长距离自动巡检绞车无线供电系统研究 被引量：4

1

作者 夏晨阳 王卫 +6 位作者 任思源 张杨 赖娜 谷志鹏 刘海伟 吕龙彪 刘锋 《工矿自动化》 北大核心 2016年第5期71-75,共5页

针对煤矿井下绞车供电问题,设计了一种长距离自动巡检绞车无线供电系统,重点介绍了该系统的无线供电模式,并通过理论分析得出系统的输出功率、输出效率随原边线圈内阻的增大而减小,随逆变器开关频率的增大而增加;根据该结论及井下绞车... 针对煤矿井下绞车供电问题,设计了一种长距离自动巡检绞车无线供电系统,重点介绍了该系统的无线供电模式,并通过理论分析得出系统的输出功率、输出效率随原边线圈内阻的增大而减小,随逆变器开关频率的增大而增加;根据该结论及井下绞车长距离导轨的实际情况,设计了分段供电模式。仿真与实验结果验证了该系统的可行性。 展开更多

关键词 长距离绞车 自动巡检 无线供电 分段供电

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双LCL拓扑ICPT系统恒频恒流稳压特性研究 被引量：11

2

作者 夏晨阳 邵祥 +4 位作者 李玉华 林克章 谷志鹏 赖娜 周诗杰 《四川大学学报（工程科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期156-163,共8页

针对负载动态变化及切换易造成感应耦合电能传输(ICPT)系统频率失谐和负载输出电压变化的问题,基于双LCL拓扑电路,提出一种实现原边线圈中电流幅值恒定、负载端稳压输出并保证工作频率稳定性的设计方法。首先分析拾取侧LCL拓扑电路的恒... 针对负载动态变化及切换易造成感应耦合电能传输(ICPT)系统频率失谐和负载输出电压变化的问题,基于双LCL拓扑电路,提出一种实现原边线圈中电流幅值恒定、负载端稳压输出并保证工作频率稳定性的设计方法。首先分析拾取侧LCL拓扑电路的恒压特性,结合ICPT系统拾取端反射阻抗呈阻容性且容性部分与负载变化无关这一特点,提出两种原边补偿电路设计思路,同时在此基础上分析了原边LCL拓扑实现原边线圈恒流工作的特性条件。然后给出了双LCL拓扑ICPT系统同时实现原边线圈电流恒定、负载端电压稳定、工作频率稳定的总体条件,并分析了主要参数对系统性能的影响。最后,通过仿真和实验结果证明了理论分析方法的正确性。 展开更多

关键词 感应耦合电能传输 LCL拓扑 恒频 恒流 稳压

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基于虚拟力的异构无线传感器网络覆盖优化策略 被引量：12

3

作者 王婷婷 孙彦景 +1 位作者 徐钊 张晓光 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1253-1259,共7页

针对异构无线传感器网络覆盖优化过程中,固定Sink节点的虚拟作用力限制移动节点的位置移动,导致覆盖盲区得不到全局修复的问题,本文结合计算几何理论,提出基于Voronoi多边形形心引力的虚拟力覆盖优化算法(CAVFA)。虚拟力算法能有效指导... 针对异构无线传感器网络覆盖优化过程中,固定Sink节点的虚拟作用力限制移动节点的位置移动,导致覆盖盲区得不到全局修复的问题,本文结合计算几何理论,提出基于Voronoi多边形形心引力的虚拟力覆盖优化算法(CAVFA)。虚拟力算法能有效指导移动节点的散布过程,形心引力能更好地实现全局的覆盖优化。通过合理设置虚拟力的距离阈值参数和优先级,调整固定节点对移动节点的约束。仿真表明,相比传统VFA算法和CBA算法,本文提出的CAVFA算法能够更有效地提高异构网络的覆盖率,且算法收敛速度更快。 展开更多

关键词 无线传感器网络 异构网络 网络覆盖 虚拟力 优化算法

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带内全双工无线通信自干扰消除及MAC调度研究综述 被引量：8

4

作者 孙彦景 左海维 李松 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第6期873-887,共15页

