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基于神经网络干扰观测器和滑模控制的机械臂轨迹跟踪研究
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作者 李国成 温秀兰 +4 位作者 王直荣 钱蘷 李新 周志峰 封志明 《中国测试》 北大核心 2025年第7期38-46,共9页
为解决外部干扰、动态误差以及建模不确定参数误差等不确定性因素对机械臂轨迹跟踪性能的影响,提出一种基于神经网络干扰观测器的超螺旋滑模轨迹跟踪控制方法。针对机械臂系统存在不确定因素,设计具有双隐藏层结构的神经网络干扰观测器... 为解决外部干扰、动态误差以及建模不确定参数误差等不确定性因素对机械臂轨迹跟踪性能的影响,提出一种基于神经网络干扰观测器的超螺旋滑模轨迹跟踪控制方法。针对机械臂系统存在不确定因素,设计具有双隐藏层结构的神经网络干扰观测器;为了消除抖震,构造一种滑模面函数及超螺旋滑模控制律,以实现机械臂系统力矩的稳定输出;采用Lyapunov理论证明了系统的渐进稳定性。将所提出的神经网络干扰观测器分别与该文设计的超螺旋滑膜控制器(STSMC)、滑模控制器(SMC)、非奇异终端滑模控制器(NTSMC)、快速非奇异终端滑模控制器(FNTSMC)相结合进行轨迹跟踪实验,结果证实该文所提方法与SMC、NTSMC、FNTSMC法相比不仅机械臂6个关节的平均最大跟踪误差分别减小了约32.1%、27.0%、4.3%,而且关节抖震现象明显消除,能够实现机械臂精确且稳定的轨迹跟踪控制。 展开更多
关键词 神经网络 滑模控制 机械臂 轨迹跟踪
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基于可移动中子源的瞬发γ活化成像研究进展
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作者 程璨 赵冬 +4 位作者 梁旭文 杨晓艳 贾文宝 夏勋荣 顾加雨 《中国无机分析化学》 CAS 北大核心 2024年第6期749-757,共9页
瞬发γ活化成像技术基于瞬发γ射线中子活化分析,结合准直测量或者伴随粒子测量手段,以实现对样品内部中元素位置分布的测量。当前大多数相关研究都是基于大型中子源开展的,这限制了该技术的应用场景,可移动小型化中子源是该技术现场应... 瞬发γ活化成像技术基于瞬发γ射线中子活化分析,结合准直测量或者伴随粒子测量手段,以实现对样品内部中元素位置分布的测量。当前大多数相关研究都是基于大型中子源开展的,这限制了该技术的应用场景,可移动小型化中子源是该技术现场应用的必然要求。基于可移动中子源的瞬发伽马活化成像技术按照准直方式可分为基于单孔准直、编码孔准直及伴随粒子测量三类,对其技术原理、研究进展及仍存在的问题进行介绍与讨论。目前的技术在空间分辨率上还需要进一步提升,未来将进一步结合图像处理算法提高成像质量并降低测量时间。 展开更多
关键词 可移动中子源 瞬发伽马射线 元素分布成像 位置分辨率
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基于标准场法的低频电场计量技术探讨
3
作者 赵品彰 冯铁英 +2 位作者 孙剑辉 陈雨龙 宋光明 《计量学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期1216-1221,共6页
为了实现低频电场测量仪的校准,探讨了基于标准场法的低频电场计量技术。描述了低频电场测量仪的结构和工作原理,分析了应用平行板产生可计算标准电场的方法,研究构建了校准系统。应用该系统进行了校准测量实验,分析了测量误差来源,评... 为了实现低频电场测量仪的校准,探讨了基于标准场法的低频电场计量技术。描述了低频电场测量仪的结构和工作原理,分析了应用平行板产生可计算标准电场的方法,研究构建了校准系统。应用该系统进行了校准测量实验,分析了测量误差来源,评估了测量结果的不确定度。将实验结果与应用横电磁波室法的测量结果作了比较,数据表明该校准系统的测量结果合理,满足低频电场测量仪的校准要求。 展开更多
关键词 电学计量 低频电场 标准场法 校准 平行板 不确定度
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房颤患者肺静脉血流频谱特征与左心耳血流特性关系研究
