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基于模态特征分析的铣削刀具寿命预测
被引量：
1
1
作者
侯军明
王保升
吕东升
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第9期173-177,182,共6页
Ti-6Al-4V钛合金加工过程中易出现加工振动现象,加工振动会加剧刀具磨损,降低刀具寿命。在Taylor刀具寿命扩展模型的基础上,提出了考虑薄壁加工系统模态参数的铣削刀具寿命预测模型。首先,开展了模态测量试验和铣削加工刀具磨损试验,获...
Ti-6Al-4V钛合金加工过程中易出现加工振动现象,加工振动会加剧刀具磨损,降低刀具寿命。在Taylor刀具寿命扩展模型的基础上,提出了考虑薄壁加工系统模态参数的铣削刀具寿命预测模型。首先,开展了模态测量试验和铣削加工刀具磨损试验,获取了系统的模态参数和刀具的磨损值;其次,利用模态参数和磨损值建立铣削刀具寿命预测模型,并对各参量对铣削加工刀具寿命的影响进行对比分析;最后,通过钛合金Ti-6Al-4V切削加工试验验证了该模型的预测精度和可靠性。结果表明,基于加工颤振特征分析的铣削刀具寿命预测方法能够准确地预测薄壁零件加工中的刀具寿命,为进一步提高刀具寿命和加工质量提供了理论指导和实践参考。
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关键词
刀具寿命预测模型
加工颤振
薄壁叶片
模态参数
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职称材料
超声波对樟芝孢子萌发与细胞形态的影响
2
作者
孙玲
刘利平
+3 位作者
王杰
李巧
何荣海
马海乐
《安徽农业科学》
CAS
2020年第11期178-181,204,共5页
以樟芝菌节孢子为研究对象,通过单因素试验,分析超声介入时间点、超声功率密度、超声频率和超声时长对樟芝菌节孢子发芽率的影响,优化了超声波对樟芝菌节孢子萌发的最佳处理条件:在樟芝菌节孢子接种到培养基中培养9 h后,超声波频率为22 ...
以樟芝菌节孢子为研究对象,通过单因素试验,分析超声介入时间点、超声功率密度、超声频率和超声时长对樟芝菌节孢子发芽率的影响,优化了超声波对樟芝菌节孢子萌发的最佳处理条件:在樟芝菌节孢子接种到培养基中培养9 h后,超声波频率为22 kHz、功率密度为60 W/L处理15 min。采用扫描电镜观察了超声波对节孢子细胞壁的影响,发现超声波处理引起樟芝菌节孢子细胞壁表面形成很多针状物,在一定程度上破坏了细胞壁的结构,随着恢复培养时间的推移,逐渐恢复为表面光滑的细胞壁,这些结果表明可能是由于超声波处理在一定程度上破坏了樟芝节孢子细胞壁的结构,从而促进了樟芝菌节孢子的萌发。
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关键词
樟芝菌
节孢子
超声波处理
发芽率
细胞形态
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职称材料
离子渗氮化合物层物相调控对耐磨性的影响
被引量：
10
3
作者
彭甜甜
林超林
+2 位作者
陈尧
王辉
胡静
《表面技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期172-177,共6页
目的探索化合物层物相与耐磨性的关系,并实现其有效调控,从而满足不同零部件的服役性能要求。方法选用常用渗氮钢38CrMoAl进行不同氮气比(15%、20%、25%)离子渗氮研究,渗氮温度为510℃,保温4 h。采用光学显微镜、X射线衍射仪、显微硬度...