带内全双工(in-band full-duplex,IBFD)无线通信允许节点在同一频段上同时进行发送和接收,与传统双工相比理论上最大可成倍提高频谱利用率。分析了IBFD无线全双工通信需要解决的主要技术问题,系统性地归纳了IBFD无线通信研究现状。介绍... 带内全双工(in-band full-duplex,IBFD)无线通信允许节点在同一频段上同时进行发送和接收,与传统双工相比理论上最大可成倍提高频谱利用率。分析了IBFD无线全双工通信需要解决的主要技术问题,系统性地归纳了IBFD无线通信研究现状。介绍了IBFD无线通信系统模型和关键技术,特别强调了自干扰消除方法和媒体接入控制(medium access control,MAC)层协议及调度机制的研究。最后结合当前研究和应用热点,提出了未来IBFD无线通信发展趋势和研究方向。 展开更多

关键词 带内全双工 MAC协议 自干扰消除 频谱利用率 无线通信

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挑战环境下无线磁感应传感网理论与关键技术 被引量：12

5

作者 施文娟 孙彦景 +3 位作者 李松 翟文艳 谭泽富 蔡黎 《工矿自动化》 北大核心 2016年第6期20-25,共6页

针对挑战条件下复合介质中安全与环境监测的需求,为了克服路径损耗严重、信道条件动态变化和电源条件受限等问题,提出了面向复合介质应用的基于无线磁感应通信和磁感应波导通信的理论模型,给出了无线磁感应传感网的网络体系结构。对无... 针对挑战条件下复合介质中安全与环境监测的需求,为了克服路径损耗严重、信道条件动态变化和电源条件受限等问题,提出了面向复合介质应用的基于无线磁感应通信和磁感应波导通信的理论模型,给出了无线磁感应传感网的网络体系结构。对无线磁感应传感网的研究方向及应用进行了展望,指出了开展相关研究的迫切性。无线磁感应传感网的研究对地下环境监测、长距离或人口密集区输油、输气、输水等生命线工程的安全监测具有重要意义。 展开更多

关键词 挑战环境 磁感应 磁感应波导 无线磁感应传感网

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基于相电流增量的故障区间定位新方法 被引量：16

6

作者 宗伟林 邹运 +4 位作者 戴经纬 杨丽丽 王海波 张梦琦 骆德昌 《电力科学与技术学报》 CAS 北大核心 2020年第2期128-134,共7页

为解决配电网单相接地故障时定位效果不佳的问题,根据故障发生后健全线路及故障线路故障点下游暂态三相电流增量波形相似,而故障线路故障点上游故障相与非故障相暂态相电流增量波形差异较大的特点,提出一种基于相电流增量的故障区间定... 为解决配电网单相接地故障时定位效果不佳的问题,根据故障发生后健全线路及故障线路故障点下游暂态三相电流增量波形相似,而故障线路故障点上游故障相与非故障相暂态相电流增量波形差异较大的特点,提出一种基于相电流增量的故障区间定位新方法。该方法利用各个检测点的三相电流增量求出各自的功率系数并发送到主机,通过对比相邻检测点的功率系数判断出故障区间。其优势在于仅利用电流作为故障区间定位特征量的同时减少了通信系统的压力。通过仿真和数据分析表明,该方法在各种初始电压相位下发生高、中、低阻接地时均能正确的判断出故障区间,具有原理简单、适用性好的特点。 展开更多

关键词 配电网 单相接地 区间定位 相电流增量 功率系数

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一种能量高效的分布式非均匀分簇路由算法 被引量：19

7

作者 孙彦景 林昌林 江海峰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1194-1200,共7页

针对分布式分簇路由多跳通信方式中出现的"热区"问题,在现有的分布式分簇路由协议的基础上改进,并提出了能量均衡前行路由算法(EBFA)。该算法采用非均匀分簇和簇间多跳转发策略,在多跳转发阶段,引入社会福利函数预先评估数据... 针对分布式分簇路由多跳通信方式中出现的"热区"问题,在现有的分布式分簇路由协议的基础上改进,并提出了能量均衡前行路由算法(EBFA)。该算法采用非均匀分簇和簇间多跳转发策略,在多跳转发阶段,引入社会福利函数预先评估数据转发路径上节点间的能量均衡程度,选择能量均衡程度较好的作为转发节点。仿真结果表明:相比于LEACH和EEUC,此算法最大程度上延长了网络的生存周期,较好地均衡了节点间的能量,解决了多跳路由中热区的问题。 展开更多

