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异类导弹协同打击任务规划系统设计研究: 1; 作者魏海光《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期84-87,共4页; 根据反舰弹道导弹和反舰巡航导弹在反舰作战使用上的异同,从协同打击任务规划系统的基本功能出发,设计了任务规划的8个功能模块,分析了与其他系统之间的关系,提出了系统需要关注的关键技术,给出了一个规划实例,为异类导弹的协同作战规... 展开更多; 关键词反舰弹道导弹巡航导弹协同打击任务规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种海上无人飞行器的快速航迹规划方法被引量：7: 2; 作者李少华魏海光 +1 位作者周成平杨鑫《四川兵工学报》 CAS 2011年第12期73-76,78,共5页; 针对海上无人飞行器的快速规划问题,提出了一种基于几何关系的扩展树策略的快速规划方法。以规避禁飞区为主要思想,快速定位到航迹中的禁飞区,通过扩展树的方法绕过禁飞区,从而达到快速规划的目标。实验结果表明,该方法可用于海上无人... 展开更多; 关键词航迹规划海上环境快速算法扩展树实时规划; 在线阅读下载PDF 职称材料

有交易成本的几何平均亚式期权的定价: 3; 作者邓浏睿刘韶跃李丙中《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2006年第17期145-146,共2页; 关键词亚式期权几何平均定价公式交易成本交易费用金融领域金融市场; 在线阅读下载PDF 职称材料

海上防空仿真系统中的兰方航空分系统: 4; 作者韩亮苏敬斫 +1 位作者顾浩张勇《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第6期693-694,共2页; 在概念设计阶段，为了使用仿真手段检验舰载武器系统在作战环境下的防空性能，开发了兰方航空分系统。仿真演练过程中，兰方分系统经兰方网络接口单元转发协议，通过主干与舰船分系统进行数据交换。在计算机生成兵力系统中，建立了实体... 展开更多; 关键词海上防空仿真系统计算机生成兵力系统实体建模兰方航空分系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

比例导引下的机动目标跟踪被引量：6: 5; 作者李艳丽董志荣《舰船科学技术》 1996年第2期49-54,共6页; 本文在假设目标做比例导引运动，噪声为零均值的高斯白噪声的条件下，探讨了机动目标跟踪问题。把比例导引规律引入系统方程，建立了线性时变模型。用滤波－识别两步走的方法对状态进行了估计，对参数进行了识别。模拟结果表明，此方法... 展开更多; 关键词比例导引滤波目标跟踪舰艇火控系统; 在线阅读下载PDF 职称材料

