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基于生物电阻抗分析的家畜体成分检测研究进展
1
作者
张燕军
张建民
+5 位作者
杨坚
周树泽
吴伟伟
俞亮
龚道清
缪宏
《畜牧兽医学报》
北大核心
2025年第7期3057-3070,共14页
在畜禽的养殖与育种过程中,需要对不同生长期的畜禽个体进行体成分检测,分析其生长状况,但在养殖过程中缺乏对畜禽体成分进行精准测量的方法。生物电阻抗分析生物组织的成分具有价格低廉、操作简单、无创无害等优点,在对畜禽进行体成分...
在畜禽的养殖与育种过程中,需要对不同生长期的畜禽个体进行体成分检测,分析其生长状况,但在养殖过程中缺乏对畜禽体成分进行精准测量的方法。生物电阻抗分析生物组织的成分具有价格低廉、操作简单、无创无害等优点,在对畜禽进行体成分测量和肉质检测等方面有着良好的应用前景。本文对生物电阻抗的研究进展进行了总结与分析,重点讨论了测量电极以及电极分布方式、生物电阻抗测量系统的技术进展以及在测量畜禽体成分时的准确度等。总结了目前生物电阻抗技术的不足,展望了未来测量电极和生物电阻抗测量系统的研究方向,提出了生物电阻抗技术在智慧畜牧业的应用前景。
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关键词
生物电阻抗技术
体成分测量
测量电极
快速电阻抗测量
高精度阻抗测量
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职称材料
机器人抓取视觉传感目标精确定位方法
被引量：
6
2
作者
沈微微
姜晓燕
+1 位作者
张兵
郭新年
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期763-768,共6页
机器人抓取目标时,正确完成任务的前提是可以精准检测到目标位置,当距离目标较远时,以信号传感为基础的定位精度和稳定性会受到影响。为解决上述问题,提出基于视觉传感器的机器人抓取目标精确定位方法。利用视觉传感器获取目标图像,并...
机器人抓取目标时,正确完成任务的前提是可以精准检测到目标位置,当距离目标较远时,以信号传感为基础的定位精度和稳定性会受到影响。为解决上述问题,提出基于视觉传感器的机器人抓取目标精确定位方法。利用视觉传感器获取目标图像,并标定目标位姿。采取直线段检测方法提取目标位姿特征,将提取的特征输入到改进粒子群算法的支持向量机回归模型中,输出定位结果。利用回归误差补偿模型对定位结果补偿,完成机器人抓取目标精确定位。实验结果显示,利用视觉传感器后,机器人抓取目标的定位时间为35 s、与实际位置的接近程度高于81%、置信度高于92%,由此可知机器人抓取视觉传感目标定位效果较好。
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关键词
视觉传感器
直线段检测算法
标定目标位姿
粒子群算法
误差补偿模型
惩罚因子
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职称材料
基于域特征融合的小麦种子品种分类研究
3
作者
刘硕
赵鑫
+2 位作者
朱启兵
黄敏
郭新年
《中国粮油学报》
2025年第9期209-216,共8页
小麦种子品种分类对提高农作物产量和粮食品质至关重要。光谱技术在小麦种子品种分类中应用广泛,但有限的样本量常导致模型分类性能受限。因此,本研究提出了一种特征融合策略,利用相似性约束提取目标域(待检测数据集)和相关域(与目标域...
小麦种子品种分类对提高农作物产量和粮食品质至关重要。光谱技术在小麦种子品种分类中应用广泛,但有限的样本量常导致模型分类性能受限。因此,本研究提出了一种特征融合策略,利用相似性约束提取目标域(待检测数据集)和相关域(与目标域相似的数据集)之间的跨域共享特征,同时构建目标域特征提取器捕获特有特征,用于小麦种子品种分类。利用2019年和2020年4个小麦品种的数据,比较了3种相关模型,实验结果显示所提模型在2个年份的小麦种子品种分类任务中效果最优,分类精度达到了98.03%和92.35%。此外,研究表明适度增加相关域样本量可有效提高分类性能。本研究利用相关域数据提高了小麦种子品种分类性能,为小麦种子品种分类提供了新的思路。
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关键词
小麦种子
分类模型
高光谱
特征融合
光谱重构
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职称材料
题名
基于生物电阻抗分析的家畜体成分检测研究进展
1
作者
张燕军
张建民
杨坚
周树泽
吴伟伟
俞亮
龚道清
缪宏
机构
扬州大学机械
工程
学院
江苏省家禽智慧养殖与智能装备工程研究中心
江苏省
动物遗传繁育与分子设计重点实验室
扬州大学动物科学与技术学院
出处
《畜牧兽医学报》
北大核心
2025年第7期3057-3070,共14页
基金
国家自然科学基金(32072785)
江苏省农业自主创新资金项目(CX(22)3032,CX(19)3010)
+1 种基金
江苏省家禽智慧养殖与智能装备工程研究中心开放课题(2023KF02)
江苏省动物遗传繁育与分子设计重点实验室开放基金项目(AGBMD202204)。
文摘
在畜禽的养殖与育种过程中,需要对不同生长期的畜禽个体进行体成分检测,分析其生长状况,但在养殖过程中缺乏对畜禽体成分进行精准测量的方法。生物电阻抗分析生物组织的成分具有价格低廉、操作简单、无创无害等优点,在对畜禽进行体成分测量和肉质检测等方面有着良好的应用前景。本文对生物电阻抗的研究进展进行了总结与分析,重点讨论了测量电极以及电极分布方式、生物电阻抗测量系统的技术进展以及在测量畜禽体成分时的准确度等。总结了目前生物电阻抗技术的不足,展望了未来测量电极和生物电阻抗测量系统的研究方向,提出了生物电阻抗技术在智慧畜牧业的应用前景。
