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基于CAN总线的联合收割机工作状态智能化监测系统研究 被引量:6
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作者 谢蓓 尹文庆 朱剑 《江苏农业科学》 CSCD 北大核心 2012年第4期382-386,共5页
系统以实现联合收割机工作过程中的信息采集、传递、存储、显示为目的,将驾驶员所需的联合收割机行走速度、喂入量、谷粒总损失率、割台高度、脱粒滚筒转速、输粮搅龙转速、谷物籽粒流量等主要工作状态参数进行实时监测。终端选用S3C241... 系统以实现联合收割机工作过程中的信息采集、传递、存储、显示为目的,将驾驶员所需的联合收割机行走速度、喂入量、谷粒总损失率、割台高度、脱粒滚筒转速、输粮搅龙转速、谷物籽粒流量等主要工作状态参数进行实时监测。终端选用S3C2410核心处理器,Linux2.4.10操作系统,各采集节点均选用STC89C52RC核心处理器;利用QTSDK技术实现终端界面设计,并具有历史数据保存和查询功能;基于CAN总线的二级分布式结构实现了终端与各分节点通信。通过运行调试,系统能够满足基本的实时性和可靠性要求。 展开更多
关键词 联合收割机 CAN总线 信息采集 监测系统
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基于DEM-MBD耦合的链勺式大蒜精量排种器设计与试验
2
作者 李骅 高吉枫 +3 位作者 王永健 张骞 吕大伟 傅杰一 《农业机械学报》 CSCD 北大核心 2024年第12期147-159,共13页
针对现有大蒜精量排种装置漏播率高、取种单粒率低等问题,设计了一种链勺式大蒜精量排种器,阐述了排种器结构和工作原理,对其关键部件进行了优化设计,分析了排种器工作过程,确定了影响其作业性能的关键因素,建立了排种器DEM-MBD耦合仿... 针对现有大蒜精量排种装置漏播率高、取种单粒率低等问题,设计了一种链勺式大蒜精量排种器,阐述了排种器结构和工作原理,对其关键部件进行了优化设计,分析了排种器工作过程,确定了影响其作业性能的关键因素,建立了排种器DEM-MBD耦合仿真模型并进行了单因素仿真试验,探究了排种器不同工作参数对作业性能的影响,以主动链轮转速、种层高度和充种区排种链条倾角为试验因素,以取种单粒率、漏充率和重充率为试验指标,进行了二次回归正交旋转组合仿真试验,建立了各试验指标与试验因素的回归模型,并确定了排种器最优作业参数。试验结果表明,当主动链轮转速为23.1 r/min、排种链条倾角为67.6°、种层高度为301.5 mm时,工作性能最佳,此时取种单粒率为92.5%,漏充率为2.5%,重充率为5.0%。为了验证优化后排种器作业性能,进行了台架试验,试验结果与回归模型预测结果基本一致,该研究为链勺式大蒜精量排种器及其关键部件优化设计提供了参考。 展开更多
关键词 大蒜 DEM-MBD耦合 排种器 链勺式
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基于PLC可降温垃圾箱的设计及参数优化 被引量:2
3
作者 朱雪茹 王居飞 +3 位作者 李超 徐禄江 李骅 徐家良 《江苏大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2024年第5期551-555,共5页
餐厨垃圾成分复杂多样,含多种有机质及无机盐,夏季高温条件下易腐烂变质、散发恶臭,为降低餐厨垃圾在收集、储存环节的变质速率,对社区住宅的餐厨垃圾在处理前进行短时间降温,基于湿帘-风机降温装置设计了一种智能温控垃圾箱.垃圾箱内... 餐厨垃圾成分复杂多样,含多种有机质及无机盐,夏季高温条件下易腐烂变质、散发恶臭,为降低餐厨垃圾在收集、储存环节的变质速率,对社区住宅的餐厨垃圾在处理前进行短时间降温,基于湿帘-风机降温装置设计了一种智能温控垃圾箱.垃圾箱内部分布若干温度传感器,采用西门子PLC进行控制,通过编程设定湿帘-风机装置的执行条件,利用PID算法进行软件优化,通过触摸屏实现数据可视化,实现湿帘-风机系统的智能化调控,维持垃圾箱内部温度在设定范围.经过系统调试及试验验证,结果表明:智能温控系统检测误差小于0.5℃,达到精度要求;在室外温度高达35℃时,垃圾箱内平均温度维持在25℃左右,满足餐厨垃圾的恒温储存要求. 展开更多
