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基于生物电阻抗分析的家畜体成分检测研究进展
1
作者
张燕军
张建民
+5 位作者
杨坚
周树泽
吴伟伟
俞亮
龚道清
缪宏
《畜牧兽医学报》
北大核心
2025年第7期3057-3070,共14页
在畜禽的养殖与育种过程中,需要对不同生长期的畜禽个体进行体成分检测,分析其生长状况,但在养殖过程中缺乏对畜禽体成分进行精准测量的方法。生物电阻抗分析生物组织的成分具有价格低廉、操作简单、无创无害等优点,在对畜禽进行体成分...
在畜禽的养殖与育种过程中,需要对不同生长期的畜禽个体进行体成分检测,分析其生长状况,但在养殖过程中缺乏对畜禽体成分进行精准测量的方法。生物电阻抗分析生物组织的成分具有价格低廉、操作简单、无创无害等优点,在对畜禽进行体成分测量和肉质检测等方面有着良好的应用前景。本文对生物电阻抗的研究进展进行了总结与分析,重点讨论了测量电极以及电极分布方式、生物电阻抗测量系统的技术进展以及在测量畜禽体成分时的准确度等。总结了目前生物电阻抗技术的不足,展望了未来测量电极和生物电阻抗测量系统的研究方向,提出了生物电阻抗技术在智慧畜牧业的应用前景。
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关键词
生物电阻抗技术
体成分测量
测量电极
快速电阻抗测量
高精度阻抗测量
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职称材料
机器人抓取视觉传感目标精确定位方法
被引量：
4
2
作者
沈微微
姜晓燕
+1 位作者
张兵
郭新年
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期763-768,共6页
机器人抓取目标时,正确完成任务的前提是可以精准检测到目标位置,当距离目标较远时,以信号传感为基础的定位精度和稳定性会受到影响。为解决上述问题,提出基于视觉传感器的机器人抓取目标精确定位方法。利用视觉传感器获取目标图像,并...
机器人抓取目标时,正确完成任务的前提是可以精准检测到目标位置,当距离目标较远时,以信号传感为基础的定位精度和稳定性会受到影响。为解决上述问题,提出基于视觉传感器的机器人抓取目标精确定位方法。利用视觉传感器获取目标图像,并标定目标位姿。采取直线段检测方法提取目标位姿特征,将提取的特征输入到改进粒子群算法的支持向量机回归模型中,输出定位结果。利用回归误差补偿模型对定位结果补偿,完成机器人抓取目标精确定位。实验结果显示,利用视觉传感器后,机器人抓取目标的定位时间为35 s、与实际位置的接近程度高于81%、置信度高于92%,由此可知机器人抓取视觉传感目标定位效果较好。
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关键词
视觉传感器
直线段检测算法
标定目标位姿
粒子群算法
误差补偿模型
惩罚因子
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职称材料
题名
基于生物电阻抗分析的家畜体成分检测研究进展
1
作者
张燕军
张建民
杨坚
周树泽
吴伟伟
俞亮
龚道清
缪宏
机构
扬州大学机械
工程
学院
江苏省家禽智慧养殖与智能装备工程研究中心
江苏省
动物遗传繁育与分子设计重点实验室
扬州大学动物科学与技术学院
出处
《畜牧兽医学报》
北大核心
2025年第7期3057-3070,共14页
基金
国家自然科学基金(32072785)
江苏省农业自主创新资金项目(CX(22)3032,CX(19)3010)
+1 种基金
江苏省家禽智慧养殖与智能装备工程研究中心开放课题(2023KF02)
江苏省动物遗传繁育与分子设计重点实验室开放基金项目(AGBMD202204)。
文摘
在畜禽的养殖与育种过程中,需要对不同生长期的畜禽个体进行体成分检测,分析其生长状况,但在养殖过程中缺乏对畜禽体成分进行精准测量的方法。生物电阻抗分析生物组织的成分具有价格低廉、操作简单、无创无害等优点,在对畜禽进行体成分测量和肉质检测等方面有着良好的应用前景。本文对生物电阻抗的研究进展进行了总结与分析,重点讨论了测量电极以及电极分布方式、生物电阻抗测量系统的技术进展以及在测量畜禽体成分时的准确度等。总结了目前生物电阻抗技术的不足,展望了未来测量电极和生物电阻抗测量系统的研究方向,提出了生物电阻抗技术在智慧畜牧业的应用前景。
关键词
生物电阻抗技术
体成分测量
测量电极
快速电阻抗测量
高精度阻抗测量
Keywords
bioelectrical impedance technology
body composition measurement
measurement electrodes
fast electrical impedance measurement
high accuracy impedance measurement
分类号
TS251 [轻工技术与工程—农产品加工及贮藏工程]
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职称材料
题名
机器人抓取视觉传感目标精确定位方法
被引量：
4
2
作者
沈微微
姜晓燕
张兵
郭新年
机构
宿迁学院信息
工程
学院
上海
工程
技术大学电子电气
工程
学院
江苏省家禽智慧养殖与智能装备工程研究中心
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期763-768,共6页
基金
国家自然科学基金委青年资助项目(62001183,61702322)
教育部产学合作协同育人项目(202102645020)
+2 种基金
江苏省教育科学“十四五”规划课题项目(B/2021/01/80)
宿迁市科技计划项目(L202109)
国家自然科学基金,民航联合基金重点项目(U2033218)。
文摘
机器人抓取目标时,正确完成任务的前提是可以精准检测到目标位置,当距离目标较远时,以信号传感为基础的定位精度和稳定性会受到影响。为解决上述问题,提出基于视觉传感器的机器人抓取目标精确定位方法。利用视觉传感器获取目标图像,并标定目标位姿。采取直线段检测方法提取目标位姿特征,将提取的特征输入到改进粒子群算法的支持向量机回归模型中,输出定位结果。利用回归误差补偿模型对定位结果补偿,完成机器人抓取目标精确定位。实验结果显示,利用视觉传感器后,机器人抓取目标的定位时间为35 s、与实际位置的接近程度高于81%、置信度高于92%,由此可知机器人抓取视觉传感目标定位效果较好。
关键词
视觉传感器
直线段检测算法
标定目标位姿
粒子群算法
误差补偿模型
惩罚因子
Keywords
visual sensor
line segment detection algorithm
calibration target pose
particle swarm algorithm
error compensation model
penalty factor
分类号
TN911.73 [电子电信—通信与信息系统]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于生物电阻抗分析的家畜体成分检测研究进展
张燕军
张建民
杨坚
周树泽
吴伟伟
俞亮
龚道清
缪宏
《畜牧兽医学报》
北大核心
2025
0
在线阅读
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职称材料
2
机器人抓取视觉传感目标精确定位方法
沈微微
姜晓燕
张兵
郭新年
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
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职称材料
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