单腿跳跃机器人落地控制零动态状态模型及稳定性分析: 6; 作者李源徐鹏 +2 位作者顾金良郝玉哲于波《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期109-112,共4页; 考虑存在脚掌转动的情况,研究平面单腿跳跃机器人落地相特定位姿下的姿态稳定性问题。通过主动关节控制输入建立跳跃机器人落地相等价模型。脚掌与地面间的柔顺关系模型为弹簧?阻尼系统,给出被动关节扭矩表达式,建立落地相特定位姿下的... 展开更多; 关键词跳跃机器人落地相等价模型稳定性切换零动态脚掌转动; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名异类导弹协同打击任务规划系统设计研究: 1; 作者魏海光; 机构江苏省自动化研究所; 出处《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期84-87,共4页; 文摘根据反舰弹道导弹和反舰巡航导弹在反舰作战使用上的异同,从协同打击任务规划系统的基本功能出发,设计了任务规划的8个功能模块,分析了与其他系统之间的关系,提出了系统需要关注的关键技术,给出了一个规划实例,为异类导弹的协同作战规划技术应用研究提供了思路。; 关键词反舰弹道导弹巡航导弹协同打击任务规划; Keywords anti-ship ballistic missile cruise missile cooperative attack mission planning; 分类号 TJ761 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种海上无人飞行器的快速航迹规划方法被引量：7: 2; 作者李少华魏海光周成平杨鑫; 机构华中科技大学图像处理与人工智能研究所多谱信息处理技术国家级重点实验室江苏省自动化研究所; 出处《四川兵工学报》 CAS 2011年第12期73-76,78,共5页; 文摘针对海上无人飞行器的快速规划问题,提出了一种基于几何关系的扩展树策略的快速规划方法。以规避禁飞区为主要思想,快速定位到航迹中的禁飞区,通过扩展树的方法绕过禁飞区,从而达到快速规划的目标。实验结果表明,该方法可用于海上无人飞行器的实时航迹规划。; 关键词航迹规划海上环境快速算法扩展树实时规划; 分类号 V448.22 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名有交易成本的几何平均亚式期权的定价: 3; 作者邓浏睿刘韶跃李丙中; 机构湘潭大学数学与计算科学学院江苏省自动化研究所; 出处《统计与决策》 CSSCI 北大核心 2006年第17期145-146,共2页; 关键词亚式期权几何平均定价公式交易成本交易费用金融领域金融市场; 分类号 F830.9 [经济管理—金融学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名海上防空仿真系统中的兰方航空分系统: 4; 作者韩亮苏敬斫顾浩张勇; 机构北京航空航天大学先进仿真技术航空科技重点实验室江苏省自动化研究所仿真研究室; 出处《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 2001年第6期693-694,共2页; 文摘在概念设计阶段，为了使用仿真手段检验舰载武器系统在作战环境下的防空性能，开发了兰方航空分系统。仿真演练过程中，兰方分系统经兰方网络接口单元转发协议，通过主干与舰船分系统进行数据交换。在计算机生成兵力系统中，建立了实体的气动全量模型与极限参数模型，并采用了人工智能战术技术决策。; 关键词海上防空仿真系统计算机生成兵力系统实体建模兰方航空分系统; Keywords CGF (computer generated force) AI (artificial intelligent) decision entity modeling; 分类号 E844 [军事—战术学] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名比例导引下的机动目标跟踪被引量：6: 5; 作者李艳丽董志荣; 机构江苏省自动化研究所; 出处《舰船科学技术》 1996年第2期49-54,共6页; 文摘本文在假设目标做比例导引运动，噪声为零均值的高斯白噪声的条件下，探讨了机动目标跟踪问题。把比例导引规律引入系统方程，建立了线性时变模型。用滤波－识别两步走的方法对状态进行了估计，对参数进行了识别。模拟结果表明，此方法原理是正确的，计算是可行的。; 关键词比例导引滤波目标跟踪舰艇火控系统; 分类号 U674.703.5 [交通运输工程—船舶及航道工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名单腿跳跃机器人落地控制零动态状态模型及稳定性分析: 6; 作者李源徐鹏顾金良郝玉哲于波; 机构海军驻连云港七一六所军事代表室江苏省自动化研究所; 出处《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S2期109-112,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(51175099); 文摘考虑存在脚掌转动的情况,研究平面单腿跳跃机器人落地相特定位姿下的姿态稳定性问题。通过主动关节控制输入建立跳跃机器人落地相等价模型。脚掌与地面间的柔顺关系模型为弹簧?阻尼系统,给出被动关节扭矩表达式,建立落地相特定位姿下的切换零动态状态模型,并找到相关平衡点。通过对落地相切换零动态相位图中的轨迹分析,推导出平面单腿跳跃机器人落地稳定性条件。通过单腿跳跃机器人落地仿真算例说明研究结果有效。; 关键词跳跃机器人落地相等价模型稳定性切换零动态脚掌转动; Keywords hopping robot landing equivalent model stability switchover zero dynamics sole rotation; 分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	异类导弹协同打击任务规划系统设计研究	魏海光	《兵器装备工程学报》 CAS CSCD 北大核心	2023	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	一种海上无人飞行器的快速航迹规划方法	李少华魏海光周成平杨鑫	《四川兵工学报》 CAS	2011	7	在线阅读下载PDF 职称材料
3	有交易成本的几何平均亚式期权的定价	邓浏睿刘韶跃李丙中	《统计与决策》 CSSCI 北大核心	2006	0	在线阅读下载PDF 职称材料
4	海上防空仿真系统中的兰方航空分系统	韩亮苏敬斫顾浩张勇	《系统仿真学报》 EI CAS CSCD	2001	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	比例导引下的机动目标跟踪	李艳丽董志荣	《舰船科学技术》	1996	6	在线阅读下载PDF 职称材料
6	单腿跳跃机器人落地控制零动态状态模型及稳定性分析	李源徐鹏顾金良郝玉哲于波	《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料