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作者 方润心 李志勇 《医用生物力学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期72-72,共1页
目的肺静脉作为血液输运的通道,肺静脉对心脏的充盈和排空起着重要的调节作用,临床中未见相关对肺静脉血流频谱特征与左心耳血流特点之间关系的研究,同时,从数值计算角度而言,相关肺静脉血流频谱与研究对象存在不一致的问题。方法通过... 目的肺静脉作为血液输运的通道,肺静脉对心脏的充盈和排空起着重要的调节作用,临床中未见相关对肺静脉血流频谱特征与左心耳血流特点之间关系的研究,同时,从数值计算角度而言,相关肺静脉血流频谱与研究对象存在不一致的问题。方法通过左心房CT影像形成个性化肺静脉血流频谱,并进一步通过流固耦合的方式,研究肺静脉血流频谱特征变化对左心房及左心耳内的血流动力学特征产生的影响。结果研究形成了个性化肺静脉血流频谱映射方法。研究结果表明,收缩期峰值速度与舒张期峰值速度的比值(S/D)、收缩期的VTI(收缩期峰值速度与收缩期的时间长度)都对房颤患者的左心耳内血流动力学特征产生一定的影响。结论左心房舒张功能及左心室收缩功能的降低更易引起卒中风险的增加,而左心房顺应性的增加对降低卒中风险的效果更加明显。因此,以上相关参数从数值计算的角度为房颤患者的卒中防治提供了相应的信息。 展开更多
关键词 左心耳 左心房 肺静脉血流频谱 左心室收缩功能 房颤患者 卒中风险 S/D 舒张功能
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横板型稳压罐气液两相流场数值模拟及流量稳定性研究 被引量:7
5
作者 于陆军 曹久莹 +2 位作者 马宇明 候松粱 郑海富 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第6期729-734,共6页
依据湍流模式理论中的标准k-ε湍流模型及流体体积函数多相流模型,实现了水流量标准装置中横板型稳压罐多相湍流流场的数值研究,采用PISO方法求解离散控制方程,并使用UDF编写入口速度脉动信号。获得稳压罐压力场、速度场、流线等关键信... 依据湍流模式理论中的标准k-ε湍流模型及流体体积函数多相流模型,实现了水流量标准装置中横板型稳压罐多相湍流流场的数值研究,采用PISO方法求解离散控制方程,并使用UDF编写入口速度脉动信号。获得稳压罐压力场、速度场、流线等关键信息,分析了入口脉动频率、气液比、竖隔板位置因素对流量稳定性的影响,并通过实验验证了计算结果的有效性。结果表明:低频脉动对稳定性影响较大,当泵出口脉动5 Hz时,气液比1:3,竖板位于罐体D/3处,稳定性最好,流量波动系数为0. 058%。 展开更多
关键词 计量学 横板型稳压罐 气液两相流 湍流 数值研究 流量波动系数
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基于流体体积函数模型的横板型稳压罐内气液两相流场仿真研究 被引量:7
6
作者 于陆军 侯松梁 +1 位作者 马宇明 曹久莹 《计量学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期1050-1056,共7页
针对水流量标准装置中横板型稳压罐,基于Navier-Stokes方程建立罐体计算流体动力学仿真模型。使用湍流模型、流体体积函数瞬态模型和有限体积法进行离散,并在近壁区采用标准的壁面函数法进行修正,完成横板型稳压罐内部两相流场的数值模... 针对水流量标准装置中横板型稳压罐,基于Navier-Stokes方程建立罐体计算流体动力学仿真模型。使用湍流模型、流体体积函数瞬态模型和有限体积法进行离散,并在近壁区采用标准的壁面函数法进行修正,完成横板型稳压罐内部两相流场的数值模拟。数值结果显示空罐充水流态依次经过无水状态—射流—上壅—漫流—稳定状态,同时形成掺气现象和泡状流;气液体积比13情况下,满罐充水流场有固定周期的晃荡现象,上侧形成逆时针转动的漩涡气腔,流场湍流粘度较小,分布较均匀,稳定效果最好。 展开更多
关键词 计量学 水流量标准装置 流体体积函数模型 横板型稳压罐 数值模拟 漩涡气腔 气液两相流
