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三自由度运动仿真平台设计及应用
被引量：
10
1
作者
魏纳新
彭秀艳
+1 位作者
赵希人
施向宇
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第1期63-65,共3页
详细介绍了船舶三自由度运动仿真平台的控制原理及硬件和软件的工程实现。硬件由运动平台和电控系统构成,电控系统是双闭环反馈控制系统,执行机构是伺服电机,输入信号由计算机中控制软件给出。编制不同的控制软件,平台可以仿真实船不同...
详细介绍了船舶三自由度运动仿真平台的控制原理及硬件和软件的工程实现。硬件由运动平台和电控系统构成,电控系统是双闭环反馈控制系统,执行机构是伺服电机,输入信号由计算机中控制软件给出。编制不同的控制软件,平台可以仿真实船不同的运动历程。最后介绍了平台在船舶运动预报中的应用。
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关键词
三自由度运动仿真平台
设计
半物理仿真
船舶
电控系统
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职称材料
题名
三自由度运动仿真平台设计及应用
被引量：
10
1
作者
魏纳新
彭秀艳
赵希人
施向宇
机构
江苏省
无锡市
黑龙江哈尔滨市哈尔滨工程大学自动化学院
江苏省淮安市淮安机器制造厂
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003年第1期63-65,共3页
文摘
详细介绍了船舶三自由度运动仿真平台的控制原理及硬件和软件的工程实现。硬件由运动平台和电控系统构成,电控系统是双闭环反馈控制系统,执行机构是伺服电机,输入信号由计算机中控制软件给出。编制不同的控制软件,平台可以仿真实船不同的运动历程。最后介绍了平台在船舶运动预报中的应用。
关键词
三自由度运动仿真平台
设计
半物理仿真
船舶
电控系统
Keywords
three freedoms
platform
simulation
prediction 1
分类号
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
U66 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
三自由度运动仿真平台设计及应用
魏纳新
彭秀艳
赵希人
施向宇
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
2003
10
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