关键词 WSNS 非均匀分簇 社会福利函数 多跳转发

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基于改进FOA优化BP神经网络算法的光伏系统MPPT研究 被引量：10

8

作者 闫超 倪福佳 +3 位作者 刘嘉瑜 贺诗明 高振远 王少帅 《电测与仪表》 北大核心 2018年第8期24-29,130,共7页

针对基于BP神经网络的光伏系统MPPT策略在光照强度突变时存在较大误差的问题,提出了一种改进的果蝇优化算法用于BP神经网络的权值和阈值优化,并建立了基于IFOA-BP神经网络算法的光伏系统MPPT控制的仿真模型。测试和仿真结果表明,IFOA的... 针对基于BP神经网络的光伏系统MPPT策略在光照强度突变时存在较大误差的问题,提出了一种改进的果蝇优化算法用于BP神经网络的权值和阈值优化,并建立了基于IFOA-BP神经网络算法的光伏系统MPPT控制的仿真模型。测试和仿真结果表明,IFOA的收敛速度和求解精度较改进前均有明显提升;IFOA优化后的BP神经网络收敛速度加快,预测误差减少;较之于电导增量法,IFOA-BP神经网络的MPPT策略在稳态条件下能明显抑制功率波动,在外界条件发生突变时,能迅速准确地追踪到最大功率点,具有良好的稳态精度和动态特性。 展开更多

关键词 光伏电池 最大功率点跟踪 BP神经网络 改进果蝇优化算法

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隧道多中继协作通信系统功率分配与容量优化 被引量：2

9

作者 翟文艳 孙彦景 +1 位作者 李松 梁迪慧 《工矿自动化》 北大核心 2015年第11期21-25,共5页

基于多波模信道模型建立了矩形隧道多中继协作通信系统模型,给出了放大转发和译码转发协作模式下多中继协作通信系统的信道容量计算公式。在系统总功率受限的情况下,提出了基于遗传算法的隧道多中继放大转发协作通信系统优化功率分配方... 基于多波模信道模型建立了矩形隧道多中继协作通信系统模型,给出了放大转发和译码转发协作模式下多中继协作通信系统的信道容量计算公式。在系统总功率受限的情况下,提出了基于遗传算法的隧道多中继放大转发协作通信系统优化功率分配方法和隧道多中继译码转发协作通信系统多重KKT优化功率分配方法,以优化系统的信道容量。仿真结果表明,隧道多中继协作通信系统优化功率分配方法可提升系统的信道容量。 展开更多

关键词 矩形隧道 协作通信 放大转发 译码转发 信道容量 功率分配

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矿井巷道AF协作通信系统建模及信道容量优化 被引量：1

10

作者 翟文艳 孙彦景 +2 位作者 徐钊 李松 徐岩 《太原理工大学学报》 CAS 北大核心 2015年第5期604-610,共7页

针对矿井巷道复杂受限环境中电磁波传播多径衰落问题,基于多波模信道模型,建立了矿井巷道放大转发(amplifying-and-forwarding,AF)协作通信系统模型,分别推导出矿井巷道单中继和多中继AF协作通信系统的信道容量公式。考虑矿井巷道内的... 针对矿井巷道复杂受限环境中电磁波传播多径衰落问题,基于多波模信道模型,建立了矿井巷道放大转发(amplifying-and-forwarding,AF)协作通信系统模型,分别推导出矿井巷道单中继和多中继AF协作通信系统的信道容量公式。考虑矿井巷道内的本质安全要求,在系统总功率和各节点功率双重受限的条件下,以信道容量为优化准则,分别提出了矿井巷道AF协作通信系统单中继和多中继环境的功率分配方法,并进行了仿真比较。实验证明,本方法能够显著提升系统的信道容量;系统总功率的大小影响功率分配方法对信道容量的优化效果和优化幅度:在一定总功率范围内,功率分配方法对信道容量的优化效果随着总功率的增加而减小,功率分配方法对信道容量的优化幅度随着总功率的增加而增加。 展开更多