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牛肝标准物质中氯含量的定值方法研究 被引量:5
7
作者 付川 史乃捷 +2 位作者 冯流星 蔡冶强 王海峰 《计量学报》 CSCD 北大核心 2019年第6期1129-1134,共6页
针对基体标准物质中氯含量的准确定值问题,采用高温燃烧水解-离子色谱法和干灰化-电位滴定法对牛肝标准物质中的氯含量进行了测定。对两种方法的前处理和测定条件进行了优化,实验结果表明两种方法的测定结果一致,测定结果的相对标准偏... 针对基体标准物质中氯含量的准确定值问题,采用高温燃烧水解-离子色谱法和干灰化-电位滴定法对牛肝标准物质中的氯含量进行了测定。对两种方法的前处理和测定条件进行了优化,实验结果表明两种方法的测定结果一致,测定结果的相对标准偏差分别为0.7%和1.1%。采用NIST牛肝标准物质(SRM1577c)对两种方法进行了验证,两种方法的测定结果与标准值相符。对两种方法测定结果的不确定度进行了评定,氯测定结果的相对扩展不确定度(k=2)分别为1.6%和2.2%。两种方法测定牛肝中氯含量都准确可靠,能够满足标准物质定值的要求。 展开更多
关键词 计量学 牛肝标准物质 离子色谱 电位滴定 高温燃烧水解 干灰化 标准物质定值
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双/单通道传导电磁干扰噪声盲源分离研究 被引量:2
8
作者 赵波 赵敏 +1 位作者 马宇明 沈飞 《计量学报》 CSCD 北大核心 2016年第5期535-539,共5页
传导电磁干扰差共模噪声分离中,硬件分离网络结构复杂、成本较高,传统软件分离受环境噪声影响明显,测量同步性差。针对上述局限,提出一种基于盲源分离理论的传导电磁干扰噪声差共模分离策略。首先,利用快速独立分量分析对L线、N线... 传导电磁干扰差共模噪声分离中,硬件分离网络结构复杂、成本较高,传统软件分离受环境噪声影响明显,测量同步性差。针对上述局限,提出一种基于盲源分离理论的传导电磁干扰噪声差共模分离策略。首先,利用快速独立分量分析对L线、N线噪声实施双通道盲源分离,实验证明其比射频电流叠加法信噪比范围更宽,适用性更强;其次,单通道盲源分离采用连续小波变换实施虚拟通道扩展以克服同步测量误差,同时改进快速独立分量分析目标函数以提升收敛性能。实验证明,其分离性能取决于小波函数的选取而非扩展通道数量,性能相比双通道盲源分离有一定降低,但节省经济成本,具有较好应用前景。 展开更多
关键词 计量学 传导电磁干扰 盲源分离 快速独立分量分析 连续小波变换 双/单通道
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大型医院监护仪无创血压测量的影响因素研究 被引量:3
9
作者 童斌 陆燕 王鹏 《中国医院管理》 2011年第11期71-72,共2页
在监护仪监测的生命体征中.血压是最基本的参数之一.其采用的测量原理是示波振荡法.监护仪监测血压的准确性和可靠性常受各种因素的影响.这给临床诊治工作带来很大的安全隐患。本研究对某大型综合医院内、外科目前正在使用的全部监... 在监护仪监测的生命体征中.血压是最基本的参数之一.其采用的测量原理是示波振荡法.监护仪监测血压的准确性和可靠性常受各种因素的影响.这给临床诊治工作带来很大的安全隐患。本研究对某大型综合医院内、外科目前正在使用的全部监护仪的血压测鼠合格情况进行调查分析.以期为监护仪的采购和质量管理工作提供科学依据。 展开更多
关键词 监护仪 无创血压测量 计量标准 横断面调查
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数字式重力计量设备电磁兼容性 被引量:1
10
作者 赵波 陆女虎泉 +1 位作者 赵敏 封志明 《南京航空航天大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第1期55-60,共6页
