水下传播受到微粒和水吸收作用的影响,导致水下图像对比度低,含有噪声且存在颜色偏差。针对传统的同态滤波算法增强后的图像还存在雾状模糊且颜色偏暗的问题,提出改进的同态滤波与Retinex多尺度融合的水下图像增强算法。该算法首先... 光在水下传播受到微粒和水吸收作用的影响,导致水下图像对比度低,含有噪声且存在颜色偏差。针对传统的同态滤波算法增强后的图像还存在雾状模糊且颜色偏暗的问题,提出改进的同态滤波与Retinex多尺度融合的水下图像增强算法。该算法首先用基于双边滤波的单尺度Retinex算法对原始图像进行颜色校正;然后对修正后的图像构造相应的Butterworth陷波滤波器进行滤波;最后对颜色修正后的图像和同态滤波增强后的图像进行多尺度融合。通过实验可得,该方法能够有效地改善色偏,提高图像的清晰度。 展开更多
关键词 水下图像增强 颜色校正 同态滤波 单尺度Retinex 图像融合
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深海球壳表面裂纹应力强度因子影响研究 被引量:4
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作者 朱永梅 姚祥 +2 位作者 杨林锋 王芳 张建 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期371-379,共9页
针对深海球形耐压壳的人员出入孔焊趾处的表面裂纹问题,本文建立了有限元模型并引入初始裂纹,考虑焊接残余应力沿壁厚线性分布的情况,采用M-积分法求解了在海水外压力和焊接残余应力共同作用下的应力强度因子。计算了不同尺寸裂纹下三... 针对深海球形耐压壳的人员出入孔焊趾处的表面裂纹问题,本文建立了有限元模型并引入初始裂纹,考虑焊接残余应力沿壁厚线性分布的情况,采用M-积分法求解了在海水外压力和焊接残余应力共同作用下的应力强度因子。计算了不同尺寸裂纹下三种应力强度因子沿裂纹前缘的分布情况,发现人孔焊趾处裂纹主要表现为张开型(Ⅰ型)裂纹,相比于KⅠ,KⅡ和KⅢ对裂纹的影响很小。分析了焊接残余应力和裂纹形状对应力强度因子的影响,讨论了同一深度半长比下表面裂纹KⅠ最大值随裂纹深度变化和沿裂纹前缘KⅠ的分布规律,结论可为进一步研究球形耐压壳的裂纹扩展及疲劳寿命预测提供一定的参考。 展开更多
关键词 球形耐压壳 表面裂纹 应力强度因子 残余应力 M-积分
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基于压力反馈的玻璃基板形变预测研究 被引量:1
7
作者 钟伟 顾小玉 +1 位作者 王佳 刘芳华 《液压与气动》 北大核心 2019年第6期42-46,共5页
在输运过程中大型玻璃基板如发生较大变形,将会降低薄膜晶体管(TFT)阵列缺陷的检测精度。使用激光位移传感器进行大范围形变检测时效率较低,据此提出一种基于气膜压力反馈的玻璃基板形变间接检测方法。建立了包含多孔质流量特性和间隙... 在输运过程中大型玻璃基板如发生较大变形,将会降低薄膜晶体管(TFT)阵列缺陷的检测精度。使用激光位移传感器进行大范围形变检测时效率较低,据此提出一种基于气膜压力反馈的玻璃基板形变间接检测方法。建立了包含多孔质流量特性和间隙流特性的气膜压力模型,在假设玻璃基板形变为二次曲线的前提下,基于模型分别利用单点压力和多点压力反馈的方法进行形变预测。搭建了玻璃基板形变测量装置,对形变计算结果与测量结果进行了对比分析。结果表明,多点压力反馈的方法能够更准确地预测玻璃基板的形变。 展开更多
关键词 气膜 压力分布 玻璃基板 形变
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抽筒子疲劳裂纹扩展研究及剩余寿命预测 被引量:2
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作者 朱永梅 姚祥 +2 位作者 倪路瑶 唐文献 贾兰俊 《火炮发射与控制学报》 北大核心 2019年第2期93-97,102,共6页
