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基于EKF的PMSM无传感器控制系统研究 被引量:1
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作者 陈兆荣 张辉 +2 位作者 张倩倩 鱼瑞文 李文斐 《工矿自动化》 2010年第1期47-51,共5页
文章分析了永磁同步电动机(PMSM)在d-q坐标系下的数学模型及其矢量控制原理,提出了一种将扩展卡尔曼滤波(EKF)原理应用于PMSM无传感器控制系统的方法,即在α-β和d-q坐标系下对PMSM的非线性方程进行线性化处理,利用EKF算法对PMSM的转子... 文章分析了永磁同步电动机(PMSM)在d-q坐标系下的数学模型及其矢量控制原理,提出了一种将扩展卡尔曼滤波(EKF)原理应用于PMSM无传感器控制系统的方法,即在α-β和d-q坐标系下对PMSM的非线性方程进行线性化处理,利用EKF算法对PMSM的转子位置和转速进行实时在线估计,以满足实时控制要求。Matlab/Simulink仿真及dSPACE硬件平台实验结果表明,基于EKF的PMSM无传感器控制系统运行稳定,超调小,动、静态性能良好。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 PMSM 无传感器控制 矢量控制 扩展卡尔曼滤波 EKF
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基于模糊PID控制器的空压机恒压供气系统的设计 被引量:22
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作者 何凤有 鲍卫宁 +1 位作者 汤瑒 刘西超 《工矿自动化》 2010年第1期91-93,共3页
针对空压机供气系统具有大滞后特性及系统稳定性差的问题,介绍了一种基于模糊PID控制器的空压机恒压供气系统的设计。该系统中的模糊PID控制器结合了传统PID控制与模糊控制技术,可完成整个系统的参数自动调整,最终实现系统恒压供气的目... 针对空压机供气系统具有大滞后特性及系统稳定性差的问题,介绍了一种基于模糊PID控制器的空压机恒压供气系统的设计。该系统中的模糊PID控制器结合了传统PID控制与模糊控制技术,可完成整个系统的参数自动调整,最终实现系统恒压供气的目的。实际运行结果表明,该系统能根据供气设备及环境的变化做出最优控制,有效提高了整个系统的可靠性、稳定性、动态响应速度及节能效果等。 展开更多
关键词 空压机 恒压供气 模糊PID控制 参数自整定
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基于高频注入法的永磁同步电动机无传感器矢量控制 被引量:8
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作者 叶生文 谷善茂 +1 位作者 李广超 方静欢 《工矿自动化》 2010年第1期44-47,共4页
提出了一种在零速或是低速时无传感器的永磁同步电动机矢量控制方法。该方法基于永磁同步电动机的凸极效应原理,在两相旋转坐标系中注入高频信号来获取无传感器矢量控制时所需转子的精确位置和转速,并在此基础上给出了永磁同步电动机无... 提出了一种在零速或是低速时无传感器的永磁同步电动机矢量控制方法。该方法基于永磁同步电动机的凸极效应原理,在两相旋转坐标系中注入高频信号来获取无传感器矢量控制时所需转子的精确位置和转速,并在此基础上给出了永磁同步电动机无传感器矢量控制系统。仿真结果表明,该方法能够准确估计转子位置和速度,满足矢量控制的需要。 展开更多
关键词 永磁同步电动机 无传感器 矢量控制 高频信号注入
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开关电源传导EMI抑制技术探讨 被引量:8
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作者 郭攀锋 谭国俊 +1 位作者 赵艳萍 张晓 《微波学报》 CSCD 北大核心 2010年第S2期73-75,共3页
主要介绍了开关电源的基本结构框图及它产生电磁干扰机理,阐述了开关电源电磁干扰主要是传导干扰。为了有效抑制传导EMI,首先分析了一般抑制传导干扰的技术——接地和滤波,然后分析讨论了传导电磁干扰测量技术LISN和集成EMI滤波器技术... 主要介绍了开关电源的基本结构框图及它产生电磁干扰机理,阐述了开关电源电磁干扰主要是传导干扰。为了有效抑制传导EMI,首先分析了一般抑制传导干扰的技术——接地和滤波,然后分析讨论了传导电磁干扰测量技术LISN和集成EMI滤波器技术。设计了LISN上加共模和差模分离网络,并提出了集成EMI滤波器2级级联的理论。但文中的理论未在工程实验中验证,这是下步我们需要研究的。 展开更多
关键词 开关电源 传导EMI 共模 差模 集成EMI滤波器