关键词 矿井巷道 多波模 协作通信 放大转发 信道容量 功率分配

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一种新型装载机动态定量装车系统设计 被引量：1

11

作者 宗伟林 李佳 +4 位作者 张亚健 尚应民 王业超 裴毅 陈德同 《工矿自动化》 北大核心 2015年第9期15-18,共4页

针对现有煤炭装运方式存在装载效率低的问题,根据煤炭企业的实际情况,设计了一种新型装载机动态定量装车系统,介绍了该系统的硬件、软件设计及数据处理方法。该系统无需中途停斗计量,在装载机作业的过程中即可完成称重作业,并可实时准... 针对现有煤炭装运方式存在装载效率低的问题,根据煤炭企业的实际情况,设计了一种新型装载机动态定量装车系统,介绍了该系统的硬件、软件设计及数据处理方法。该系统无需中途停斗计量,在装载机作业的过程中即可完成称重作业,并可实时准确显示货物质量;利用组态软件还可实现多机协同装载,提高了装载机的装载效率。 展开更多

关键词 装载机 动态称重 多机协同装载

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考虑配电网分布式零序电流关系的单相接地故障定位 被引量：33

12

作者 陈燕擎 刘涛 +4 位作者 韩文建 张瑶 徐晴 徐皓远 梁睿 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2020年第22期118-126,共9页

配电网单相接地时故障特征弱,难以用传统的行波测距或阻抗法进行精确定位。基于配电线路的分布参数模型,充分考虑单相接地故障稳定后的分布式量测信号关系,分析零序电流、线路参数与故障位置的内在联系。依据故障点前、后的故障电流信... 配电网单相接地时故障特征弱,难以用传统的行波测距或阻抗法进行精确定位。基于配电线路的分布参数模型,充分考虑单相接地故障稳定后的分布式量测信号关系,分析零序电流、线路参数与故障位置的内在联系。依据故障点前、后的故障电流信息构造故障定位函数,并利用多测点、多时刻的量测数据,构造故障定位矩阵。将求解故障定位矩阵转化成求解与之相对应的非线性方程组的最小二乘解,使用混沌粒子群算法在故障区段内搜索故障点,实现故障精确定位。在PSCAD/EMTDC中搭建典型10 kV城市配电网模型并模拟单相接地故障,测距结果表明了方法的有效性和可靠性。 展开更多

关键词 零序电流 分布测量 配电网 单相接地故障 精确定位

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一种带式输送机故障诊断方法 被引量：15

13

作者 张喆 陶云春 +1 位作者 梁睿 迟鹏 《工矿自动化》 北大核心 2020年第4期81-84,108,共5页

针对传统浅层神经网络用于带式输送机故障诊断时存在故障状态样本数据不足、准确率不高等问题,提出了一种基于合成少数类过采样技术(SMOTE)和深度置信网络(DBN)的带式输送机故障诊断方法.该方法利用SMOTE生成带式输送机故障状态样本数据... 针对传统浅层神经网络用于带式输送机故障诊断时存在故障状态样本数据不足、准确率不高等问题,提出了一种基于合成少数类过采样技术(SMOTE)和深度置信网络(DBN)的带式输送机故障诊断方法.该方法利用SMOTE生成带式输送机故障状态样本数据,克服样本数据分布不平衡现象;将样本数据输入DBN,利用无监督逐层训练方式提取数据中的故障特征,并通过有监督微调来优化故障诊断能力,实现带式输送机故障精确诊断.仿真结果表明,该方法提高了带式输送机故障诊断准确率. 展开更多