目的探索化合物层物相与耐磨性的关系,并实现其有效调控,从而满足不同零部件的服役性能要求。方法选用常用渗氮钢38CrMoAl进行不同氮气比(15%、20%、25%)离子渗氮研究,渗氮温度为510℃,保温4 h。采用光学显微镜、X射线衍射仪、显微硬度计和摩擦磨损试验机对渗氮后的显微组织、物相组成、截面硬度、耐磨性进行了测试和分析。结果在相同的渗氮温度下,调节氮气比可获得不同物相组成的化合物层。在渗氮温度510℃下,氮气比为20%时满足形成γ′相的临界氮势,从而得到γ′单相化合物层。氮气比达到25%时,满足形成ε相的临界氮势,渗氮层中γ′相形成,并动态转变成ε相,使ε相逐渐增多,形成ε+γ′双相化合物层。结论38CrMoAl经不同氮气比离子渗氮后形成了ε+γ′双相化合物层,在较小磨损载荷(200 g)下,具有更优的耐磨性。但在较大磨损载荷(400 g)下,氮气比20%获得的γ′单相化合物层试样磨痕较窄,摩擦系数较小,即在较大磨损载荷下,γ′单相化合物层比ε+γ′双相化合物层表现出更加优异的耐磨性能。该研究可为不同磨损服役条件的零部件离子渗氮工艺设计提供参考。
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关键词
38CRMOAL钢
离子渗氮
化合物层
物相
耐磨性
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职称材料
弧焊机器人视觉检测平台设计与应用
被引量：
4
4
作者
洪磊
王保升
+1 位作者
徐振钦
邢红辉
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2019年第3期109-111,共3页
为实现对V型坡口焊缝的精确检测,提出了一种基于结构光视觉传感器的弧焊机器人检测系统方法。该方法实时采集线结构光焊缝图像,采用中值滤波和最大类间方差法对图像进行去噪和阈值分割后,运用细化及斜率分析法提取结构光条纹中心直线,...
为实现对V型坡口焊缝的精确检测,提出了一种基于结构光视觉传感器的弧焊机器人检测系统方法。该方法实时采集线结构光焊缝图像,采用中值滤波和最大类间方差法对图像进行去噪和阈值分割后,运用细化及斜率分析法提取结构光条纹中心直线,最后结合机器人手眼及光平面标定参数获取焊缝检测特征直线方程和特征点坐标。通过V型坡口焊缝检测实验,验证了该系统的特征点坐标检测相对误差在0.5%以内,具有较好的检测精度,满足工业实际现场的要求。
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关键词
焊缝检测
弧焊机器人
结构光视觉传感器
V型坡口
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职称材料
基于传递矩阵的钻孔应变法测量薄板残余应力
被引量：
7
5
作者
潘龙
邓楚铨
徐振钦
《中国测试》
CAS
北大核心
2021年第1期36-41,48,共7页
针对ASTM E837标准中钻孔应变法测量薄板工件残余应力计算精度低、计算过程复杂的现状,引入弹性力学应变传递矩阵,根据应力叠加原理推导出残余应力与测量应变关系的解析表达式,进而实验研究采用应变传递矩阵计算残余应力的精度。结果表...
针对ASTM E837标准中钻孔应变法测量薄板工件残余应力计算精度低、计算过程复杂的现状,引入弹性力学应变传递矩阵,根据应力叠加原理推导出残余应力与测量应变关系的解析表达式,进而实验研究采用应变传递矩阵计算残余应力的精度。结果表明:与标定值相比,采用传递矩阵计算的残余应力相对误差绝对值均值小于2%,采用ASTM E837标准中校准系数计算的相对误差绝对值均值为5%左右,采用传递矩阵计算残余应力的精度较高。计算残余应力的传递矩阵解析表达式具有严谨的力学理论推导,包含应变花几何尺寸、钻孔直径、泊松比等参数,具有较高的通用性,避免ASTM E837标准中校准系数的有限元标定,简化测量过程,提高残余应力的测量精度。
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关键词
残余应力
钻孔应变法
薄板工件
传递矩阵
校准系数
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职称材料
钢铝双金属复合板的轧制及其界面分析
被引量：
6
6
作者
黄海涛
王辉
《热加工工艺》
北大核心
2019年第11期57-61,71,共6页
采用不同的表面处理方式制备了20钢和纯铝板基材的冷轧双金属复合板,并用剥离试验法测定了钢铝双金属复合板的结合强度,对比得出了最佳表面处理方式。在此方式下,研究了压下率对钢铝双金属复合板结合强度的影响,得出最佳压下率。采用电...