关键词 垃圾箱 餐厨垃圾 PLC 智能温控 恒温
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大蒜四行播种机播种监测系统的设计与试验 被引量:1
4
作者 王永健 高涵 +3 位作者 李骅 周建旗 张骞 傅杰一 《华南农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期598-607,共10页
[目的]基于江苏省大蒜种植农艺要求,设计研发一种四行大蒜播种机的实时播种监测系统,融合多种传感器技术,以实现对大蒜播种过程的实时监测,为后续机械或人工补种提供决策依据。[方法]以4DS-4四行大蒜播种机为基础,根据实际需求,确定监... [目的]基于江苏省大蒜种植农艺要求,设计研发一种四行大蒜播种机的实时播种监测系统,融合多种传感器技术,以实现对大蒜播种过程的实时监测,为后续机械或人工补种提供决策依据。[方法]以4DS-4四行大蒜播种机为基础,根据实际需求,确定监测系统的设计和选型,包括播种机作业速度监测模块、播种监测模块、显示模块、报警模块以及数据存储模块等;监测系统以STM32F103单片机为主控制器,应用多种传感器技术,根据播种机作业速度和漏种监测的原理,编写播种系统监测程序,实现大蒜播种机作业信息的采集;最后对监测系统进行台架试验完成对监测系统的调试,并利用土槽试验进行测试和验证,检测播种监测系统在实际工作状态下的稳定性和准确性。[结果]台架试验表明,当播种机的播种速度为1 km/h时,已播监测准确度可达96.7%,漏播监测准确度可达97.4%,满足了播种监测系统性能指标需求;土槽试验结果表明,在不同的作业速度下,监测系统测量的播种量相对误差为2.4%~5.2%、平均相对误差为3.86%,漏播量相对误差为2.1%~5.9%、平均相对误差为4.06%。[结论]该播种监测系统能在长时间的持续工作过程中保证监测结果的准确性,满足了大蒜播种机监测系统的要求,能够实现播种过程的实时监测。 展开更多
关键词 大蒜播种机 智能化 漏种监测 实时监测 传感器
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基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制仿真 被引量:21
5
作者 白学峰 鲁植雄 +2 位作者 常江雪 李和 周伟伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第S1期6-10,共5页
仿真分析了基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制算法。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/Simulink建立计算机仿真模型。然后设计系统的模糊控制器,进一步根据系统的数学模型进行了仿真分析,观察控制效果。同时用PID控制算法、模糊PID... 仿真分析了基于滑转率的拖拉机自动耕深模糊控制算法。首先建立系统的数学模型,并用Matlab/Simulink建立计算机仿真模型。然后设计系统的模糊控制器,进一步根据系统的数学模型进行了仿真分析,观察控制效果。同时用PID控制算法、模糊PID控制算法进行仿真,分别进行响应性、抗干扰、适应性的对比分析,结果表明,模糊PID和模糊控制算法较为合适,两者控制效果近似,但是模糊PID控制算法需要更多的变量,更为复杂。 展开更多
关键词 拖拉机 滑转率 耕深自动控制 模糊算法 仿真
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基于近红外光谱的杂交水稻种子发芽率测试研究 被引量:19
6
作者 李毅念 姜丹 +3 位作者 刘璎瑛 丁为民 丁启朔 查良玉 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期1528-1532,共5页