针对数字式重力计量设备,提出了基于传导电磁干扰(Electromagnetic interference,EMI)噪声抑制的噪声分离网络优化结构和电感电容优化滤波器设计,以及基于辐射噪声抑制的传输线共模电流分析方法,并进行了详细阐述。实验结果表明,本文方... 针对数字式重力计量设备,提出了基于传导电磁干扰(Electromagnetic interference,EMI)噪声抑制的噪声分离网络优化结构和电感电容优化滤波器设计,以及基于辐射噪声抑制的传输线共模电流分析方法,并进行了详细阐述。实验结果表明,本文方法不仅可使设备满足GB9254的EMI检测标准,而且设计的优化滤波器可减小寄生参数影响和降低经济成本,同时辐射噪声抑制避免了借助电波暗室测量及电磁屏蔽等复杂辐射EMI噪声估计和抑制措施。 展开更多
关键词 电磁兼容 数字式重力计量设备 传导干扰 辐射干扰 EMI滤波器
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低空气比释动能率系列过滤X射线辐射质的测量与研究 被引量:8
11
作者 王鹏 邢立腾 蒋伟 《计量学报》 CSCD 北大核心 2021年第4期521-525,共5页
以ISO 4037中推荐的低空气比释动能率系列过滤X射线参考辐射为研究对象,设计合理的半值层测量实验,测量获取第一半值层的值;对建立的辐射质,利用碲锌镉能谱仪测量其过滤X射线能谱,将测量得到的脉冲高度谱经过数据处理和转换,计算出平均... 以ISO 4037中推荐的低空气比释动能率系列过滤X射线参考辐射为研究对象,设计合理的半值层测量实验,测量获取第一半值层的值;对建立的辐射质,利用碲锌镉能谱仪测量其过滤X射线能谱,将测量得到的脉冲高度谱经过数据处理和转换,计算出平均能量;根据X射线在材料铝和铜中的衰减规律,拟合单能X射线衰减曲线,计算出该系列过滤X射线的有效能量。测量和计算结果与推荐值进行了比较,两者符合较好。与ISO的半值层数值进行对比,偏差均小于5.0%。 展开更多
关键词 计量学 低空气比释动能率 过滤X射线 半值层 能谱
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基于神经网络模型预测高功率X射线管出射能谱的方法
12
作者 吴云龙 刑立腾 +3 位作者 孙爱赟 程璨 尹利磊 贾文宝 《光谱学与光谱分析》 北大核心 2025年第6期1657-1662,共6页
X射线的能谱信息在计算机断层扫描(CT)中有重要应用,准确的能谱信息可以帮助实现能谱CT,并对传统CT重建中因射束硬化造成的伪影进行有效校正等。在涉及CT成像的领域,如医学成像和工业检测等,大多数应用中都使用高功率X射线管。这种X射... X射线的能谱信息在计算机断层扫描(CT)中有重要应用,准确的能谱信息可以帮助实现能谱CT,并对传统CT重建中因射束硬化造成的伪影进行有效校正等。在涉及CT成像的领域,如医学成像和工业检测等,大多数应用中都使用高功率X射线管。这种X射线管可以在短时间内产生大量的X射线,从而提高成像效率,并获取高分辨率和高清晰度的图像。然而,由于高功率X射线管的出射光子通量过高,直接测量其能谱变得较为困难。目前,常用的能谱获取方法是能谱估计,该方法通过获取不同厚度模体的投影数据,建立能谱、衰减系数与投影数据之间的方程组,最终求解该方程组以获得能谱。能谱估计的方法依赖于算法和数据的准确性,由于方程的严重病态,在缺乏初始值的情况下,求解出的能谱会缺失重要的特征信息。为此,提出了一种结合直接测量和神经网络模型预测的新方法。通过使用一定厚度的铁片降低X射线的光子通量,使其达到探测器可检测的水平,然后逐步添加薄厚度的铁片,获取一系列能谱数据。这些数据用于训练神经网络模型,以精准预测出射能谱。仿真数据的测试结果表明,所提神经网络模型在预测能谱方面表现优异,归一化后的预测能谱与真实值之间的均方根误差仅为0.000031。然而,由于实验条件的限制,实测数据量相对较少,为了提升模型的广泛适用性和预测精度,研究进一步结合了迁移学习的方法。首先,利用大量的GEANT4模拟数据训练神经网络,然后通过实验测得的少量能谱数据对模型进行微调。实验数据的预测结果显示,归一化后的能谱与真实值的均方根误差为0.000194。与传统的能谱估计方法相比,所提出的方法不仅在精度上有显著提升,而且还能准确捕捉到能谱的重要特征信息。这一方法的优势在于通过神经网络强大的学习能力,克服了传统方法对初始值和病态方程求解的依赖,从而大大提高了预测的稳定性与准确性。仿真数据和实验数据均验证了该方法的可行性。 展开更多
关键词 能谱测量 CdTe探测器 神经网络 迁移学习