采用不同的表面处理方式制备了20钢和纯铝板基材的冷轧双金属复合板,并用剥离试验法测定了钢铝双金属复合板的结合强度,对比得出了最佳表面处理方式。在此方式下,研究了压下率对钢铝双金属复合板结合强度的影响,得出最佳压下率。采用电子显微镜、扫描电镜观察分析了复合板结合界面的金相组织、结合面形貌、元素分布及基材表面形貌。结果表明:化学处理和机械处理相结合的表面处理方式可以提高复合板的结合强度。在最佳表面处理方式下,当压下率为65%时,钢铝双金属复合板的结合强度最高,为13.3 N/mm(误差值±0.1 N/mm)。复合板界面钢侧没有Al元素扩散,Al侧没有Fe元素扩散,界面结合方式以机械结合为主。
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关键词
钢铝双金属复合板
冷轧结合
表面处理
压下量
界面分析
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职称材料
汽车弯道行车侧向安全距离建模与仿真
被引量：
3
7
作者
臧利国
何旭
+1 位作者
滕飞
冯若禹
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期11-16,共6页
弯道多为交通事故高发路段,为了防止汽车转弯时因变道产生的碰撞危险,提高行车安全性,建立了汽车弯道行车侧向安全距离模型,该模型将变道车辆的行驶距离分解为侧向纵向两个方向,保证在弯道同向行驶时不会因车辆变道相撞,推算出两车应保...
弯道多为交通事故高发路段,为了防止汽车转弯时因变道产生的碰撞危险,提高行车安全性,建立了汽车弯道行车侧向安全距离模型,该模型将变道车辆的行驶距离分解为侧向纵向两个方向,保证在弯道同向行驶时不会因车辆变道相撞,推算出两车应保持的安全侧向车距,确定了纵向临界安全距离、两车夹角等参数,并将该模型与现有的侧向临界安全距离模型进行仿真对比。结果表明:汽车弯道行车侧向安全距离模型可以准确、有效的判定侧向安全距离,提高了预警的可靠性。
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关键词
交通运输工程
汽车
弯道
侧向安全距离
防碰撞
建模
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职称材料
薄壁零件铣削加工振动评价方法研究
被引量：
2
8
作者
侯军明
王保升
+1 位作者
汪木兰
郝洪艳
《制造技术与机床》
北大核心
2023年第6期49-54,共6页
薄壁零件加工振动的抑制效果多采用定性分析,难以定量判定其振动严重程度。为了能够定量分析加工振动的抑制效果,评价加工振动的严重程度,文章在加工振动信号测量试验的基础上开展了加工振动评价方法研究。在加工振动信号采集机理分析...
薄壁零件加工振动的抑制效果多采用定性分析,难以定量判定其振动严重程度。为了能够定量分析加工振动的抑制效果,评价加工振动的严重程度,文章在加工振动信号测量试验的基础上开展了加工振动评价方法研究。在加工振动信号采集机理分析的基础上,进行了加工振动试验设计,并采集加工中的加速度信号、声音信号以及加工后的表面粗糙度。建立了反映三者之间映射关系的拟合经验模型,并根据工件表面质量和加工精度提出了无振动、轻微振动和严重振动的定量评价方法,为加工振动的测量判定和加工振动抑制效果的评价提供了理论支持。
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关键词
薄壁零件
加工振动
经验模型
评价方法
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职称材料
WAM机器人辅助上肢康复训练技术应用研究
9
作者
白敬
张进敏
+1 位作者
孙慧玉
王保升
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第3期320-326,共7页
运用WAM机器人辅助偏瘫上肢进行康复训练,从机器人运动参数和传统医学评估方法两方面分析验证康复训练的有效性.基于WAM机器人搭建实验平台,设计“十”字和“米”字康复训练方式,添加趣味性游戏,招募上肢偏瘫患者跟踪进行康复训练与评估...