针对炮闩机构的抽筒子爪部出现疲劳断裂的问题,研究抽筒子的疲劳裂纹扩展及剩余寿命预测。针对抽筒子材料45CrNiMoVA,开展室温下断裂韧度和疲劳裂纹扩展试验,测试材料的断裂韧度,结合实验数据拟合得到Paris断裂公式。通过对抽筒子裂纹... 针对炮闩机构的抽筒子爪部出现疲劳断裂的问题,研究抽筒子的疲劳裂纹扩展及剩余寿命预测。针对抽筒子材料45CrNiMoVA,开展室温下断裂韧度和疲劳裂纹扩展试验,测试材料的断裂韧度,结合实验数据拟合得到Paris断裂公式。通过对抽筒子裂纹扩展因素的研究得到:应力由300MPa减小至200MPa时,剩余寿命增幅最大,增大约3.2倍;初始裂纹长度从0.5mm增大到1mm时;剩余寿命减小幅度最大,减小约1.8倍;当材料的断裂韧度越大,剩余寿命越大,且增长的趋势越来越缓慢。 展开更多
关键词 机械工程 抽筒子 45CrNiMoVA 疲劳裂纹扩展 剩余寿命
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面向柴油机箱体曲轴孔系去除体构建方法
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作者 周宏根 黄剑雄 +3 位作者 刘金锋 田桂中 李磊 李国超 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1418-1426,共9页
为满足柴油机箱体零件三维机加工艺模型快速创建的要求,提出了构建曲轴孔系去除体的算法流程。首先,分析柴油机箱体曲轴孔系特征,将曲轴孔系按照面的邻接关系分解为单位孔特征,以单位孔特征为研究对象,提出单位孔特征内非封闭内圆柱面... 为满足柴油机箱体零件三维机加工艺模型快速创建的要求,提出了构建曲轴孔系去除体的算法流程。首先,分析柴油机箱体曲轴孔系特征,将曲轴孔系按照面的邻接关系分解为单位孔特征,以单位孔特征为研究对象,提出单位孔特征内非封闭内圆柱面的判断算法;然后基于几何推理的方法,利用初选的非封闭内圆柱面的轴向和径向两个特性在全模型上筛选;其次,依据单位孔特征相邻面分布情况,将单位孔特征分为外环孔特征和内环孔特征,并创建各自的识别算法;最后,基于单位孔特征的类型构建材料去除体积。基于NX开发的曲轴孔系去除体构建功能模块验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 曲轴孔系 去除体 面组 单位孔特征
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基于改进的MSRCR-CLAHE融合的水下图像增强算法 被引量:22
10
作者 马敏慧 王红茹 王佳 《红外技术》 CSCD 北大核心 2023年第1期23-32,共10页
针对海洋复杂成像环境导致的水下图像出现颜色衰退、对比度低等问题,提出一种改进的带色彩恢复的多尺度视网膜(Multi-Scale Retinex with Color Restore,MSRCR)与限制对比度自适应直方图均衡化(Contrast Limited Adaptive Histogram Equ... 针对海洋复杂成像环境导致的水下图像出现颜色衰退、对比度低等问题,提出一种改进的带色彩恢复的多尺度视网膜(Multi-Scale Retinex with Color Restore,MSRCR)与限制对比度自适应直方图均衡化(Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization,CLAHE)多尺度融合的水下图像增强算法。首先,采用带有导向滤波的MSRCR算法解决水下图像颜色衰退的问题;其次,采用带有Gamma校正的CLAHE算法以提高水下图像的对比度;最后,对经过改进的MSRCR和CLAHE处理后的图像进行多尺度融合以获得细节增强后的水下图像。实验结果表明,和其他算法相比,文中算法的峰值信噪比(Peak Signal to Noise Ratio,PSNR)平均提高了9.3914、结构相似性(Structural Similarity Index Measure,SSIM)平均提高了0.3013、水下图像评价指标(Underwater Image Quality Evaluation,UIQE)平均提高了4.7047,能实现水下图像的有效增强。 展开更多