关键词 带式输送机 故障诊断 合成少数类过采样技术 深度置信网络

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基于特征融合的提升机逆变器故障诊断 被引量：8

14

作者 吴传龙 陈伟 +3 位作者 刘晓文 史新国 刘柯 任晓红 《工矿自动化》 北大核心 2021年第5期46-51,共6页

矿井提升机逆变器故障诊断的难点在于提取表征故障的特征,目前主要利用信号处理方法得到故障统计特征,或通过神经网络提取故障深度特征。提升机逆变器在实际工作环境中,受背景噪声和负载变化等因素影响,运用单一的特征提取方法难以获得... 矿井提升机逆变器故障诊断的难点在于提取表征故障的特征,目前主要利用信号处理方法得到故障统计特征,或通过神经网络提取故障深度特征。提升机逆变器在实际工作环境中,受背景噪声和负载变化等因素影响,运用单一的特征提取方法难以获得能有效表征故障的特征,导致提升机逆变器故障诊断准确率低。针对上述问题,提出了一种基于统计特征与深度特征融合的提升机逆变器故障诊断方法。首先,利用希尔伯特-黄变换(HHT)对逆变器输出电流信号进行优化集合经验模态分解(MEEMD),提取故障统计特征,同时利用压缩激励密集连接卷积网络(SE-DenseNet)提取输出电流信号的深度特征;然后,利用局部线性判别分析(LFDA)对2种特征的组合进行融合降维处理,得到统计特征和深度特征的低维融合特征;最后,将低维融合特征输入极限学习机,实现逆变器故障分类。针对提升机逆变器中单个IGBT开路故障进行实验,结果表明,该方法得到的低维融合特征比单一特征的故障表征能力更强,有效提高了故障识别准确率。 展开更多

关键词 矿井提升机 逆变器开路 故障诊断 特征融合 特征降维 希尔伯特-黄变换 优化集合经验模态分解 压缩激励密集连接卷积网络

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多重水印快速加密技术在图像深度传感器中的应用 被引量：1

15

作者 陶锐 孙彦景 刘卫东 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期1935-1940,共6页

针对票据中的数字、签名等关键内容容易被篡改的问题,研究了金融电子票据中高效率的快速多重数字水印加密方法。首先,利用卷积神经网络构建图像深度传感器来识别票据中的关键信息区域,以减少水印加密的运算数据量,提高金融票据自动处理... 针对票据中的数字、签名等关键内容容易被篡改的问题,研究了金融电子票据中高效率的快速多重数字水印加密方法。首先,利用卷积神经网络构建图像深度传感器来识别票据中的关键信息区域,以减少水印加密的运算数据量,提高金融票据自动处理效率。针对传统的网络结构易导致过拟合的问题,提出了利用票据图及其差分特征,构建适合CNN网络的多通道图像输入特征,能充分挖掘图像内在联系;进一步改进了传统的CNN网络结构,把所有卷积层的输出连接为一层,构成包含各层信息的融合特征,输入网络的全连接层进行分类识别。实验结果表明,改进后的CNN识别算法,相较传动CNN、DNN等算法,其性能均有明显提升,能够更加高效的进行多个关键区域的内容识别,从而高效的进行多重数字水印的加密,提高金融票据处理的安全性和运算效率。 展开更多

关键词 传感器信号处理 深度传感器 卷积神经网络 电子票据加密 数字水印

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矿山人员行为视觉语义方法研究 被引量：1

16

作者 王戈琛 闫雨寒 +1 位作者 刘晓文 丁恩杰 《工矿自动化》 北大核心 2021年第5期40-45,51,共7页

煤矿井下人员行为检测是感知矿山建设关注的重点,而现有的基于电磁波、基于可穿戴设备、基于计算机视觉等人员行为检测方法无法综合时间、地点、行为、环境等多方面因素评判矿山人员行为是否安全。提出了一种矿山人员行为视觉语义方法,... 煤矿井下人员行为检测是感知矿山建设关注的重点,而现有的基于电磁波、基于可穿戴设备、基于计算机视觉等人员行为检测方法无法综合时间、地点、行为、环境等多方面因素评判矿山人员行为是否安全。提出了一种矿山人员行为视觉语义方法,通过特征提取、语义检测、特征重构、解码等生成描述视频中人员行为的语句。分别采用InceptionV4网络、I3D网络提取视频图像静态、动态特征,在InceptionV4网络中引入基于空间位置注意力模型和通道注意力模型的并行双重注意力机制,提高了网络的特征提取能力。针对视频内容与视觉语义易出现不一致的问题,引入语义检测网络对视频特征添加高级语义标签生成嵌入特征,将其与视频特征、语义特征共同输入解码器,并在解码过程中引入特征重构模块,通过获取解码器隐藏层状态重建视频特征,增强了视频特征与描述语句之间的关联关系,提高了视觉语义生成的准确性。采用MSVD,MSR-VTT公共数据集及自制矿山视频数据集进行实验,结果表明该方法具有较好的语义一致性,能准确获取视频中关键语义,更好地反映视频真实含义。 展开更多