运用WAM机器人辅助偏瘫上肢进行康复训练,从机器人运动参数和传统医学评估方法两方面分析验证康复训练的有效性.基于WAM机器人搭建实验平台,设计“十”字和“米”字康复训练方式,添加趣味性游戏,招募上肢偏瘫患者跟踪进行康复训练与评估.采集WAM机器人的轨迹和转矩信息,分析康复训练前后轨迹跟踪误差和转矩变化,评价患肢的运动功能,同时由康复医师运用传统评估法Brunnstrom等级分期法进行康复评估.实验结果显示,经过1个月的康复训练,机器人轨迹跟踪误差减小,转矩波动变化趋于平缓,患肢随意运动减少,评估Brunnstrom等级有所提升,且效果优于传统康复训练.研究结果表明WAM机器人辅助康复训练科学合理,康复效果优于传统康复训练方法.
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关键词
康复机器人
康复训练
运动功能
评估
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职称材料
题名
基于模态特征分析的铣削刀具寿命预测
被引量：
1
1
作者
侯军明
王保升
吕东升
机构
南京
工程
学院工业中心
南京
工程
学院
江苏省智能制造装备工程实验室
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024年第9期173-177,182,共6页
基金
江苏省高校自然科学基金重大项目(21KJA460011,22KJA460006)
南京工程学院科研基金项目(ZKJ202103)。
文摘
Ti-6Al-4V钛合金加工过程中易出现加工振动现象,加工振动会加剧刀具磨损,降低刀具寿命。在Taylor刀具寿命扩展模型的基础上,提出了考虑薄壁加工系统模态参数的铣削刀具寿命预测模型。首先,开展了模态测量试验和铣削加工刀具磨损试验,获取了系统的模态参数和刀具的磨损值;其次,利用模态参数和磨损值建立铣削刀具寿命预测模型,并对各参量对铣削加工刀具寿命的影响进行对比分析;最后,通过钛合金Ti-6Al-4V切削加工试验验证了该模型的预测精度和可靠性。结果表明,基于加工颤振特征分析的铣削刀具寿命预测方法能够准确地预测薄壁零件加工中的刀具寿命,为进一步提高刀具寿命和加工质量提供了理论指导和实践参考。
关键词
刀具寿命预测模型
加工颤振
薄壁叶片
模态参数
Keywords
tool life prediction model
machining chatter
thin-walled blades
modal parameters
分类号
TH16 [机械工程—机械制造及自动化]
TG71 [金属学及工艺—刀具与模具]
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职称材料
题名
超声波对樟芝孢子萌发与细胞形态的影响
2
作者
孙玲
刘利平
王杰
李巧
何荣海
马海乐
机构
江苏
大学食品与生物
工程
学院
江苏省
食品
智能
制造
装备
工程
实验室
出处
《安徽农业科学》
CAS
2020年第11期178-181,204,共5页
基金
国家自然科学基金项目(31600197)
江苏大学高级专业人才科研启动基金(14JDG158)
江苏高校优势学科建设工程项目。
文摘
以樟芝菌节孢子为研究对象,通过单因素试验,分析超声介入时间点、超声功率密度、超声频率和超声时长对樟芝菌节孢子发芽率的影响,优化了超声波对樟芝菌节孢子萌发的最佳处理条件:在樟芝菌节孢子接种到培养基中培养9 h后,超声波频率为22 kHz、功率密度为60 W/L处理15 min。采用扫描电镜观察了超声波对节孢子细胞壁的影响,发现超声波处理引起樟芝菌节孢子细胞壁表面形成很多针状物,在一定程度上破坏了细胞壁的结构,随着恢复培养时间的推移,逐渐恢复为表面光滑的细胞壁,这些结果表明可能是由于超声波处理在一定程度上破坏了樟芝节孢子细胞壁的结构,从而促进了樟芝菌节孢子的萌发。
关键词
樟芝菌
节孢子
超声波处理
发芽率
细胞形态
Keywords
Antrodia camphorate
Arthrospores
Ultrasonic treatment
Germination rate
Cellular morphology
分类号
TS201.3 [轻工技术与工程—食品科学]
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职称材料
题名
离子渗氮化合物层物相调控对耐磨性的影响
被引量：
10
3
作者
彭甜甜
林超林
陈尧
王辉
胡静
机构
常州大学
江苏省
材料表面科学与技术重点
实验室
常州大学
江苏省
光伏科学与
工程
协同创新中心
常州大学材料科学与
工程
国家级
实验
教学示范中心
南京
工程
学院
江苏省智能制造装备工程实验室
出处
《表面技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第8期172-177,共6页
基金