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定量皮带秤自动定量误差测定方法研究 被引量:4
13
作者 胡强 《中国测试》 CAS 北大核心 2019年第6期60-64,共5页
关于皮带秤的国际建议与国家标准都没有涉及到定量皮带秤特有性能的技术要求。该项研究的目的是为实现对定量皮带秤所称量的连续输送过程中物料流量的调控性能进行恰当地评价,并为制订合理可行的产品技术规范创造条件。为此,首先界定定... 关于皮带秤的国际建议与国家标准都没有涉及到定量皮带秤特有性能的技术要求。该项研究的目的是为实现对定量皮带秤所称量的连续输送过程中物料流量的调控性能进行恰当地评价,并为制订合理可行的产品技术规范创造条件。为此,首先界定定量皮带秤的范围,确定自动定量误差的定义,以此为出发点寻求适用的定量皮带秤自动定量误差测定方法。两种测定自动定量误差的物料试验方法:分离检测法与集成检测法,不仅合乎量值溯源和传递原理,而且经验证,测得的数据比模拟载荷试验方法更接近真实状况,并均被我国首个《定量皮带秤》产品标准所采用。研究结果表明,上述两种自动定量误差测定方法在测试精度上相互等效,又各有更加适用的场合。研究结果为定量皮带秤的生产制造单位、检测检验机构、使用单位采用统一的评价规则和规范市场起到促进作用。 展开更多
关键词 定量皮带秤 自动定量误差 分离检测法 集成检测法
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连续累计自动衡器动态物料试验控制衡器的研究和应用 被引量:4
14
作者 胡强 《计量学报》 CSCD 北大核心 2017年第S1期122-126,共5页
为满足国家对自动衡器型式评价的管理要求,基于相关技术法规的要求,针对连续累计自动衡器(皮带秤)检测装置中进行动态物料试验的控制衡器相关技术参数的选择进行了分析研究,分别给出控制衡器的准确度等级、最大秤量、最小秤量、最少分... 为满足国家对自动衡器型式评价的管理要求,基于相关技术法规的要求,针对连续累计自动衡器(皮带秤)检测装置中进行动态物料试验的控制衡器相关技术参数的选择进行了分析研究,分别给出控制衡器的准确度等级、最大秤量、最小秤量、最少分度数、检定分度值与显示分度值的选用建议并在实际中得以应用。 展开更多
关键词 计量学 自动衡器 动态物料试验 控制衡器
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基于非晶电子变压器的低功耗电能表研究 被引量:2
15
作者 陈道升 《电测与仪表》 北大核心 2014年第12期12-16,共5页
从原理上研究了一种非晶电子变压器在降低电能表功耗上的应用,从常规变压器原理、非晶变压器应用、非晶变压器性能对比等几个方面研究了非晶变压器的优势,指出其在降低电能表功耗设计上的广泛应用前景。
关键词 非晶变压器 功耗 线圈损耗
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测量距离影响辐射温度计检定结果的实验研究
16
作者 栾海峰 王征 《计量学报》 CSCD 北大核心 2014年第6期588-590,共3页
针对测量距离对辐射温度计检定结果的影响进行了实验研究,给出了几种所选择的常用的辐射温度计的实验数据和分析图表。确定了辐射温度计的最佳测量距离是在离开黑体辐射源靶面0.3~0.5 m范围内。
关键词 计量学 辐射温度计 测量距离 黑体辐射源
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基于数字地面模型的立式金属罐底量测量方法研究 被引量:3
17
作者 王龙龙 侯松梁 +3 位作者 黄朝晖 刘子勇 佟林 暴雪松 《计量学报》 CSCD 北大核心 2015年第5期487-490,共4页
针对如何准确测量出发生不规则变形的立式金属罐底量,提出一种基于数字地面模型的测量方法,该方法通过解算由罐底三维坐标点构建的不规则三角网所对应体积而求出罐底量。所构建不规则三角网能够以等高线形式完整表达罐底的起伏特征,... 针对如何准确测量出发生不规则变形的立式金属罐底量,提出一种基于数字地面模型的测量方法,该方法通过解算由罐底三维坐标点构建的不规则三角网所对应体积而求出罐底量。所构建不规则三角网能够以等高线形式完整表达罐底的起伏特征,为后期罐底变形研究提供参考。实验中以容量比较法为标准,对几何测量法和数字地面模型测量法进行对比实验研究,结果表明该方法适用于立式金属罐的底量测量,相对误差较几何测量法平均降低了2.5%。 展开更多