现阶段水稻种子发芽率测试仍然按照传统的农作物种子发芽技术规定进行发芽试验,此方法存在试验周期长、成本高、专业性要求高等缺点,本研究提出一种基于近红外光谱技术的快速、无损测试杂交水稻种子发芽率的新方法。采用人工老化方法在... 现阶段水稻种子发芽率测试仍然按照传统的农作物种子发芽技术规定进行发芽试验,此方法存在试验周期长、成本高、专业性要求高等缺点,本研究提出一种基于近红外光谱技术的快速、无损测试杂交水稻种子发芽率的新方法。采用人工老化方法在温度45℃、湿度100%的条件下分别老化处理2个品种杂交水稻种子0,24,48,72,96,120,144h;用近红外光谱仪分别采集2个品种不同老化时间段杂交水稻种子光谱数据共280份,随机分成校正集(168份)和检验集(112份);测试不同老化时间段的水稻种子发芽率;以偏最小二乘算法(PLS)建立了回归模型,分析不同光谱波段和比较不同光谱预处理方法对模型精度的影响。2个品种的水稻种子光谱数据采用全波段和标准化+正交信号校正预处理时模型最优,模型校正集决定系数(RC)与验证集相关系数(RP)分别为0.965和0.931,校正标准误差(SEC)与预测标准误差(SEP)分别为1.929和2.899,验证集预测值与真实值之间的相对误差在4.2%以内。研究结果表明利用近红外光谱分析技术进行杂交水稻种子发芽率的快速无损检测是可行的。 展开更多
关键词 杂交水稻种子 发芽率 近红外光谱 偏最小二乘法
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模糊自整定PID温度控制系统的建模与仿真 被引量:44
7
作者 王海青 姬长英 +2 位作者 刘同召 高峰 鲜洁宇 《计算机工程》 CAS CSCD 2012年第7期233-235,239,共4页
针对炒茶机的加热控制系统跟踪设定的温度值滞后、自动调节加热装置实时性差的问题,设计一种模糊自整定比例积分微分(PID)参数控制器。采用PID控制和模糊控制算法相结合的方法,实现模糊控制对PID参数的调整。利用Matlab在Simulink中建... 针对炒茶机的加热控制系统跟踪设定的温度值滞后、自动调节加热装置实时性差的问题,设计一种模糊自整定比例积分微分(PID)参数控制器。采用PID控制和模糊控制算法相结合的方法,实现模糊控制对PID参数的调整。利用Matlab在Simulink中建立模型,并对该控制器进行仿真分析。结果表明,模糊PID自整定控制器的超调量≈1%,稳态误差es=0。该方法可提高温度控制系统的性能。 展开更多
关键词 模糊自整定 比例积分微分参数调整 温度控制 加热系统
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稻麦联合收获开沟埋草多功能一体机开沟功耗研究 被引量:8
8
作者 陈玉仑 丁为民 +3 位作者 姚立健 丁启朔 杨宏图 汪小旵 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第2期101-104,共4页
为了获得较准确的开沟功耗,从而为稻麦联合收获开沟埋草多功能一体机动力配套、开沟作业参数选择提供依据,对多功能一体机开沟部件作业功耗进行了测试,并建立了开沟作业功耗数学模型。结果表明:刀盘转速为294r.min-1时,平均开沟功耗最低... 为了获得较准确的开沟功耗,从而为稻麦联合收获开沟埋草多功能一体机动力配套、开沟作业参数选择提供依据,对多功能一体机开沟部件作业功耗进行了测试,并建立了开沟作业功耗数学模型。结果表明:刀盘转速为294r.min-1时,平均开沟功耗最低(8.18kW),446r.min-1时平均开沟功耗最高(10.83kW),最高平均功耗约占配套动力的25%。正常作业效率下,开沟功耗为8~12kW;从低耗高效原则出发,刀盘转速宜取294~369r.min-1;不同刀盘转速下,模型用不同修正系数修正后可用来进行开沟功耗估算、整机动力配套或各部件动力分配。 展开更多
关键词 联合收获 开沟 功率消耗 数学模型
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苹果采摘机械手对果实损伤的影响 被引量:7
9
作者 张麒麟 姬长英 +1 位作者 高峰 赵文旻 《食品工业科技》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期404-405,共2页