关键词 水下图像增强 CLAHE增强 带颜色恢复的多尺度Retinex 导向滤波 GAMMA校正 多尺度融合
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深海超高压环境模拟容器裂纹评定 被引量:2
11
作者 吴冕 王芳 +2 位作者 罗瑞龙 姜哲 崔维成 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期1356-1366,共11页
深海超高压环境模拟容器用于模拟水下压力环境,其容器壁上承受反复载荷,容易产生疲劳裂纹。疲劳裂纹扩展是影响其断裂的主要因素。本文旨在分析半椭圆裂纹在老化的深海超高压环境模拟容器中的扩展行为,评估容器的安全性,因此对材料20MnM... 深海超高压环境模拟容器用于模拟水下压力环境,其容器壁上承受反复载荷,容易产生疲劳裂纹。疲劳裂纹扩展是影响其断裂的主要因素。本文旨在分析半椭圆裂纹在老化的深海超高压环境模拟容器中的扩展行为,评估容器的安全性,因此对材料20MnMoNb钢的裂纹扩展特性进行了试验研究,首先考虑三角形和梯形加载情况,通过比较两组实验结果,考察了其材料对保载时间的敏感性。采用基于统一的裂纹扩展率模型的三维有限元方法进行了疲劳裂纹扩展计算,并通过CT试样的一组数值和实验结果进行了验证,最后建立了不同初始尺寸、展弦比和倾角的裂纹有限元模型,并根据裂纹在容器内壁的容许深度准则,计算了容器的剩余寿命。其分析结果可为深海超高压环境模拟容器可靠性评估提供参考。 展开更多
关键词 超高压舱 裂纹扩展 压力容器 深海环境模拟 剩余寿命
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基于暗原色先验原理的水下图像增强 被引量:7
12
作者 朱振杰 王红茹 《图学学报》 CSCD 北大核心 2018年第3期453-462,共10页
针对水下光衰减和散射导致的图像严重降质问题和用传统方法进行水下图像增强产生色偏现象,提出一种新的水下图像增强方法。基于暗原色先验原理进行水下图像增强,用软抠图的方法对图像暗通道进行细化;在图像前0.1%最亮的像素点中,用中值... 针对水下光衰减和散射导致的图像严重降质问题和用传统方法进行水下图像增强产生色偏现象,提出一种新的水下图像增强方法。基于暗原色先验原理进行水下图像增强,用软抠图的方法对图像暗通道进行细化;在图像前0.1%最亮的像素点中,用中值滤波算法计算出这些像素点的中值,再计算这些像素点和与之对应的中值的差值,差值最小的像素点作为背景光的预估值,并用该像素点所在区域颜色饱和度方差来判断预估背景光的准确性;利用Retinex算法和图像各颜色通道的衰减系数比对增强后的图像进行颜色校正。实验表明,该方法能有效地去除水下图像中的雾色、校正图像色偏问题,进而提高图像对比度。 展开更多
关键词 水下图像增强 暗原色先验 背景光估计 颜色校正
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一种用于局部低照度水下图像的自适应增强方法 被引量:2
13
作者 肖鹏 王红茹 《激光杂志》 CAS 北大核心 2022年第4期114-119,共6页
针对局部低照度导致的水下图像细节丢失以及使用现有的水下图像整体增强方法产生的增强过度现象,提出一种基于改进Retinex-Net的水下图像增强方法。通过基于HSV空间颜色阈值的图像二值化获取图像任意位置的低照度区域;利用卷积神经网络... 针对局部低照度导致的水下图像细节丢失以及使用现有的水下图像整体增强方法产生的增强过度现象,提出一种基于改进Retinex-Net的水下图像增强方法。通过基于HSV空间颜色阈值的图像二值化获取图像任意位置的低照度区域;利用卷积神经网络对图像的低照度区域学习与分解,并对分解结果进行端对端训练;在增强网络中运用U-Net,构建了可自适应增强任意位置、任意大小低照度区域的新网络UIE-Net。对比实验表明,该方法对图像的局部低照度区域增强效果明显,在保留图像的细节、清晰度、结构相似性以及图像质量等方面表现较好,测试指标中平均梯度、水下图像清晰度、图像的结构相似度和峰值信噪比评价较好,均值分别可达到4.04、0.51、0.92和27.62 dB。 展开更多
