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基于改进DBO和多目标模型的食品分拣机器人分拣策略 被引量:4
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作者 傅明娣 李忠 +1 位作者 王倩茹 赵飞 《食品与机械》 北大核心 2025年第3期88-93,共6页
[目的]提高Delta机器人在食品自动化分拣系统中的运行效率和稳定性。[方法]在对食品自动化分拣系统进行分析的基础上,提出一种结合机器视觉、多目标模型和改进蜣螂优化算法的Delta机器人分拣策略。通过机器视觉完成食品实时位置获取,建... [目的]提高Delta机器人在食品自动化分拣系统中的运行效率和稳定性。[方法]在对食品自动化分拣系统进行分析的基础上,提出一种结合机器视觉、多目标模型和改进蜣螂优化算法的Delta机器人分拣策略。通过机器视觉完成食品实时位置获取,建立以运行路径和稳定性综合最优为目标的分拣优化模型,通过改进的蜣螂优化算法对模型进行求解,并对试验方法的性能进行验证。[结果]与常规方法相比,试验方法具有更快的平均分拣速度和更小的末端振动冲击,平均分拣速度<0.60个/s,末端加速度均值<16 m/s^(2)。[结论]通过结合机器视觉、多目标模型和智能算法可以有效提高Delta机器人的分拣效率和稳定性。 展开更多
关键词 自动化 分拣系统 Delta机器人 机器视觉 多目标模型 蜣螂优化算法
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金湖县农民工职业技能培训现状及建议 被引量:1
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作者 华叶飞 张远芬 《现代农业科技》 2017年第23期276-277,280,共3页
本文通过对金湖县农民工职业技能提升培训基本情况、取得的成效进行调查、分析,针对存在的问题提出相应建议,以期促进农村富余劳动力向第二、三产业转移,增强农民工充分就业,稳定就业能力,加快农民增收步伐,推进全面建设小康社会和新型... 本文通过对金湖县农民工职业技能提升培训基本情况、取得的成效进行调查、分析,针对存在的问题提出相应建议,以期促进农村富余劳动力向第二、三产业转移,增强农民工充分就业,稳定就业能力,加快农民增收步伐,推进全面建设小康社会和新型城镇化建设步伐。 展开更多
关键词 农民工 职业技能培训 现状 建议 江苏金湖
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基于多目标优化的油茶果分选机器人轨迹规划方法研究 被引量:8
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作者 傅明娣 李忠 +1 位作者 王倩茹 赵飞 《食品与机械》 CSCD 北大核心 2023年第10期105-111,共7页
目的:解决并联机器人食品分选过程中的运动平稳性差和精度等问题。方法:在分析三自由度食品分选机器人系统的基础上,提出将多项式插值法与改进的多目标粒子群算法相结合用于Delta机器人轨迹优化。以并联机器人运行时间最短、能耗最低、... 目的:解决并联机器人食品分选过程中的运动平稳性差和精度等问题。方法:在分析三自由度食品分选机器人系统的基础上,提出将多项式插值法与改进的多目标粒子群算法相结合用于Delta机器人轨迹优化。以并联机器人运行时间最短、能耗最低、运动冲击最小为优化多目标,通过改进的多目标粒子群算法优化多项式插值法,并对其性能进行验证。结果:试验所提规划方法的规划轨迹相比于常规方法更平滑、更高效。在实际的油茶果分选中,准确率>99.00%,平均一次筛选时间为0.620 s。结论:试验所提轨迹规划优化方法提高了油茶果分选机器人的分选效率、准确性和稳定性。 展开更多
关键词 并联机器人 食品分选 轨迹规划 多项式插补法 多目标粒子群算法
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计算机课程教学中线上线下混合式教学模式的应用分析——评《线上线下混合式教学模式研究与实践》 被引量:7
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作者 傅明娣 《中国油脂》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期I0039-I0039,共1页
当前信息技术在众多领域得以广泛应用,各项工作均需通过计算机和网络技术实现无线互联,从而大大提升了工作效率,使得计算机人才成为了市场迫切需求的人力资源。因此,高校计算机课程教学要根据市场发展需求,强化理论和实践教学融合,积极... 当前信息技术在众多领域得以广泛应用,各项工作均需通过计算机和网络技术实现无线互联,从而大大提升了工作效率,使得计算机人才成为了市场迫切需求的人力资源。因此,高校计算机课程教学要根据市场发展需求,强化理论和实践教学融合,积极推动教育教学模式改革创新,提升计算机专业学生专业技能和综合素质。线上线下混合式教学模式符合计算机课程改革目标,通过线上和线下多重途径,计算机课程理论和实践教学既分开又结合,能有力提升课程教学效果。 展开更多
关键词 计算机专业学生 计算机课程 计算机人才 教学模式改革 无线互联 市场发展需求 当前信息技术 人力资源
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农民培训课堂调控技巧 被引量:1
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作者 华叶飞 张远芬 《现代农业科技》 2016年第17期290-291,共2页
在总结农民培训特点及教师自身专业技能要求的基础上,为切实提高农民培训成效,分别从人数、教室、语言、培训内容、互动、抽象与具体相结合等6个方面,着重分析了农民培训课堂调控技巧,为新时期农民培训提供参考。
关键词 农民培训 调控 课堂 技巧
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计算机在材料热加工工程中的应用
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作者 傅明娣 李忠 《有色金属工程》 CAS 北大核心 2023年第1期I0006-I0006,共1页
电子信息时代下,人们最离不开的就是计算机,计算机为人们的生活提供了各种便利,是信息时代革命的产物。而计算机,更是不断促进材料科学往更加智能化的方向发展。借助计算机,我们可以操控实验温度,实时监控不同物体的运动,并通过运算模... 电子信息时代下,人们最离不开的就是计算机,计算机为人们的生活提供了各种便利,是信息时代革命的产物。而计算机,更是不断促进材料科学往更加智能化的方向发展。借助计算机,我们可以操控实验温度,实时监控不同物体的运动,并通过运算模拟材料的使用性能。 展开更多
关键词 电子信息时代 实时监控 实验温度 材料科学 模拟材料 热加工 计算机 使用性能
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