关键词
生物电阻抗技术
体成分测量
测量电极
快速电阻抗测量
高精度阻抗测量
Keywords
bioelectrical impedance technology
body composition measurement
measurement electrodes
fast electrical impedance measurement
high accuracy impedance measurement
分类号
TS251 [轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]
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职称材料
题名
机器人抓取视觉传感目标精确定位方法
被引量：
6
2
作者
沈微微
姜晓燕
张兵
郭新年
机构
宿迁学院信息
工程
学院
上海
工程
技术大学电子电气
工程
学院
江苏省家禽智慧养殖与智能装备工程研究中心
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期763-768,共6页
基金
国家自然科学基金委青年资助项目(62001183,61702322)
教育部产学合作协同育人项目(202102645020)
+2 种基金
江苏省教育科学“十四五”规划课题项目(B/2021/01/80)
宿迁市科技计划项目(L202109)
国家自然科学基金,民航联合基金重点项目(U2033218)。
文摘
机器人抓取目标时,正确完成任务的前提是可以精准检测到目标位置,当距离目标较远时,以信号传感为基础的定位精度和稳定性会受到影响。为解决上述问题,提出基于视觉传感器的机器人抓取目标精确定位方法。利用视觉传感器获取目标图像,并标定目标位姿。采取直线段检测方法提取目标位姿特征,将提取的特征输入到改进粒子群算法的支持向量机回归模型中,输出定位结果。利用回归误差补偿模型对定位结果补偿,完成机器人抓取目标精确定位。实验结果显示,利用视觉传感器后,机器人抓取目标的定位时间为35 s、与实际位置的接近程度高于81%、置信度高于92%,由此可知机器人抓取视觉传感目标定位效果较好。
关键词
视觉传感器
直线段检测算法
标定目标位姿
粒子群算法
误差补偿模型
惩罚因子
Keywords
visual sensor
line segment detection algorithm
calibration target pose
particle swarm algorithm
error compensation model
penalty factor
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
基于域特征融合的小麦种子品种分类研究
3
作者
刘硕
赵鑫
朱启兵
黄敏
郭新年
机构
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
出处
《中国粮油学报》
2025年第9期209-216,共8页
基金
国家自然科学基金项目(62205128)
江苏省家禽智慧养殖与智能装备工程研究中心开放课题项目(2023KF01)。
文摘
小麦种子品种分类对提高农作物产量和粮食品质至关重要。光谱技术在小麦种子品种分类中应用广泛,但有限的样本量常导致模型分类性能受限。因此,本研究提出了一种特征融合策略,利用相似性约束提取目标域(待检测数据集)和相关域(与目标域相似的数据集)之间的跨域共享特征,同时构建目标域特征提取器捕获特有特征,用于小麦种子品种分类。利用2019年和2020年4个小麦品种的数据,比较了3种相关模型,实验结果显示所提模型在2个年份的小麦种子品种分类任务中效果最优,分类精度达到了98.03%和92.35%。此外,研究表明适度增加相关域样本量可有效提高分类性能。本研究利用相关域数据提高了小麦种子品种分类性能,为小麦种子品种分类提供了新的思路。
关键词
小麦种子
分类模型
高光谱
特征融合
光谱重构
Keywords
wheat seed
classification model
hyperspectral
feature fusion
spectral reconstruction
分类号
TP391.4 [自动化与计算机技术]
TS202 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于生物电阻抗分析的家畜体成分检测研究进展
张燕军
张建民
杨坚
周树泽
吴伟伟
俞亮
龚道清
缪宏
《畜牧兽医学报》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
机器人抓取视觉传感目标精确定位方法
沈微微
姜晓燕
张兵
郭新年
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
6
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
基于域特征融合的小麦种子品种分类研究
刘硕
赵鑫
朱启兵
黄敏
郭新年
《中国粮油学报》
2025
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职称材料
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