我国是苹果种植大国,机械采摘的快速发展与大面积推广应用为我国苹果产业的后续发展提供了强大的动力。但同时由于机械采摘带来的果实机械损伤每年都在增加。以此为依据,设计了一种采摘机械手,对果实进行模拟采摘,并使用仪器检测采摘后... 我国是苹果种植大国,机械采摘的快速发展与大面积推广应用为我国苹果产业的后续发展提供了强大的动力。但同时由于机械采摘带来的果实机械损伤每年都在增加。以此为依据,设计了一种采摘机械手,对果实进行模拟采摘,并使用仪器检测采摘后苹果硬度和可溶性固形物含量的变化,确定是否造成损伤。结论表明,该机械手在满足工作要求的同时,对果实几乎没有损伤。 展开更多
关键词 苹果 采摘机械手 机械损伤 硬度 可溶性固形物
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小型平面振动筛分装置的设计与参数优化 被引量:5
10
作者 李骅 钱燕 +2 位作者 尹文庆 刘乐 熊敏 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第2期294-298,317,共5页
为适应丘陵小田块农作物收获作业时清选分离的需要,设计了一款小型单风机单筛体、结构紧凑的平面振动清选装置。运用机械系统动力学分析软件(ADAMS),分析了筛体主要部件参数变化对其运动的影响规律;运用该软件的数值分析功能,对所设计... 为适应丘陵小田块农作物收获作业时清选分离的需要,设计了一款小型单风机单筛体、结构紧凑的平面振动清选装置。运用机械系统动力学分析软件(ADAMS),分析了筛体主要部件参数变化对其运动的影响规律;运用该软件的数值分析功能,对所设计筛分装置的结构参数进行了优化。结果表明:曲柄转速与曲柄长度是影响筛面加速度的两个最敏感因素;此款小型筛分装置的曲柄长度为25mm、转速为360r/min时,筛面加速度增加22%。 展开更多
关键词 平面振动筛 设计 优化 结构参数
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基于逆向工程的谷粒三维模型的构建 被引量:8
11
作者 李骅 尹文庆 +1 位作者 高翔 刘雨 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2011年第12期201-206,共6页
【目的】构建谷粒的三维模型,为更加精确地分析谷粒在介质中的力学特性及运动规律提供参考。【方法】运用逆向工程理论,使用三坐标测量机获得谷粒的点云数据,导入Pro/E中进行数据处理,采用NURBS方法重构曲线,最后生成谷粒实体,得到谷粒... 【目的】构建谷粒的三维模型,为更加精确地分析谷粒在介质中的力学特性及运动规律提供参考。【方法】运用逆向工程理论,使用三坐标测量机获得谷粒的点云数据,导入Pro/E中进行数据处理,采用NURBS方法重构曲线,最后生成谷粒实体,得到谷粒的三维模型。【结果】重构稻谷谷粒三维模型与实物的对比结果表明,其三轴尺寸及体积误差均在5%以内。【结论】构建的稻谷谷粒三维模型在稻谷清选、分级和输送过程的力学与运动学分析中具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 谷粒 三维模型 逆向工程
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稻麦联合收割开沟填草一体机的改进与设计 被引量:3
12
作者 杨宏图 丁为民 +4 位作者 陈玉仑 丁启朔 汪小旵 蒯杰 王建军 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 CSCD 北大核心 2010年第9期161-166,共6页
【目的】改进并设计稻麦联合收割开沟填草一体机,旨在实现一次作业完成作物收获、排草导草和开沟填草等工序。【方法】在现有联合收割机的基础上,通过合理的结构设计和动力选择,分别对排草口挡草板、分土导流装置和清沟铲进行改进,设计... 【目的】改进并设计稻麦联合收割开沟填草一体机,旨在实现一次作业完成作物收获、排草导草和开沟填草等工序。【方法】在现有联合收割机的基础上,通过合理的结构设计和动力选择,分别对排草口挡草板、分土导流装置和清沟铲进行改进,设计了一种集稻麦收获、开沟、填草等功能于一体的复式作业机械,并对其性能进行了田间试验。【结果】田间试验结果表明,复式作业机械的开沟作业质量稳定,梯形沟上、下口宽的平均值分别为245和150 mm,平均深度为145 mm,秸秆入沟率达82%以上。【结论】改进设计的稻麦联合收割开沟填草一体机收获和开沟性能稳定可靠,能基本满足农艺的要求。 展开更多
