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江苏五年制高职模具设计与制造专业人才培养的实践研究 被引量:2
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作者 张萍 《中国职业技术教育》 北大核心 2012年第29期39-42,共4页
现代模具制造工是掌握多种先进技术于一身的复合型高技能人才,是心智技能和动作技能都较高的专门人才,模具设计与制造专业的五年制高职人才培养应是以现代模具制造工职业岗位能力为依据,科学设计五年一贯专业人才培养方案和教学活动顺序... 现代模具制造工是掌握多种先进技术于一身的复合型高技能人才,是心智技能和动作技能都较高的专门人才,模具设计与制造专业的五年制高职人才培养应是以现代模具制造工职业岗位能力为依据,科学设计五年一贯专业人才培养方案和教学活动顺序,突出实践、实用、实效,以达成学生综合素质高、知识能裂变、技能可聚合、发展有后劲的人才培养效果。 展开更多
关键词 五年制高职 模具设计与制造 知识裂变 技能聚合 专业协作会
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横向稳定杆作用下的AGV平顺性分析
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作者 杜汶励 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2022年第12期27-30,35,共5页
为了提高AGV的平顺性,获得在随机路面激励下的稳定效果,进行了横向稳定杆作用下的AGV平顺性分析。首先,根据AGV悬架特性建立带有横向稳定杆的4自由度简化数学模型,结合稳定杆几何特性,给出其角刚度计算公式,并以随机白噪声模拟的路面激... 为了提高AGV的平顺性,获得在随机路面激励下的稳定效果,进行了横向稳定杆作用下的AGV平顺性分析。首先,根据AGV悬架特性建立带有横向稳定杆的4自由度简化数学模型,结合稳定杆几何特性,给出其角刚度计算公式,并以随机白噪声模拟的路面激励作为系统输入,通过Simulink仿真证明了横向稳定杆对改善AGV的侧倾度具有明显效果;然后,以侧倾度大小为评价指标,考虑实际中悬架参数的非线性因素,以及AGV不同的车速,使用Runge-Kutta法求得其数值解作为仿真结果输出;最后,依托现有AGV实验样机,采用角速度计测量侧倾度,在样机以不同车速行驶过C级随机路面情况下测量实时侧倾角。实验结果表明,横向稳定杆可以明显降低AGV的侧倾度,为带悬架的AGV使用横向稳定杆提供了实例参考。 展开更多
关键词 横向稳定杆 简化数学模型 SIMULINK仿真 非线性 角速度计
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