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基于ICOA算法的泵控液压马达PID调速系统 被引量:1
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作者 杨焕峥 崔业梅 +1 位作者 薛洪惠 徐玲 《机床与液压》 北大核心 2025年第5期101-106,共6页
为了提高泵控液压马达PID调速系统的速度和精度,通过建立数学模型和Simulink仿真系统,确定了变量泵控定量液压马达系统以液压泵摆角为输入的调速控制回路的传递函数;针对传统PID调速系统在速度和精度方面的局限性,引入一种改进的长鼻浣... 为了提高泵控液压马达PID调速系统的速度和精度,通过建立数学模型和Simulink仿真系统,确定了变量泵控定量液压马达系统以液压泵摆角为输入的调速控制回路的传递函数;针对传统PID调速系统在速度和精度方面的局限性,引入一种改进的长鼻浣熊优化算法(ICOA),该算法结合了反向学习差分进化和萤火虫扰动策略以提高系统性能。在CEC2022函数的性能测试中,相比长鼻浣熊优化算法等5种算法,ICOA算法表现优异,它在单峰、多峰、复合且多模态的函数上均表现出较好的收敛速度、寻优精度和鲁棒性。最后,通过仿真验证,ICOA算法在泵控液压马达PID调速性能优化方面具有更好的效果,能够更有效地使系统响应达到期望的状态。 展开更多
关键词 泵控液压马达 PID调速系统 改进浣熊优化算法 控制性能
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基于Web技术的农田恒压灌溉远程监控系统测试研究 被引量:11
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作者 李海波 赵晓峰 +1 位作者 付琛 刘昌珍 《排灌机械工程学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第1期86-92,共7页
为了解决农村灌溉质量不高,能源利用率低等问题,基于物联网技术、控制技术以及互联网技术,研究设计了1套农田恒压灌溉远程监控系统.该监控系统主要包括了现场感知层、网络层以及应用层.现场感知层主要通过Zigbee无线通信模块构建了星形... 为了解决农村灌溉质量不高,能源利用率低等问题,基于物联网技术、控制技术以及互联网技术,研究设计了1套农田恒压灌溉远程监控系统.该监控系统主要包括了现场感知层、网络层以及应用层.现场感知层主要通过Zigbee无线通信模块构建了星形感知网络,利用PLC与单片机2大核心节点以主从模式实现了现场泵站设备的控制、田间环境参数的采集和电磁阀节点控制等;利用改进后的粒子群算法对农田灌溉出口压力进行了PID优化控制;应用层主要利用以太网通信,借助于西门子PC Access软件作为OPC Server,从而以B/S模式,采用Java语言结合Java Bean组件开发了基于Web技术的远程灌溉网络监控应用软件.系统目前应用于江苏省太仓市某一标准化农田灌溉,不仅数据采集准确,压力控制平稳,节能效果好,与阀门控制达到恒压的系统相比,可以节电20%左右,而且该系统的抗干扰能力强,当外界设定压力发生变化时,能够在10 min左右进行快速调节达到预置压力;另外该系统远程与就地控制设备灵活可靠,状态监测实时,人机交互便利,节省劳动力达到90%. 展开更多
关键词 远程监控 恒压灌溉 WEB技术 无线传感网络 智能PID控制
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新型传感光纤光传输与折射率敏感特性研究 被引量:3
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作者 杨国华 陶奕霏 +2 位作者 许愿 丁超 解泉华 《压电与声光》 CAS 北大核心 2023年第6期823-827,共5页
为了提高光纤倏逝波传感器的灵敏度,该文提出了一种新型结构传感光纤。传感光纤由传统塑料光纤+新型阶跃光纤(折射率由纤芯向包层阶跃增大)+传统塑料光纤级联而成。新型阶跃光纤为倏逝波传感器的敏感区,光纤纤芯由聚甲基丙烯酸甲酯构成... 为了提高光纤倏逝波传感器的灵敏度,该文提出了一种新型结构传感光纤。传感光纤由传统塑料光纤+新型阶跃光纤(折射率由纤芯向包层阶跃增大)+传统塑料光纤级联而成。新型阶跃光纤为倏逝波传感器的敏感区,光纤纤芯由聚甲基丙烯酸甲酯构成,包层由聚砜与GeO_(2)混合物构成。利用几何光学分析了光纤光传输特性,实验测试了光纤光传输特性及其对外界折射率敏感特性。结果表明,当新型阶跃光纤包层中GeO_(2)掺杂质量分数为1.5%,涂覆层厚为200μm时,传感光纤具有较好的光谱传输质量及高的折射率响应灵敏度。 展开更多