关键词 稻麦联合收割开沟填草一体机 农业机械 结构设计 性能改进
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群组吸孔气吸式芹菜排种器设计与试验 被引量:9
13
作者 李骅 马云龙 +3 位作者 於海明 王永健 孙新平 尹家巧 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第3期87-95,共9页
气吸式排种器可实现小颗粒种子的精密排种,但芹菜种子球度较小,且农艺要求一穴多粒,成为芹菜气吸式排种器精量排种的难点。为此本文基于CFD流体仿真,结合多因素、多水平试验分析及验证等方法,设计一种群组吸孔的气吸式芹菜精量排种器。... 气吸式排种器可实现小颗粒种子的精密排种,但芹菜种子球度较小,且农艺要求一穴多粒,成为芹菜气吸式排种器精量排种的难点。为此本文基于CFD流体仿真,结合多因素、多水平试验分析及验证等方法,设计一种群组吸孔的气吸式芹菜精量排种器。以西芹“文图拉”芹菜种子为研究对象,首先,根据芹菜种子三轴尺寸,确定吸孔形状及尺寸;其次,通过CFD流场仿真研究不同吸孔分布结构下吸孔负压并确定群组吸孔数量;再次,通过理论分析推导确定最低吸种负压;最后,以气室真空度、种盘转速、吸孔分布结构为试验因素,以漏播率、重播率、合格率为试验指标,进行三因素三水平正交试验。通过极差分析和方差分析确定了影响排种性能的主次因素与最佳参数组合。结果表明:气吸式芹菜精密排种器较优组合参数为气室真空度-4 kPa、种盘转速20.75 r/min、吸孔分布结构为正等边三角形,此时播种合格率为88.9%,漏播率为5.1%,重播率为6.0%。田间试验结果为:合格率83.48%,重播率9.15%,漏播率7.37%。本研究实现了气吸式芹菜精密穴播,可为一穴多粒球度较小的小颗粒种子精量排种器设计提供参考。 展开更多
关键词 芹菜 气吸 排种器 群组吸孔
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基于matlab的苹果树枝图像分割方法研究 被引量:5
14
作者 李莹莹 姬长英 +1 位作者 王海清 赵文旻 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第13期3084-3087,3093,共5页
水果收获机器人机械手工作环境复杂。为了避免机械手与树枝相碰撞造成机械手的损坏,避障研究很有必要。获取障碍物信息是研究基础。把树枝图像分为枝干区域、成熟苹果区域、绿色区域,用matlab编程,分析三区域在RGB、YIQ、HSI颜色空间的... 水果收获机器人机械手工作环境复杂。为了避免机械手与树枝相碰撞造成机械手的损坏,避障研究很有必要。获取障碍物信息是研究基础。把树枝图像分为枝干区域、成熟苹果区域、绿色区域,用matlab编程,分析三区域在RGB、YIQ、HSI颜色空间的分布情况。分别基于RGB和HSI色彩空间,采用阈值分割技术,对树枝图像进行分割,提取枝干区域,并实验比较其分割效果。找出适合苹果树枝图像的分割方法——剥离分割。 展开更多
关键词 树枝图像 图像分割 MATLAB
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基于自整定模糊PID的DSP温度控制系统设计 被引量:5
15
作者 高峰 姬长英 +1 位作者 王海青 张麒麟 《科学技术与工程》 2011年第18期4207-4210,4214,共5页
设计了一种新型恒温培养箱的温度控制系统,系统以DSP为主控制器。针对控制对象的不确定性,采用了自整定模糊PID控制算法,可实现PID参数的在线自整定,也能克服传统的以单片机PID控制的不足之处。实践证明该温度控制系统具有实时性好、响... 设计了一种新型恒温培养箱的温度控制系统,系统以DSP为主控制器。针对控制对象的不确定性,采用了自整定模糊PID控制算法,可实现PID参数的在线自整定,也能克服传统的以单片机PID控制的不足之处。实践证明该温度控制系统具有实时性好、响应快、稳定性高等优点。 展开更多
关键词 数字信号处理器(Digital SIGNAL Processor DSP) 模糊PID 温度控制系统