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LISN在电力电子设备EMI测试中的应用 被引量:7
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作者 王晓辉 张晓 孙新贺 《微波学报》 CSCD 北大核心 2010年第S2期131-133,共3页
电力电子设备产生的电磁发射通常在较低频率范围内,根据GB/T6133.1中关于电气设备性能的测试要求,通常只需要测量其传导干扰。文中详述了在电力设备EMI测试中的重要辅助设备电源线阻抗稳定网络LISN(Line ImpedanceStabilization Net-wo... 电力电子设备产生的电磁发射通常在较低频率范围内,根据GB/T6133.1中关于电气设备性能的测试要求,通常只需要测量其传导干扰。文中详述了在电力设备EMI测试中的重要辅助设备电源线阻抗稳定网络LISN(Line ImpedanceStabilization Net-work)的结构、原理、分类及工作特性,分别阐述了在电力电子设备测量共模干扰和差模干扰时的使用方法,说明了在实际测量过程中LISN的使用原则。 展开更多
关键词 电力电子设备 EMI 测试 电源线阻抗稳定网络
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基于DSP的全速度范围开关磁阻电动机无位置传感器控制 被引量:3
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作者 宋宏志 谭国俊 +1 位作者 张旭隆 蒯松岩 《工矿自动化》 2009年第10期50-53,共4页
传统的开关磁阻电动机(SRM)调速系统中的位置传感器导致系统结构复杂度加大、成本提高、可靠性降低等。针对该问题,文章提出了激励脉冲法和改进的简化磁链法相结合的新型无位置传感器控制方案,即静止与接近零速度时采用激励脉冲法,中高... 传统的开关磁阻电动机(SRM)调速系统中的位置传感器导致系统结构复杂度加大、成本提高、可靠性降低等。针对该问题,文章提出了激励脉冲法和改进的简化磁链法相结合的新型无位置传感器控制方案,即静止与接近零速度时采用激励脉冲法,中高速时采用改进的简化磁链法。采用TMS320F2812 DSP对12/8极SRM的实验结果证实了该方案的有效性和可行性,SRM转矩脉动小,启动转矩大,动态特性好,适用于工业现场全速度范围。 展开更多
关键词 开关磁阻电动机 SRM 调速 无位置传感器 全速度范围 DSP
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3H桥级联型多电平逆变器的改进SVPWM方法的研究 被引量:1
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作者 马志勋 何凤有 +1 位作者 王冬冬 邓园 《工矿自动化》 2009年第4期28-31,共4页
钳位型多电平逆变器和2H桥级联型多电平逆变器电路结构和控制复杂,3H桥级联型多电平逆变器可克服该缺点;五电平逆变器的SVPWM控制方法已经实现,若将其应用于输出更多电平数的逆变器,则计算量非常大,控制困难,而在该控制方法的基础上,通... 钳位型多电平逆变器和2H桥级联型多电平逆变器电路结构和控制复杂,3H桥级联型多电平逆变器可克服该缺点;五电平逆变器的SVPWM控制方法已经实现,若将其应用于输出更多电平数的逆变器,则计算量非常大,控制困难,而在该控制方法的基础上,通过在电压空间矢量之间采用合适的相移角度,则可方便地实现3H桥级联型多电平逆变器的SVPWM控制。文章以3H桥级联型九电平逆变器为例,采用Matlab仿真验证了该控制方法的可行性和正确性。 展开更多
关键词 多电平逆变器 3H桥级联型 改进 SVPWM 相移
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不平衡输入改进双电压合成策略的研究
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作者 王波 邓园 +1 位作者 张贞飞 马志勋 《工矿自动化》 北大核心 2008年第6期27-29,共3页
为了改善电压不平衡时矩阵变换器的输入、输出性能,文章提出了一种改进的双电压合成策略,介绍了一种新的指令电流计算公式,即通过三相输入电压直接计算正、负序电压以产生指令电流。仿真实验验证了不平衡条件下双电压合成控制策略改进... 为了改善电压不平衡时矩阵变换器的输入、输出性能,文章提出了一种改进的双电压合成策略,介绍了一种新的指令电流计算公式,即通过三相输入电压直接计算正、负序电压以产生指令电流。仿真实验验证了不平衡条件下双电压合成控制策略改进研究的正确性。 展开更多
关键词 矩阵变换器 不平衡输入 双电压合成
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有源电力滤波器无功补偿影响因素分析 被引量:1