关键词 传感光纤 倏逝波 光传输 折射率 灵敏度
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嵌入式人工智能与物联网实验开发板教学应用 被引量:16
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作者 杨焕峥 崔业梅 +1 位作者 杨贝贝 徐玲 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2021年第7期238-243,共6页
针对现有实验设备不支持开展人工智能实验、缺乏教学案例的问题,以“EAIoT、模块化”理念设计嵌入式人工智能与物联网实验开发板。开发板采用STM32H7系列ARM微控制器,依托STM32CubeMX.AI人工智能软件,开发人工智能在微控制器STM32H7上... 针对现有实验设备不支持开展人工智能实验、缺乏教学案例的问题,以“EAIoT、模块化”理念设计嵌入式人工智能与物联网实验开发板。开发板采用STM32H7系列ARM微控制器,依托STM32CubeMX.AI人工智能软件,开发人工智能在微控制器STM32H7上应用的实验案例,弥补现有实验内容缺少人工智能部分。实践证明,使用图形化方式初始化芯片,基于预编的HAL库,采用C、Python语言编程等方法,学生容易接受。 展开更多
关键词 嵌入式人工智能 物联网 实验设备 教学 微控制器
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基于IPOA-MSCNN-BiLSTM-Attention模型的刀具磨损状态识别
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作者 杨焕峥 崔业梅 +1 位作者 薛洪惠 徐玲 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2025年第7期158-163,共6页
刀具状态监测直接影响产品加工质量,为了提高刀具磨损状态识别的准确性,构建了IPOA-MSCNN-BiLSTM-Attention模型。首先,采用多尺度卷积神经网络(MSCNN)和双向长短时记忆网络(BiLSTM)来学习数据的时空特征;其次,引入注意力机制(Attention... 刀具状态监测直接影响产品加工质量,为了提高刀具磨损状态识别的准确性,构建了IPOA-MSCNN-BiLSTM-Attention模型。首先,采用多尺度卷积神经网络(MSCNN)和双向长短时记忆网络(BiLSTM)来学习数据的时空特征;其次,引入注意力机制(Attention)以增强对关键信息的关注度;再次,提出了一种改进的鹈鹕优化算法(IPOA),用于优化模型多尺度卷积神经网络的参数。该算法结合自适应惯性权重因子、柯西变异和麻雀警戒机制策略,在CEC2005至CEC2022的众多函数性能测试中综合表现优于传统POA等5种算法;最后,在工业控制计算机(IPC)上运行了模型。结果表明,该模型在刀具磨损状态识别方面表现出较高的识别精度,可提高加工安全与生产效率。 展开更多
关键词 刀具磨损 状态监测 改进的鹈鹕优化算法 多尺度卷积神经网络 双向长短时记忆网络
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嵌入式人工智能与物联网图形化编程项目教学应用 被引量:12
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作者 崔业梅 杨焕峥 徐玲 《实验技术与管理》 CAS 北大核心 2022年第9期222-227,共6页
为缓解学生在学习嵌入式人工智能与物联网技术时缺乏教学项目、学习困难的问题,提出了“在线机器学习+图形模块编程”的教学理念。硬件方面采用ESP32开发板,结合一系列传感器模块和面包板,灵活搭建实验项目电路。软件方面采用Edge Impu... 为缓解学生在学习嵌入式人工智能与物联网技术时缺乏教学项目、学习困难的问题,提出了“在线机器学习+图形模块编程”的教学理念。硬件方面采用ESP32开发板,结合一系列传感器模块和面包板,灵活搭建实验项目电路。软件方面采用Edge Impulse在线机器学习网站、Arduino IDE软件、Mixly图形化编程软件、MixIO物联网云平台相结合的方式,具有使用简单、功能强大、兼容性、延续性和生态性好的特色。开发了人工智能颜色检测与识别、温度检测与预测、风机故障预测等图形化编程教学项目并用于实验教学,旨在培养符合人工智能训练师、人工智能工程技术人员等职业要求的专业人才。 展开更多