关键词 计量学 立式金属罐 底量 几何测量法 数字地面模型 不规则三角网 全站仪
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电解质分析仪检定过程中的基质效应变化规律研究 被引量:3
18
作者 崔宏恩 姚绍卫 +1 位作者 封志明 张超 《计量学报》 CSCD 北大核心 2018年第1期130-134,共5页
为了观察电解质分析仪计量检定过程中基质效应的变化规律,使用水溶液基质的定标液对电解质分析仪进行校准和使用人血清基质的定标液对生化分析仪进行校准后,再对不同浓度的水溶液基质标准物质和人血清基质标准物质分别进行测定,对检定... 为了观察电解质分析仪计量检定过程中基质效应的变化规律,使用水溶液基质的定标液对电解质分析仪进行校准和使用人血清基质的定标液对生化分析仪进行校准后,再对不同浓度的水溶液基质标准物质和人血清基质标准物质分别进行测定,对检定结果进行显著性分析。结果表明,使用人血清基质校准后的生化分析仪和水溶液基质校准后的电解质分析仪的K^+、Na^+、Cl^-检定结果在一定的浓度范围内具有统计学差异(p<0.01),电解质分析仪检定过程中基质效应引起的偏差大小随浓度的变化而变化。 展开更多
关键词 计量学 电解质分析仪 基质效应 检定 校准
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高流量呼吸湿化治疗仪校准方法研究 被引量:4
19
作者 崔宏恩 方帅 +1 位作者 许旭东 张超 《中国测试》 CAS 北大核心 2021年第S02期36-41,共6页
高流量呼吸湿化治疗仪输出结果的准确与否对经鼻高流量湿化氧疗结果有着直接影响,为尽可能避免相关不良事件的发生,针对其校准方法的缺失,研究其校准方法。通过对高流量呼吸湿化治疗仪的工作原理、适用和参照的国内外技术标准现状和关... 高流量呼吸湿化治疗仪输出结果的准确与否对经鼻高流量湿化氧疗结果有着直接影响,为尽可能避免相关不良事件的发生,针对其校准方法的缺失,研究其校准方法。通过对高流量呼吸湿化治疗仪的工作原理、适用和参照的国内外技术标准现状和关键参数量值溯源体系的搭建进行可行性分析,探讨其主要计量特性指标,确定具体的校准方法,并进行了实验验证。依据校准方法对高流量呼吸湿化治疗仪吸气流量、吸气氧浓度和吸气温度示值误差的验证结果符合要求。成功建立高流量呼吸湿化治疗仪校准方法,为《高流量呼吸湿化治疗仪校准规范》的编写提供了有益参考,促进高流量呼吸湿化治疗仪的量值溯源和标准化,有助于加强高流量呼吸湿化治疗仪的过程监管。 展开更多
关键词 高流量呼吸湿化治疗仪 经鼻高流量湿化氧疗 校准 溯源
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整体叶轮在分度装置装夹下的CMM测量方法研究 被引量:1
20
作者 潘金川 刘胜兰 +1 位作者 张丽艳 王晓飞 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2015年第9期1388-1393,共6页
利用三坐标测量机测量整体叶轮,需要分度装置来满足各个叶片的测量。由于各种误差特别是安装误差的影响,会引起整体叶轮中心轴与分度装置的中心轴不重合从而产生运动偏心,使得测头无法顺利接触叶片并影响整体叶轮叶片型面的检测精度。... 利用三坐标测量机测量整体叶轮,需要分度装置来满足各个叶片的测量。由于各种误差特别是安装误差的影响,会引起整体叶轮中心轴与分度装置的中心轴不重合从而产生运动偏心,使得测头无法顺利接触叶片并影响整体叶轮叶片型面的检测精度。提出两种测量策略:分次独立坐标系测量法和统一坐标系测量法。前者在每次分度后都重新建立坐标系,减少分度过程中造成的误差;后者只建立一次坐标系,通过计算叶轮中心与分度装置中心间的偏心来进行误差补偿。 展开更多
关键词 整体叶轮 分度装置 偏心 三坐标测量机 测量方法
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