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基于ARM的多传感器四旋翼飞行器控制系统设计
被引量：
2
1
作者
王丙
王琪
+1 位作者
张震
高进可
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第7期120-123,共4页
为改变以传统嵌入式处理器的四翼飞行器的控制方式,基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,提出了一种基于ARM Cortex-M7的嵌入式处理器的飞行控制系统的设计和实现方案。阐述了四旋翼飞行器的物理结构与飞行原理,给出了硬件系统总体方...
为改变以传统嵌入式处理器的四翼飞行器的控制方式,基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,提出了一种基于ARM Cortex-M7的嵌入式处理器的飞行控制系统的设计和实现方案。阐述了四旋翼飞行器的物理结构与飞行原理,给出了硬件系统总体方案;在整合各功能模块的基础上,对系统硬件电路进行设计,并进行了模拟仿真运行和实验验证。仿真与实验表明:设计能够保证系统的高稳定性,能满足飞行器起飞、悬停、侧飞等飞行模态的控制要求。
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关键词
ARM
多传感器
四翼飞行器
控制系统硬件电路设计
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职称材料
题名
基于ARM的多传感器四旋翼飞行器控制系统设计
被引量：
2
1
作者
王丙
王琪
张震
高进可
机构
江苏科技大学张家港校区机电与汽车工程学院
江苏
科技
大学
苏州理工
学院
机电与
动力
工程
学院
出处
《传感器与微系统》
CSCD
2017年第7期120-123,共4页
基金
2015江苏省高等学校大学生创新创业训练计划资助项目(201510289078X)
文摘
为改变以传统嵌入式处理器的四翼飞行器的控制方式,基于四旋翼飞行器的工作原理和性能特点,提出了一种基于ARM Cortex-M7的嵌入式处理器的飞行控制系统的设计和实现方案。阐述了四旋翼飞行器的物理结构与飞行原理,给出了硬件系统总体方案;在整合各功能模块的基础上,对系统硬件电路进行设计,并进行了模拟仿真运行和实验验证。仿真与实验表明:设计能够保证系统的高稳定性,能满足飞行器起飞、悬停、侧飞等飞行模态的控制要求。
关键词
ARM
多传感器
四翼飞行器
控制系统硬件电路设计
Keywords
ARM
multi-sensor
quadrotor
hardware circuit design of control system
分类号
TP202 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于ARM的多传感器四旋翼飞行器控制系统设计
王丙
王琪
张震
高进可
《传感器与微系统》
CSCD
2017
2
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