关键词 嵌入式人工智能 图形化编程 实验项目 ESP32开发板 物联网
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基于模糊自整定PID的再流焊设备温控系统设计 被引量:5
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作者 袁锡明 李海波 戴建华 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2012年第23期154-156,158,共4页
设计了一种基于模糊自整定PID的再流焊设备温度的自动调节系统。采用西门子S7-200 PLC作为现场控制器,接收各类传感信息的输入,通过与VB开发的组态工程上位机进行数据通信,自动地实现了热风机、加热丝、冷风机和抽风机等设备的精密控制... 设计了一种基于模糊自整定PID的再流焊设备温度的自动调节系统。采用西门子S7-200 PLC作为现场控制器,接收各类传感信息的输入,通过与VB开发的组态工程上位机进行数据通信,自动地实现了热风机、加热丝、冷风机和抽风机等设备的精密控制。该系统用于无锡商业职业技术学院"SMT教学工厂"的生产线实际运行显示,系统控温精度高,自调整能力强,运行稳定。 展开更多
关键词 模糊控制 再流焊 自控系统 PID
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基于DSP的步进电机细分驱动系统设计 被引量:5
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作者 李军科 吴建军 杨国华 《电测与仪表》 北大核心 2011年第8期83-86,共4页
介绍了基于TMS320F2806芯片控制的步进电动机的细分驱动系统,利用电流合成矢量的旋转法实现了高精度细分方案。开发了两相混合式步进电机的硬件电路,反馈部分采用了高精度的电流互感器对电流采样;实现了控制系统的电流闭环PI调节算法。... 介绍了基于TMS320F2806芯片控制的步进电动机的细分驱动系统,利用电流合成矢量的旋转法实现了高精度细分方案。开发了两相混合式步进电机的硬件电路,反馈部分采用了高精度的电流互感器对电流采样;实现了控制系统的电流闭环PI调节算法。最后,对系统进行了实验研究,表明该系统运行平稳,电流波形良好,噪声低,定位精度高。 展开更多
关键词 步进电机 细分驱动 TMS320F2806 电流闭环控制
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基于双核异构混合系统的智能餐厅助手服务机器人 被引量:5
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作者 顾菊芬 李泓 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2015年第12期57-60,共4页
智能餐厅服务机器人基于Zynq7020的双核异构混合系统"Linux操作系统+裸机应用系统"构建而成,其中高性能处理层采用Linux操作系统,主要完成系统摄像头的驱动、餐牌号的数字识别等功能;底层驱动层采用裸机应用系统,主要完成包... 智能餐厅服务机器人基于Zynq7020的双核异构混合系统"Linux操作系统+裸机应用系统"构建而成,其中高性能处理层采用Linux操作系统,主要完成系统摄像头的驱动、餐牌号的数字识别等功能;底层驱动层采用裸机应用系统,主要完成包括小车电机运动控制、舵机驱动、核间通信、超声波传感器、光电传感器、测速传感器等底层驱动任务,通过不断调用底层驱动函数完成实时交互性较强的智能送餐功能。餐厅服务机器人双核系统优势互补、性能稳定,实现了可靠的智能送餐,具有良好的人机交互性。 展开更多
关键词 Zynq7020 双核异构混合系统 智能餐厅服务机器人 LINUX 数字识别
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基于IBWO-CNN-BiLSTM-Attention的机床刀具磨损预测模型
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作者 崔业梅 杨焕峥 +1 位作者 薛洪惠 徐玲 《机床与液压》 北大核心 2025年第8期72-78,共7页
