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基于移动机器人的物料输送系统设计
被引量：
1
1
作者
吴卫荣
丁慎平
邓玲黎
《农机化研究》
北大核心
2013年第1期120-124,共5页
针对FMS中的物料输送的特点和难点,提出基于Robotino移动机器人的柔性物料输送系统设计方案,介绍了系统的组成、工作流程以及Profibus总线配置,并对移动机器人进行了编程,通过OPC技术实现了PLC与移动机器人的无线通讯。系统实现了对工...
针对FMS中的物料输送的特点和难点,提出基于Robotino移动机器人的柔性物料输送系统设计方案,介绍了系统的组成、工作流程以及Profibus总线配置,并对移动机器人进行了编程,通过OPC技术实现了PLC与移动机器人的无线通讯。系统实现了对工件的随意安置,扩展了系统的开放性,提高了系统的效率。
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关键词
移动机器人
物料输送
Robotino
PLC
PROFIBUS
OPC
FMS
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职称材料
题名
基于移动机器人的物料输送系统设计
被引量：
1
1
作者
吴卫荣
丁慎平
邓玲黎
机构
苏州工业园区职业技术学院机电工程系
江苏省医疗器械研究发展中心
出处
《农机化研究》
北大核心
2013年第1期120-124,共5页
基金
江苏省教育厅资助项目(2010JYT01JD046)
文摘
针对FMS中的物料输送的特点和难点,提出基于Robotino移动机器人的柔性物料输送系统设计方案,介绍了系统的组成、工作流程以及Profibus总线配置,并对移动机器人进行了编程,通过OPC技术实现了PLC与移动机器人的无线通讯。系统实现了对工件的随意安置,扩展了系统的开放性,提高了系统的效率。
关键词
移动机器人
物料输送
Robotino
PLC
PROFIBUS
OPC
FMS
Keywords
mobile robot
logistics tran sferring
robotino
PLC
profibus
OPC
FMS
分类号
TP278 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于移动机器人的物料输送系统设计
吴卫荣
丁慎平
邓玲黎
《农机化研究》
北大核心
2013
1
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