国家自然科学基金(51774052,21978025)
江苏省第三期优势学科建设项目(PAPD-3)
+1 种基金
江苏高校品牌专业建设工程资助项目(TAPP)
江苏省研究生科研与实践创新计划项目(SJCX18_0955&KYCX19_1754)。
文摘
目的探索化合物层物相与耐磨性的关系,并实现其有效调控,从而满足不同零部件的服役性能要求。方法选用常用渗氮钢38CrMoAl进行不同氮气比(15%、20%、25%)离子渗氮研究,渗氮温度为510℃,保温4 h。采用光学显微镜、X射线衍射仪、显微硬度计和摩擦磨损试验机对渗氮后的显微组织、物相组成、截面硬度、耐磨性进行了测试和分析。结果在相同的渗氮温度下,调节氮气比可获得不同物相组成的化合物层。在渗氮温度510℃下,氮气比为20%时满足形成γ′相的临界氮势,从而得到γ′单相化合物层。氮气比达到25%时,满足形成ε相的临界氮势,渗氮层中γ′相形成,并动态转变成ε相,使ε相逐渐增多,形成ε+γ′双相化合物层。结论38CrMoAl经不同氮气比离子渗氮后形成了ε+γ′双相化合物层,在较小磨损载荷(200 g)下,具有更优的耐磨性。但在较大磨损载荷(400 g)下,氮气比20%获得的γ′单相化合物层试样磨痕较窄,摩擦系数较小,即在较大磨损载荷下,γ′单相化合物层比ε+γ′双相化合物层表现出更加优异的耐磨性能。该研究可为不同磨损服役条件的零部件离子渗氮工艺设计提供参考。
关键词
38CRMOAL钢
离子渗氮
化合物层
物相
耐磨性
Keywords
38CrMoAl steel
plasma nitriding
compound layer
phase
wear resistance
分类号
TG174.4 [金属学及工艺—金属表面处理]
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职称材料
题名
弧焊机器人视觉检测平台设计与应用
被引量：
4
4
作者
洪磊
王保升
徐振钦
邢红辉
机构
南京
工程
学院汽车与轨道交通学院
南京
工程
学院
智能
制造
装备
研究院
江苏省智能制造装备工程实验室
南京
工程
学院机械
工程
学院
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2019年第3期109-111,共3页
基金
国家自然科学基金项目(61703200)
南京工程学院科研基金项目(PTKJ201606)
南京工程学院科研基金项目(PTKJ201701)
文摘
为实现对V型坡口焊缝的精确检测,提出了一种基于结构光视觉传感器的弧焊机器人检测系统方法。该方法实时采集线结构光焊缝图像,采用中值滤波和最大类间方差法对图像进行去噪和阈值分割后,运用细化及斜率分析法提取结构光条纹中心直线,最后结合机器人手眼及光平面标定参数获取焊缝检测特征直线方程和特征点坐标。通过V型坡口焊缝检测实验,验证了该系统的特征点坐标检测相对误差在0.5%以内,具有较好的检测精度,满足工业实际现场的要求。
关键词
焊缝检测
弧焊机器人
结构光视觉传感器
V型坡口
Keywords
weld seam detection
arc welding robot
structured-light vision sensor
V-shape groove
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于传递矩阵的钻孔应变法测量薄板残余应力
被引量：
7
5
作者
潘龙
邓楚铨
徐振钦
机构
南京
工程
学院
江苏省智能制造装备工程实验室
中国
工程
物理研究院材料研究所
出处
《中国测试》
CAS
北大核心
2021年第1期36-41,48,共7页
基金
中国工程物理研究院超精密加工技术重点实验室基金项目(ZD17001)
南京工程学院引进人才科研启动基金项目(YKJ201742)
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(18KJB460015)。
文摘
针对ASTM E837标准中钻孔应变法测量薄板工件残余应力计算精度低、计算过程复杂的现状,引入弹性力学应变传递矩阵,根据应力叠加原理推导出残余应力与测量应变关系的解析表达式,进而实验研究采用应变传递矩阵计算残余应力的精度。结果表明:与标定值相比,采用传递矩阵计算的残余应力相对误差绝对值均值小于2%,采用ASTM E837标准中校准系数计算的相对误差绝对值均值为5%左右,采用传递矩阵计算残余应力的精度较高。计算残余应力的传递矩阵解析表达式具有严谨的力学理论推导,包含应变花几何尺寸、钻孔直径、泊松比等参数,具有较高的通用性,避免ASTM E837标准中校准系数的有限元标定,简化测量过程,提高残余应力的测量精度。
关键词
残余应力
钻孔应变法
薄板工件
传递矩阵
校准系数
Keywords
residual stress
hole-drilling strain-gauge method
thin-plate components
transfer matrix