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作者 刘艳英 张晓 +1 位作者 王珂 房康宁 《工矿自动化》 北大核心 2013年第11期45-49,共5页
在分析有源电力滤波器拓扑结构的基础上,研究了直流母线电压和进线电抗器的选择对有源电力滤波器无功补偿效果的影响,提出了基于电压平均值的电抗器改进选择策略。实验结果表明,直流母线电压为720V、APF侧电抗器值为1.5mH时,电网电流畸... 在分析有源电力滤波器拓扑结构的基础上,研究了直流母线电压和进线电抗器的选择对有源电力滤波器无功补偿效果的影响,提出了基于电压平均值的电抗器改进选择策略。实验结果表明,直流母线电压为720V、APF侧电抗器值为1.5mH时,电网电流畸变率小,系统动态性能良好。 展开更多
关键词 有源电力滤波器 无功补偿 谐波跟踪 直流母线电压 电抗器
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基于dSPACE-DWO模块的虚拟电网磁链定向三电平整流器研究
10
作者 苏长胜 《煤矿机械》 北大核心 2013年第3期93-95,共3页
dSPACE因为与MATLAB/Simulink的无缝接口,极大地缩短了算法验证的周期。从dSPACE底层DWO语言出发,编写DWO模块与对应的s-function文件,扩充了dSPACE的DS5101板卡Lib中的脉冲触发模块,使其能触发最多16路脉冲。通过FPGA对输出脉冲进行后... dSPACE因为与MATLAB/Simulink的无缝接口,极大地缩短了算法验证的周期。从dSPACE底层DWO语言出发,编写DWO模块与对应的s-function文件,扩充了dSPACE的DS5101板卡Lib中的脉冲触发模块,使其能触发最多16路脉冲。通过FPGA对输出脉冲进行后续死区和窄脉冲处理,实现了dSPACE验证三电平算法的能力。基于虚拟电网磁链定向的三电平PWM整流器矢量控制策略,使用扩充DWO模块在双三电平变频器系统中进行了实验验证研究。实验结果表明,基于扩充DWO模块的dSPACE平台可以替代DSP+FPGA控制方法,极大地提高了算法验证速度和准确性。 展开更多
关键词 DSPACE DWO 三电平 FPGA
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基于径向基神经网络的无位置传感器开关磁阻电机采煤机牵引系统 被引量:8
11
作者 张旭隆 谭国俊 +1 位作者 蒯松岩 吴涛 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1570-1574,共5页
提出了无位置传感器SRM应用于采煤机牵引系统的可行性,分析了开关磁阻电机非线性的磁链特性及实时计算方法,建立了以磁链和相电流为输入、转子位置角度为输出的径向基(RBF)神经网络模型,以轴编码器实时获得的转子位置角度为学习样本,对... 提出了无位置传感器SRM应用于采煤机牵引系统的可行性,分析了开关磁阻电机非线性的磁链特性及实时计算方法,建立了以磁链和相电流为输入、转子位置角度为输出的径向基(RBF)神经网络模型,以轴编码器实时获得的转子位置角度为学习样本,对SRM的数学模型进行了在线学习,给出了学习算法和训练步骤。以TMS320F2812 DSP为控制芯片,开发完成了1套18.5 kW三相12/8极无位置传感器开关磁阻电机样机,并进行了采煤机牵引实验。实验结果表明,系统运行可靠,具有良好的静动态性能,位置检测误差≤2°。 展开更多
关键词 径向基 无位置传感器 开关磁阻电机 采煤机牵引系统
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大功率防爆变频器EMI滤波器设计 被引量:5
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作者 刘向昕 谭国俊 +4 位作者 胡子豪 张玉成 封安波 马亮 王凯 《工矿自动化》 北大核心 2017年第4期64-67,共4页
分析了大功率防爆变频器EMI产生的机理,并提出了一种大功率防爆变频器EMI滤波器设计方法。该EMI滤波器采用单级LC滤波器+"P"型匹配网络结构,可在防爆变频器阻抗不匹配的情况下实现阻抗匹配,进而改善EMI滤波效果。以1 MW/1 140... 分析了大功率防爆变频器EMI产生的机理,并提出了一种大功率防爆变频器EMI滤波器设计方法。该EMI滤波器采用单级LC滤波器+"P"型匹配网络结构,可在防爆变频器阻抗不匹配的情况下实现阻抗匹配,进而改善EMI滤波效果。以1 MW/1 140V防爆变频器为实验对象,验证了该EMI滤波器的有效性。 展开更多
关键词 防爆变频器 EMI滤波器 “P”型匹配网络 阻抗匹配
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