为了提高机床刀具磨损预测的准确性,对优化算法进行改进,设计人工智能模型,并利用PHM2010刀具磨损数据集进行验证。构建一种基于IBWO-CNN-BiLSTM-Attention的预测模型,采用卷积神经网络(CNN)和双向长短时记忆网络(BiLSTM)学习数据的空... 为了提高机床刀具磨损预测的准确性,对优化算法进行改进,设计人工智能模型,并利用PHM2010刀具磨损数据集进行验证。构建一种基于IBWO-CNN-BiLSTM-Attention的预测模型,采用卷积神经网络(CNN)和双向长短时记忆网络(BiLSTM)学习数据的空间和时间特征,引入注意力机制(Attention)提高模型对关键信息的关注度。提出一种改进的白鲸优化算法(IBWO)优化模型参数和迭代次数,结合种群混沌映射初始化、准反向学习和萤火虫扰动策略,经CEC2005函数测试,该算法收敛速度和寻优精度明显优于传统BWO等对比算法。将该模型与CNN-BiLSTM-Attention模型、BWO-CNN-BiLSTM-Attention模型进行对比。结果表明:该模型在机床刀具磨损预测方面具有更高的准确性和可靠性。最后,在STM32H7单片机设备中部署了“剪枝”模型,并验证了“剪枝”模型在嵌入式设备中运行的可行性。 展开更多
关键词 机床刀具 磨损预测 改进的白鲸优化算法(IBWO) 双向长短时记忆网络(BiLSTM) 卷积神经网络(CNN)
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基于F2806平台Boost电路控制系统设计 被引量:1
11
作者 袁锡明 李军科 吴建军 《电测与仪表》 北大核心 2012年第11期90-96,共7页
通过对Boost变换电路中信号传递函数的系统分析,设计了Matlab/Simulink平台上Boost变换控制的PID仿真模型,分析并实现了其闭环情况下输出电压与电流的精细控制。在此基础上,完成了基于TMS320F2806数字控制芯片的boost升压电路的控制器... 通过对Boost变换电路中信号传递函数的系统分析,设计了Matlab/Simulink平台上Boost变换控制的PID仿真模型,分析并实现了其闭环情况下输出电压与电流的精细控制。在此基础上,完成了基于TMS320F2806数字控制芯片的boost升压电路的控制器设计。系统通过128×64字符LCD及4×4键盘实现人机交互功能,并在CCS编译环境下完成了软件开发与调试。性能测试结果表明,输出电压与电流的控制快速灵敏,系统性能稳定可靠。 展开更多
关键词 TMS320F2806 BOOST电路 PID SIMULINK仿真
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基于USB存储与GPRS传输的温室大棚参数监测设计 被引量:3
12
作者 李军科 吴建军 石祖伟 《中国农机化学报》 2015年第5期82-86,共5页
基于CH376S文件读写芯片与MC55GPRS模块实现了温室大棚参数监测系统设计。选择TMS320F2806数字信号控制器作为中央处理芯片,对温湿度、光照强度、CO2传感器以及实时时钟信息采集。系统提供温室大棚参数的USB存储功能,用户可以方便的使用... 基于CH376S文件读写芯片与MC55GPRS模块实现了温室大棚参数监测系统设计。选择TMS320F2806数字信号控制器作为中央处理芯片,对温湿度、光照强度、CO2传感器以及实时时钟信息采集。系统提供温室大棚参数的USB存储功能,用户可以方便的使用U盘记录系统实时采集信息。除此之外,利用GPRS网络实现监测数据的无线远程传输。数据中心基于VC6.0与Access 2003优化设计,TCP/UDP Socket接收大棚参数信息,并存储数据库。实地测试表明:系统采集信息完整、数值准确、稳定性高,操作简单快捷,应用市场广阔。 展开更多
关键词 数字信号控制器 USB存储 通用分组无线网络 温室大棚 参数监测
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基于F2812平台采集存储与回显系统
13
作者 李军科 吴建军 杨国华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2012年第9期62-65,共4页
介绍了基于TMS320F2812芯片控制信号采集、存储与回显系统,重点讨论整个系统实现软件流程及各功能模块关键技术。主要有CAP单元测频、FLASH数据存储与D/A数模转换。实验测试数据表明:波形采集存储与回显功能完全实现。测频精度高、采样... 介绍了基于TMS320F2812芯片控制信号采集、存储与回显系统,重点讨论整个系统实现软件流程及各功能模块关键技术。主要有CAP单元测频、FLASH数据存储与D/A数模转换。实验测试数据表明:波形采集存储与回显功能完全实现。测频精度高、采样数据写FLASH快速可靠,D/A转换回显波形与原始输入波形吻合度高。 展开更多