calibration coefficient
分类号
TG115 [金属学及工艺—物理冶金]
TB125 [理学—工程力学]
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职称材料
题名
钢铝双金属复合板的轧制及其界面分析
被引量：
6
6
作者
黄海涛
王辉
机构
常州大学机械
工程
学院
江苏省智能制造装备工程实验室
江苏省
先进数控技术重点
实验室
出处
《热加工工艺》
北大核心
2019年第11期57-61,71,共6页
基金
江苏省科技厅产学研前瞻性项目资助(BY2016029-19)
江苏省先进数控技术重点实验室开放基金资助项目(SYKJ201803)
文摘
采用不同的表面处理方式制备了20钢和纯铝板基材的冷轧双金属复合板,并用剥离试验法测定了钢铝双金属复合板的结合强度,对比得出了最佳表面处理方式。在此方式下,研究了压下率对钢铝双金属复合板结合强度的影响,得出最佳压下率。采用电子显微镜、扫描电镜观察分析了复合板结合界面的金相组织、结合面形貌、元素分布及基材表面形貌。结果表明:化学处理和机械处理相结合的表面处理方式可以提高复合板的结合强度。在最佳表面处理方式下,当压下率为65%时,钢铝双金属复合板的结合强度最高,为13.3 N/mm(误差值±0.1 N/mm)。复合板界面钢侧没有Al元素扩散,Al侧没有Fe元素扩散,界面结合方式以机械结合为主。
关键词
钢铝双金属复合板
冷轧结合
表面处理
压下量
界面分析
Keywords
steel-aluminum bimetal composite sheet
cold-rolling bonding
surface treatment
reduction amount
interface analysis
分类号
TG335.81 [金属学及工艺—金属压力加工]
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职称材料
题名
汽车弯道行车侧向安全距离建模与仿真
被引量：
3
7
作者
臧利国
何旭
滕飞
冯若禹
机构
南京
工程
学院汽车与轨道交通学院
江苏省智能制造装备工程实验室
出处
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第4期11-16,共6页
基金
南京工程学院校级科研基金项目(CKJA201906)
江苏高校“青蓝工程”项目(苏教师2019〔3〕号)
江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目(201711276032)。
文摘
弯道多为交通事故高发路段,为了防止汽车转弯时因变道产生的碰撞危险,提高行车安全性,建立了汽车弯道行车侧向安全距离模型,该模型将变道车辆的行驶距离分解为侧向纵向两个方向,保证在弯道同向行驶时不会因车辆变道相撞,推算出两车应保持的安全侧向车距,确定了纵向临界安全距离、两车夹角等参数,并将该模型与现有的侧向临界安全距离模型进行仿真对比。结果表明:汽车弯道行车侧向安全距离模型可以准确、有效的判定侧向安全距离,提高了预警的可靠性。
关键词
交通运输工程
汽车
弯道
侧向安全距离
防碰撞
建模
Keywords
traffic and transportation engineering
automobile
bend
lateral safety distance
anti-collision
modeling
分类号
U491.25 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
薄壁零件铣削加工振动评价方法研究
被引量：
2
8
作者
侯军明
王保升
汪木兰
郝洪艳
机构
南京
工程
学院工业中心
江苏省智能制造装备工程实验室
先进数控技术
江苏省
高校重点
实验室
出处
《制造技术与机床》
北大核心
2023年第6期49-54,共6页
基金
江苏省高校自然科学基金重大项目(18KJA460004,21KJA460011,22KJA460006)
南京工程学院科研基金项目(ZKJ202103)。
文摘
薄壁零件加工振动的抑制效果多采用定性分析,难以定量判定其振动严重程度。为了能够定量分析加工振动的抑制效果,评价加工振动的严重程度,文章在加工振动信号测量试验的基础上开展了加工振动评价方法研究。在加工振动信号采集机理分析的基础上,进行了加工振动试验设计,并采集加工中的加速度信号、声音信号以及加工后的表面粗糙度。建立了反映三者之间映射关系的拟合经验模型,并根据工件表面质量和加工精度提出了无振动、轻微振动和严重振动的定量评价方法,为加工振动的测量判定和加工振动抑制效果的评价提供了理论支持。
关键词
薄壁零件
加工振动
经验模型
评价方法
Keywords
thin wall parts
machining vibration
empirical model
evaluation method
分类号