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基于光谱分析技术的黄瓜与茎叶识别研究 被引量:2
16
作者 王海青 姬长英 陈坤杰 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2011年第10期2834-2838,共5页
为了能够快速实时地识别温室中的黄瓜,研究了黄瓜和其茎叶的近红外反射光谱特性。利用近红外光谱仪在室内共采集138个样本(黄瓜46个,茎46个,叶46个)的反射光谱,进行Savitzky-Golay平滑后,抽取光谱中的108个样本作为校正集,采用... 为了能够快速实时地识别温室中的黄瓜,研究了黄瓜和其茎叶的近红外反射光谱特性。利用近红外光谱仪在室内共采集138个样本(黄瓜46个,茎46个,叶46个)的反射光谱,进行Savitzky-Golay平滑后,抽取光谱中的108个样本作为校正集,采用偏差权重法选择信息量较大的光谱波段690-950nm进行研究。在主成分分析(PCA)的基础上,结合马氏距离建立识别模型,剔除了7个异常样本。用剩余的101个样本进行偏最小二乘法建模,对校正集之外的30个样本进行预测。结果显示预测值和实际值的相关性达0.9941,正确识别率达100%。说明黄瓜、茎和叶的近红外反射光谱特性之间有一定差异,可以用近红外光谱技术进行鉴别,为黄瓜识别提供了一种新的方法和思路。 展开更多
关键词 光谱分析 黄瓜识别 主成分分析 偏最小二乘法 马氏距离法
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4LZ-1.0联合收割机排出物组成的测定 被引量:3
17
作者 李骅 尹文庆 刘恒 《江西农业学报》 CAS 2011年第9期171-172,175,共3页
分析4LZ-1.0型联合收割机的清选效果及脱粒后混合物的组成,可有针对性地对清选装置进行创新设计,为此在田间试验过程中,对排出物进行取样,并分类进行测量与统计。统计分析结果表明,在脱粒后的混合物中,成熟谷粒质量约占90%,经过清选后,... 分析4LZ-1.0型联合收割机的清选效果及脱粒后混合物的组成,可有针对性地对清选装置进行创新设计,为此在田间试验过程中,对排出物进行取样,并分类进行测量与统计。统计分析结果表明,在脱粒后的混合物中,成熟谷粒质量约占90%,经过清选后,轻杂物全部得到清除,清选损失小于1%,但含杂率达4.9%;通过对千粒重的测量分析,在脱粒后的混合物中,谷粒、瘪谷及短茎秆数量比例为793∶205∶2。因此,对4LZ-1.0联合收割机的改进设计时,要在保证较小值的清选损失前提下,把降低含杂率作为主要设计目标,所测定的清选前混合物的数量比例关系可为运用离散单元法进行清选力学分析提供依据。 展开更多
关键词 联合收割机 排出物 含杂率 测定
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基于MATLAB的若干苹果边缘检测方法及其特性的对比研究 被引量:2
18
作者 田光兆 姬长英 +1 位作者 王海青 冯良宝 《科学技术与工程》 2010年第16期3873-3877,共5页
首先介绍了数字图像处理中边缘检测的基本原理以及常见方法。这些方法包括Sobel算子、Roberts算子、Prewitt算子、Canny算子、Kirsch算子和Gauss-Laplace算子。然后在实验室条件下,通过MATLAB编程将这些方法用于苹果边缘的检测。最后将... 首先介绍了数字图像处理中边缘检测的基本原理以及常见方法。这些方法包括Sobel算子、Roberts算子、Prewitt算子、Canny算子、Kirsch算子和Gauss-Laplace算子。然后在实验室条件下,通过MATLAB编程将这些方法用于苹果边缘的检测。最后将这些方法及其特性进行系统地对比,结果表明:在当前实验室条件下Kirsch算子用于苹果边缘检测效果较好。 展开更多
关键词 边缘检测 MATLAB 数字图像处理 苹果
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基于离散单元法的水稻籽粒快速颗粒建模研究 被引量:21
19
作者 原建博 李骅 +3 位作者 吴崇友 齐新丹 施新新 李超 《南京农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第6期1151-1158,共8页
