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题名不同防爆型式对煤矿机器人设计的影响分析
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作者
李雨潭
张传金
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机构
江苏建筑职业技术学院智能制造学院
江苏省特种机器人工程研究中心
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2024年第12期178-182,187,共6页
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基金
江苏省高等学校自然科学研究面上项目资助(19KJB460014)
徐州市科技计划项目(基础研究计划)资助(KC22013)。
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文摘
为了减轻煤矿机器人的体积和重量,增加机器人的行走和续航能力,从防爆设计的角度出发,分别探究了正压、隔爆、油浸和充砂四种常用防爆型式对机器人设计的影响,并进行了对比分析。以10组随机设定的典型矩形机器人箱体为研究对象,采用正压、隔爆、油浸和充砂四种方法进行防爆设计,比较和分析相同箱体经不同防爆设计后的体积和重量变化。结果表明,四种防爆型式的防爆箱体体积相近,但当机器人箱体尺寸较小时,采用隔爆、油浸和充砂方法设计的防爆箱体重量相对较小,随着机器人箱体尺寸增加,正压型箱体重量最小,隔爆型重量最大。
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关键词
煤矿
移动机器人
防爆箱体
防爆型式
适用性
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Keywords
Coal Mine
Mobile Robot
Explosion-Proof Box
Explosion-Proof Type
Applicability
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TD403
[矿业工程—矿山机电]
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题名永磁轮式变压器内部检测机器人行走系统设计
被引量：2
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作者
李雨潭
张传金
张行
付红
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机构
江苏建筑职业技术学院智能制造学院
江苏省特种机器人工程研究中心
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2023年第2期282-285,共4页
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基金
江苏省高等学校自然科学研究面上项目资助(19KJB460014)。
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文摘
为了解决油浸式变压器检修时内部空间狭小人工操作困难的问题,对小型永磁轮式机器人的行走系统进行了研究设计。首先对机器人的工况进行了分析,提出了满足在变压器内表面行走的物理条件,然后对径向和轴向两种充磁方式下圆环形磁铁特性进行了研究,使用ANSYS软件对径向充磁圆环磁铁吸力进行了仿真,探究了磁吸力与磁铁内径、厚度之间的关系,最后基于仿真结果和所提出的行走物理条件设计了机器人磁吸轮。通过样机在模拟变压器内部环境中的试验,证明所设计的基于径向充磁方式的磁吸轮式机器人行走系统在变压器内部具有良好的行走效果。
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关键词
油浸式变压器
检测机器人
轮式行走系统
径向充磁
ANSYS静磁仿真
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Keywords
Oil-Immersed Transformer
Inspection Robot
Wheel Walking System
Radial Magnetization
ANSYS Magnetic Simulation
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH122
[机械工程—机械设计及理论]
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