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考虑智能网联车辆影响的八车道高速公路施工区可变限速控制方法
被引量:
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作者
过秀成
肖哲
+2 位作者
张一鸣
张叶平
许鹏宇
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期353-359,共7页
为提升车联网环境下高速公路施工区交通运行效率及安全水平,提出了一种基于强化学习的可变限速控制方法.选取智能驾驶模型和真车试验模型,分别对传统人工车辆和智能网联车辆的跟驰行为进行建模,构建了以瓶颈下游路段交通流量为效率指标...
为提升车联网环境下高速公路施工区交通运行效率及安全水平,提出了一种基于强化学习的可变限速控制方法.选取智能驾驶模型和真车试验模型,分别对传统人工车辆和智能网联车辆的跟驰行为进行建模,构建了以瓶颈下游路段交通流量为效率指标、瓶颈路段速度标准差为安全指标的复合奖励值,利用深度确定性策略梯度算法,分车道动态求解最佳限速值.仿真结果表明,所提可变限速控制方法在不同智能网联车辆渗漏率条件下均能有效提升交通流运行效率和安全水平,且在智能网联车辆渗漏率较低时,提升效果更加显著.当智能网联车辆渗漏率为1.0时,瓶颈下游路段交通流量提升10.1%,瓶颈路段速度标准差均值下降68.9%;当智能网联车辆渗漏率为0时,瓶颈下游路段交通流量提升20.7%,瓶颈路段速度标准差均值下降78.1%.智能网联车辆的引入能够提升至多52.0%的瓶颈下游路段交通流量.
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关键词
可变限速控制
深度确定性策略梯度算法
八车道高速公路施工区
智能网联车辆
协同自适应巡航控制
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职称材料
题名
考虑智能网联车辆影响的八车道高速公路施工区可变限速控制方法
被引量:
1
1
作者
过秀成
肖哲
张一鸣
张叶平
许鹏宇
机构
东南大学
交通
学院
江苏省规划设计集团有限公司交通规划与工程设计院
出处
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第2期353-359,共7页
基金
江苏省交通厅重大科技专项资助项目(2017Z02)。
文摘
为提升车联网环境下高速公路施工区交通运行效率及安全水平,提出了一种基于强化学习的可变限速控制方法.选取智能驾驶模型和真车试验模型,分别对传统人工车辆和智能网联车辆的跟驰行为进行建模,构建了以瓶颈下游路段交通流量为效率指标、瓶颈路段速度标准差为安全指标的复合奖励值,利用深度确定性策略梯度算法,分车道动态求解最佳限速值.仿真结果表明,所提可变限速控制方法在不同智能网联车辆渗漏率条件下均能有效提升交通流运行效率和安全水平,且在智能网联车辆渗漏率较低时,提升效果更加显著.当智能网联车辆渗漏率为1.0时,瓶颈下游路段交通流量提升10.1%,瓶颈路段速度标准差均值下降68.9%;当智能网联车辆渗漏率为0时,瓶颈下游路段交通流量提升20.7%,瓶颈路段速度标准差均值下降78.1%.智能网联车辆的引入能够提升至多52.0%的瓶颈下游路段交通流量.
关键词
可变限速控制
深度确定性策略梯度算法
八车道高速公路施工区
智能网联车辆
协同自适应巡航控制
Keywords
variable speed limit control
deep deterministic policy gradient algorithm
eight-lane highway work zone area
connected automated vehicles
cooperative adaptive cruise control
分类号
U491.54 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
考虑智能网联车辆影响的八车道高速公路施工区可变限速控制方法
过秀成
肖哲
张一鸣
张叶平
许鹏宇
《东南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
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