关键词 A/D D/A TMS320F2812 测频 掉电存储
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GM(1,1)灰色预测模型的改进与应用 被引量:62
14
作者 杨国华 颜艳 杨慧中 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期575-582,共8页
针对传统GM(1,1)模型预测精度低的问题,采用变权构造背景值,并将模拟拟合的残差构建多项式作为修正值引入模型中,建立改进的GM(1,1)模型。利用该模型对2个实例进行了模拟和预测。结果表明,针对非指数函数特征的数据序列,通过该文改进的G... 针对传统GM(1,1)模型预测精度低的问题,采用变权构造背景值,并将模拟拟合的残差构建多项式作为修正值引入模型中,建立改进的GM(1,1)模型。利用该模型对2个实例进行了模拟和预测。结果表明,针对非指数函数特征的数据序列,通过该文改进的GM(1,1)模型预测,在保持模型精度相对稳定的情况下,拟合平均相对误差、残差均方差和预测平均相对误差值都更小。 展开更多
关键词 灰色预测模型 残差 多项式 非指数函数特征 数据序列 平均相对误差 残差均方差 预测平均相对误差
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基于Modbus协议和ARM的电能监控系统设计 被引量:5
15
作者 杨焕峥 杨国华 徐玲 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第11期72-76,共5页
传统电能监控采用电力线载波通讯,存在低压电力线上的干扰,配电变压器对信号的阻隔,监控数据不易上传云平台等缺点,设计结合家庭、企业等WIFI热点,采用无线的方式,实现小范围的物联网智能电能监控系统,系统包含电能采集、智能网关、云... 传统电能监控采用电力线载波通讯,存在低压电力线上的干扰,配电变压器对信号的阻隔,监控数据不易上传云平台等缺点,设计结合家庭、企业等WIFI热点,采用无线的方式,实现小范围的物联网智能电能监控系统,系统包含电能采集、智能网关、云平台三部分。多个级联的电表采集到的各个电气设备的电能参数,经由Modbus协议、RS-485通信方式传输给智能网关。智能网关采用STM32微处理器对电能数据处理并显示,WIFI模块将电能数据上传至Internet网络。电能数据可以在乐联网云平台上实时显示,并由网页界面对用电设备进行节电反向控制。 展开更多
关键词 电能监控 网关 无线传输 电力系统
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基于ARIMA-IPOA-CNN-LSTM的太湖水体溶解氧浓度预测模型
16
作者 杨焕峥 崔业梅 +1 位作者 徐玲 薛洪惠 《水电能源科学》 北大核心 2024年第10期55-59,共5页
为了提高太湖水体中溶解氧浓度(DOC)参数的预测准确性,设计了一种基于ARIMA-IPOA-CNN-LSTM的预测模型。首先,采用差分自回归移动平均模型(ARIMA)捕捉数据的时间序列趋势和季节性特征;其次,引入卷积神经网络(CNN)和长短期记忆网络(LSTM)... 为了提高太湖水体中溶解氧浓度(DOC)参数的预测准确性,设计了一种基于ARIMA-IPOA-CNN-LSTM的预测模型。首先,采用差分自回归移动平均模型(ARIMA)捕捉数据的时间序列趋势和季节性特征;其次,引入卷积神经网络(CNN)和长短期记忆网络(LSTM)模型,分别从数据中学习空间和时间特征;再次,提出了一种改进的鹈鹕优化算法(IPOA)来优化模型参数,算法增加了Logistic混沌映射种群初始化、反向差分进化、萤火虫扰动的方法,CEC2005函数的测试结果显著优于传统鹈鹕优化算法;最后,将“剪枝”模型部署于STM32嵌入式设备。试验结果表明,在溶解氧浓度预测方面,该模型具有高的准确性和鲁棒性,为水环境保护提供了一种高效、可靠的解决方案。 展开更多
关键词 差分自回归移动平均 鹈鹕优化算法 卷积神经网络 水体 溶解氧浓度
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超短电子脉冲的时空转换测量方法理论研究(英文) 被引量:1
17
作者 吴建军 袁锡明 +2 位作者 赵宝升 田进寿 李军科 《强激光与粒子束》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期517-521,共5页