TG501 [金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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职称材料
题名
WAM机器人辅助上肢康复训练技术应用研究
9
作者
白敬
张进敏
孙慧玉
王保升
机构
南京
工程
学院
智能
装备
产业技术研究院
南京
工程
学院
江苏省智能制造装备工程实验室
南京中电熊猫平板显示科技有限公司
南京
工程
学院汽车与轨道交通学院
出处
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021年第3期320-326,共7页
基金
南京工程学院引进人才科研启动基金(YKJ2019113)
江苏省仪器仪表学会智能医疗器械创新基金(2020年)
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(19KJB510004)。
文摘
运用WAM机器人辅助偏瘫上肢进行康复训练,从机器人运动参数和传统医学评估方法两方面分析验证康复训练的有效性.基于WAM机器人搭建实验平台,设计“十”字和“米”字康复训练方式,添加趣味性游戏,招募上肢偏瘫患者跟踪进行康复训练与评估.采集WAM机器人的轨迹和转矩信息,分析康复训练前后轨迹跟踪误差和转矩变化,评价患肢的运动功能,同时由康复医师运用传统评估法Brunnstrom等级分期法进行康复评估.实验结果显示,经过1个月的康复训练,机器人轨迹跟踪误差减小,转矩波动变化趋于平缓,患肢随意运动减少,评估Brunnstrom等级有所提升,且效果优于传统康复训练.研究结果表明WAM机器人辅助康复训练科学合理,康复效果优于传统康复训练方法.
关键词
康复机器人
康复训练
运动功能
评估
Keywords
rehabilitation robot
rehabilitation training
motor function
evaluation
分类号
R743 [医药卫生—神经病学与精神病学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模态特征分析的铣削刀具寿命预测
侯军明
王保升
吕东升
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2024
1
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职称材料
2
超声波对樟芝孢子萌发与细胞形态的影响
孙玲
刘利平
王杰
李巧
何荣海
马海乐
《安徽农业科学》
CAS
2020
0
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职称材料
3
离子渗氮化合物层物相调控对耐磨性的影响
彭甜甜
林超林
陈尧
王辉
胡静
《表面技术》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
10
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职称材料
4
弧焊机器人视觉检测平台设计与应用
洪磊
王保升
徐振钦
邢红辉
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
2019
4
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职称材料
5
基于传递矩阵的钻孔应变法测量薄板残余应力
潘龙
邓楚铨
徐振钦
《中国测试》
CAS
北大核心
2021
7
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职称材料
6
钢铝双金属复合板的轧制及其界面分析
黄海涛
王辉
《热加工工艺》
北大核心
2019
6
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职称材料
7
汽车弯道行车侧向安全距离建模与仿真
臧利国
何旭
滕飞
冯若禹
《重庆交通大学学报（自然科学版）》
CAS
CSCD
北大核心
2020
3
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职称材料
8
薄壁零件铣削加工振动评价方法研究
侯军明
王保升
汪木兰
郝洪艳
《制造技术与机床》
北大核心
2023
2
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职称材料
9
WAM机器人辅助上肢康复训练技术应用研究
白敬
张进敏
孙慧玉
王保升
《南京信息工程大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
2021
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