关键词 水下低照度图像 图像增强 图像二值化 卷积神经网络 UIE-Net
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一种改进CycleGAN的水下彩色图像增强方法 被引量:1
14
作者 刘朝 王红茹 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2023年第12期2093-2099,共7页
针对基于深度学习方法的水下图像增强只考虑水下图像的RGB颜色特征空间造成的增强效果不理想现象,本文在循环生成对抗网络的基础上改进了一种水下彩色图像增强算法。首先运用循环生成对抗网络在图像的RGB和HSV颜色特征空间进行训练,将... 针对基于深度学习方法的水下图像增强只考虑水下图像的RGB颜色特征空间造成的增强效果不理想现象,本文在循环生成对抗网络的基础上改进了一种水下彩色图像增强算法。首先运用循环生成对抗网络在图像的RGB和HSV颜色特征空间进行训练,将图像经过卷积网络下采样提取到的特征送入残差网络和扩展压缩模块,其中扩展压缩模块可以调整图像RGB和HSV通道的权重。预训练好的生成对抗网络作用在成对的水下降质图像与增强后的图像进行监督训练,采用特征融合网络将对抗生成网络输出的RGB和HSV六通道图像融合成RGB三通道图像。实验结果表明,该方法能够有效结合图像的RGB和HSV空间的特征信息,提升水下图像的对比度和亮度,校正水下图像的颜色偏差。 展开更多
关键词 水下彩色图像增强 循环对抗生成网络 卷积层压缩扩展 颜色空间融合
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微小型水下机器人断电保护方法及艏向跟踪性能研究 被引量:1
15
作者 殷宝吉 朱华伦 +2 位作者 唐文献 金志坤 喻宇阳 《弹箭与制导学报》 北大核心 2021年第4期1-4,共4页
提出一种下位机关机监控方法,解决直接关闭水下机器人电源容易导致下位机主控制器系统崩溃的问题;设计一种推进器电源控制电路,解决下位机关闭后推进器突然达到最高转速问题;以不同形式、不同频率的周期信号作为期望轨迹测试水下机器人... 提出一种下位机关机监控方法,解决直接关闭水下机器人电源容易导致下位机主控制器系统崩溃的问题;设计一种推进器电源控制电路,解决下位机关闭后推进器突然达到最高转速问题;以不同形式、不同频率的周期信号作为期望轨迹测试水下机器人艏向跟踪性能。水池实验结果验证了所设计方法的有效性,艏向跟踪截止频率为0.03 Hz。 展开更多
关键词 水下机器人 状态监测 运动控制 断电保护 艏向跟踪性能
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双向变体积式浮力调节装置及其控制技术研究 被引量:2
16
作者 殷宝吉 朱华伦 唐文献 《机床与液压》 北大核心 2022年第8期37-42,共6页
针对水下机器人作业时浮力及姿态变化,研制一种双向体积可变式浮力调节装置,以达到装置体积小且容积比大的要求。设计一种实验装置,验证该浮力调节装置的浮力及力矩变化符合预期目标。采用STM32ZET6单片机作为嵌入式控制系统主控制器,利... 针对水下机器人作业时浮力及姿态变化,研制一种双向体积可变式浮力调节装置,以达到装置体积小且容积比大的要求。设计一种实验装置,验证该浮力调节装置的浮力及力矩变化符合预期目标。采用STM32ZET6单片机作为嵌入式控制系统主控制器,利用Visual Studio编写水面控制系统交互界面;以不同形式、不同频率的周期信号作为期望轨迹测试浮力调节装置跟踪性能,通过水池实验验证PID控制器的有效性。结果表明:浮力调节装置跟踪截止频率为1/30 Hz。 展开更多
关键词 双向变体积式浮力调节装置 PID控制器 位移跟踪性能
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