关键词 感知矿山 人员行为检测 视觉语义 双重注意力机制 空间位置注意力 通道注意力 语义检测 特征重构

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基于广域行波波头频率分量幅值比信息的输电网非同步故障定位 被引量：11

17

作者 彭楠 王政 +1 位作者 梁睿 杨智 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期56-62,共7页

现有电网行波故障定位方法大多依赖行波到达时间和波速信息,需要精确同步。提出一种利用线模电压初始行波波头频率分量幅值比信息的输电网故障定位方法。该方法基于初始行波波头频率分量幅值的衰减特征和行波最短传播路径,采用虚拟故障... 现有电网行波故障定位方法大多依赖行波到达时间和波速信息,需要精确同步。提出一种利用线模电压初始行波波头频率分量幅值比信息的输电网故障定位方法。该方法基于初始行波波头频率分量幅值的衰减特征和行波最短传播路径,采用虚拟故障点法,利用全网测量点的实际和理论幅值比差值构建故障线路识别判据;在保证训练普适性和少训练样本的前提下,利用径向基函数(RBF)神经网络拟合初始行波波头2个不同频率分量幅值比与故障距离的非线性关系实现故障精确定位。所提方法只需初始行波波头较低的频率分量幅值比信息,无需全网布置测量点和精确同步。在PSCAD/EMTDC中建立了IEEE 30节点系统的仿真模型,仿真结果表明所提方法定位精确、可靠性较高。 展开更多

关键词 线模行波 幅值比 非同步测量 故障定位 输电网 RBF神经网络

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基于多模量行波分量相位关系的输电线路单相接地故障定位 被引量：9

18

作者 程孟晗 褚宁 +1 位作者 梁睿 彭楠 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2018年第10期172-177,共6页

为了充分利用模量行波首波头相位信息,克服传统模量行波首波头辨识方法的误差,基于模量行波在输电线路上传播时的畸变特性和色散效应,提出利用双端测量点零模和线模电压行波首波头中同一高频分量相位关系进行单相接地故障定位。所提方... 为了充分利用模量行波首波头相位信息,克服传统模量行波首波头辨识方法的误差,基于模量行波在输电线路上传播时的畸变特性和色散效应,提出利用双端测量点零模和线模电压行波首波头中同一高频分量相位关系进行单相接地故障定位。所提方法无需双端精确同步,也不依赖于模量行波到达时刻和波速信息。利用PSCAD搭建输电线路模型并进行故障仿真,仿真结果表明了所提方法的有效性与可靠性。 展开更多

关键词 模量行波 畸变 相位关系 输电线路 故障定位

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基于ARIMA的矿山电网故障暂态行波波头辨识及故障测距 被引量：5

19

作者 周鲁天 梁睿 +3 位作者 彭楠 许传义 滕松 陈轩 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期177-183,共7页

由于矿山电网含有大量的整流设备及非线性负载,运行时含有稳定的高次谐波分量和高频噪声,同时矿山电网多为短距离线路,故障后产生的暂态信号与原有高次谐波混叠严重,给行波故障测距带来了极大的困难。通过分析矿山电网故障行波的时域特... 由于矿山电网含有大量的整流设备及非线性负载,运行时含有稳定的高次谐波分量和高频噪声,同时矿山电网多为短距离线路,故障后产生的暂态信号与原有高次谐波混叠严重,给行波故障测距带来了极大的困难。通过分析矿山电网故障行波的时域特征,提出基于整合移动平均自回归模型(ARIMA)对行波波头到达前的高频周期信号进行预测,并结合波头到达时刻的真实波形得到波形残差,同时对残差进行平稳性校验,通过行波波头到达时刻前后残差平稳性的不同确定准确的波头到达时刻,进而实现行波故障测距。利用低压电缆网络仿真实现矿山电网故障,仿真结果表明:与小波变换与经验模态分解相比,所提方法能够准确辨识行波波头,且不易受故障状况和噪声的影响,能有效提升行波可行性及精度,尤其适用于含有整流设备及非线性负载矿山电网故障测距。 展开更多

关键词 故障暂态信号 整合自回归移动平均模型 波头辨识 故障测距 矿山电网

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