分析了超快电子枪处于扫描状态下电子束的传输特性,对飞秒量级的超短电子束脉冲通过偏转扫描系统时的偏转距离等物理量进行了数值计算。计算结果显示:为确保电子束能够顺利通过偏转扫描系统并最后轰击直径为30mm的荧光屏,必须加一个700... 分析了超快电子枪处于扫描状态下电子束的传输特性,对飞秒量级的超短电子束脉冲通过偏转扫描系统时的偏转距离等物理量进行了数值计算。计算结果显示:为确保电子束能够顺利通过偏转扫描系统并最后轰击直径为30mm的荧光屏,必须加一个700~1400V的初始电压,以便抵消负斜坡扫描电压的作用;700~1400V的初始电压和负斜坡扫描电压的共同作用,是扫描实验成功的一个前提。扫描实验成功的另一个前提是激发光电阴极的光路和控制扫描的电路之间的同步。讨论了前提一带给同步实验的巨大困难,并设计了一个可以在扫描实验中以较高效率调节光路延时的实验系统,该系统可解决脉宽测量实验中扫描斜坡电压信号和超快电子脉冲的同步难题。 展开更多
关键词 超快电子衍射 偏转扫描系统 时间-空间转换测量法 同步
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DSC平台上创新实验室项目设计 被引量:1
18
作者 李军科 吴建军 杨国华 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第8期197-200,共4页
以DSC平台上步进电机细分驱动电机科研项目入手,设计完成用于大学生创新实验室的综合训练项目.并对各个功能模块作教学分解,实现科研项目与教学的相互融合,使高职学生对数字信号控制器有很好的认识,对于未来岗位定位提前作了技术积累。... 以DSC平台上步进电机细分驱动电机科研项目入手,设计完成用于大学生创新实验室的综合训练项目.并对各个功能模块作教学分解,实现科研项目与教学的相互融合,使高职学生对数字信号控制器有很好的认识,对于未来岗位定位提前作了技术积累。该项目设计涵盖了DSC的电流采样、SPWM波产生、信号放大、电流数字PI控制,并成功应用于教学实践。 展开更多
关键词 数字信号控制器 细分驱动 PID控制 创新型实验
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基于F2806处理器单轴运动控制平台设计
19
作者 李军科 戴明 吴建军 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第8期69-74,共6页
基于TMS320F2806主控芯片,选择东芝TB6560作为驱动芯片设计单轴运动控制平台,步进电机通过联轴器带动滚珠丝杆旋转将回转运动转换为直线运动。给出了TB6560驱动电路、上位机串口通讯及EEPROM掉电存储电路。在Matlab平台仿真梯型加减速... 基于TMS320F2806主控芯片,选择东芝TB6560作为驱动芯片设计单轴运动控制平台,步进电机通过联轴器带动滚珠丝杆旋转将回转运动转换为直线运动。给出了TB6560驱动电路、上位机串口通讯及EEPROM掉电存储电路。在Matlab平台仿真梯型加减速曲线在线实现,设计VB6.0环境的的基于RS232通信协议的上位机控制界面,并在CCS编译平台调试完成丝杆运动单元的点位运动控制。测试结果表明:该系统运行平稳、噪声低、定位准确、抗干扰性强,可以满足数控加工课程教学需要。 展开更多
关键词 单轴运动控制 步进电机 数字信号控制器 滚珠丝杆 梯形曲线
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嵌入式实训教学设备的研制与教学改革 被引量:12
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作者 崔业梅 李元熙 杨国华 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2017年第9期66-69,215,共5页
针对国内大学现有嵌入式实训教学设备结构普遍单一,只注重大且全的缺点,结合国内"电子积木"和国外"塔式系统"引起教学设备研制思考,提出了一种跨平台、积木型嵌入式实训教学设备的研制,介绍了研究意义、研究内容、... 针对国内大学现有嵌入式实训教学设备结构普遍单一,只注重大且全的缺点,结合国内"电子积木"和国外"塔式系统"引起教学设备研制思考,提出了一种跨平台、积木型嵌入式实训教学设备的研制,介绍了研究意义、研究内容、设计思路与技术路线等;突出跨平台和积木型的特点,并分析了研究过程中存在的难重点与创新点。该教学设备用于大学电子仪器仪表装配工中、高级考证实训教学改革中,成效显著。 展开更多
关键词 跨平台 积木型 嵌入式 教学设备 教学改革
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