[目的]离散单元法(discrete element method,DEM)主要用于离散颗粒物料研究领域,非规则形状颗粒建模耗费大量时间,且模型精度对颗粒间的动力学响应特性有较大影响,故本文采用离散单元法研究水稻籽粒快速颗粒建模方法,旨在提高非规则形... [目的]离散单元法(discrete element method,DEM)主要用于离散颗粒物料研究领域,非规则形状颗粒建模耗费大量时间,且模型精度对颗粒间的动力学响应特性有较大影响,故本文采用离散单元法研究水稻籽粒快速颗粒建模方法,旨在提高非规则形状颗粒建模效率及精度。[方法]以‘中早39号’早稻籽粒为研究对象,通过非接触式3D激光扫描法重构籽粒3D模型;采用手动填充颗粒建模方法,设置球体坐标、接触半径及物理半径使填充颗粒模型三轴尺寸及体积接近实际籽粒;采用自动填充颗粒建模方法,对籽粒3D模型划分网格及获取网格单元坐标信息,然后通过工程离散单元法(engineering discrete element method,EDEM)中的应用程序编程接口(API)实现多球快速聚合颗粒建模;通过高斯拟合法对自动填充颗粒建模中的填充参数进行优化分析,并通过籽粒自然堆积角仿真与试验对比验证模型精度。[结果]重构籽粒3D模型与实际籽粒对比尺寸误差均在5%以内;手动填充颗粒模型填充球数164个,耗时约25 h,尺寸误差均在5%以上;自动填充颗粒模型填充球数203个,球体物理半径为1.2 mm时颗粒模型最优,耗时约1 h,尺寸误差除厚度外均在5%以下;自动填充颗粒自然堆积角仿真结果与试验结果误差为0.76%。[结论]基于EDEM中API自动填充颗粒建模方法具有高效、精确等优点,为非规则形状颗粒物料的离散单元法研究提供了一种有效的颗粒建模方法。 展开更多
关键词 中早39号 水稻籽粒 离散单元法 边界包络手动填充法 应用程序编程接口 自然堆积角
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砂壤土力学特性的测试与分析 被引量:7
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作者 梅占舰 李骅 +2 位作者 齐新丹 胡童 李超 《沈阳农业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期605-612,共8页
为研究土壤与机具的相互作用,需要测试砂壤土的基本力学特性和物性参数,从而为该类土壤与机具互作机理的研究和相关农业机器的数值化精确设计提供基本的理论参数。利用筛分法测得土壤的质地组成,再通过直接剪切试验和三轴压缩试验,对砂... 为研究土壤与机具的相互作用,需要测试砂壤土的基本力学特性和物性参数,从而为该类土壤与机具互作机理的研究和相关农业机器的数值化精确设计提供基本的理论参数。利用筛分法测得土壤的质地组成,再通过直接剪切试验和三轴压缩试验,对砂壤土的内摩擦角和粘聚力进行测定;采用试验结合数值分析的方法,对砂壤土的滚动摩擦系数和粘结参数进行测定,并对测试结果进行统计和分析。结果表明:该测试土壤类型为砂壤土,对于含水率和密度为21.8%、1.1g·cm-3的砂壤土,土壤的平均坚实度为57.99N·cm-2,直剪试验测得的内摩擦角和粘聚力均值为18.6°和44.3kPa,而三轴试验测得的数据为10°和43.8kPa。砂壤土与钢的静摩擦系数和滚动摩擦系数分别为0.65和0.08;砂壤土间的静摩擦系数为0.176,通过虚拟标定试验得到砂壤土间的滚动摩擦系数为0.22。法向刚度系数为170MN·m-3,切向刚度系数为90MN·m-3,法向临界应力为45kPa,切向临界应力为6kPa时的粘结参数能表征含水率为21.77%的砂壤土。砂壤土的部分力学性能存在差异,主要由于试验仪器的差异造成;摩擦系数采用的是自制的仪器测得的,建议采用高精度的仪器;滚动摩擦系数的测量由于小钢球等差别,建议采取更加新颖的方法;粘结参数的仿真试验因素不够全面,仅考虑了两个因素。该研究还可为相关土壤作业农机具的设计及分析土壤与机械互作机理的研究提供可靠的基础数据参考。 展开更多
关键词 砂壤土 力学性能 离散单元法 虚拟标定
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