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LiDAR传感器及技术在农业场景的应用进展综述
被引量：
9
1
作者
王潇
张美娜
+3 位作者
Zhou Jianfeng
孙传亮
吴茜
曹静
《中国农机化学报》
北大核心
2022年第11期155-164,共10页
农业传感器是实现农业现代化发展的关键支撑技术,先进成熟的工业传感器向农业领域拓展应用有效补充了农业传感器的体量。LiDAR传感器由于其较强的抗干扰能力,在复杂多变的农业场景中应用越来越广泛、深入。首先,介绍LiDAR传感器的性能特...
农业传感器是实现农业现代化发展的关键支撑技术,先进成熟的工业传感器向农业领域拓展应用有效补充了农业传感器的体量。LiDAR传感器由于其较强的抗干扰能力,在复杂多变的农业场景中应用越来越广泛、深入。首先,介绍LiDAR传感器的性能特点,工作原理与分类,市场应用与新技术;然后,基于国内外大量相关研究,系统介绍LiDAR传感器及技术在森林参数测量、果树靶标几何特征探测、作物几何表型特征检测、农业车辆自主导航定位以及农药雾滴飘移检测这5个农业场景的应用进展;同时,针对农业场景中探测对象的特殊性,讨论分析LiDAR传感器及技术在上述5类农业场景应用中的发展趋势;最后,展望LiDAR新技术在农业场景应用中的发展方向,即通过集成自动化采集系统装备与数据智能分析方法进一步提升LiDAR数据精准性、全面性、丰富性和实时性。
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关键词
LiDAR传感器
作物表型检测
自主导航定位
精准变量施药
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职称材料
油菜株型模拟研究进展
被引量：
3
2
作者
张伟欣
吴茜
+15 位作者
孙传亮
李红
张玲玲
岳延滨
梁万杰
宣守丽
曹静
张美娜
尹迎军
韩旭杰
潘月
吴菲
丁昊迪
葛道阔
曹宏鑫
张文宇
《江苏农业学报》
CSCD
北大核心
2022年第2期549-557,共9页
株型结构是作物表型组学研究的重要内容之一。油菜株型研究不仅有助于定量化株型评价,选育高光效、适宜机械化作业的品种,也有利于提高油菜生长模型的机理性,具有重要的科学意义。本文针对当下国内外作物株型研究现状,重点从传统作物株...
株型结构是作物表型组学研究的重要内容之一。油菜株型研究不仅有助于定量化株型评价,选育高光效、适宜机械化作业的品种,也有利于提高油菜生长模型的机理性,具有重要的科学意义。本文针对当下国内外作物株型研究现状,重点从传统作物株型和作物株型模拟两个方面分别进行归纳总结,并着重综述了油菜株型相关研究进展,最后概要评述了当前在油菜株型研究中存在的关键问题,提出相关建议,并展望了未来油菜株型研究趋势。
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关键词
油菜
株型
功能-结构作物模型模拟
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职称材料
题名
LiDAR传感器及技术在农业场景的应用进展综述
被引量：
9
1
作者
王潇
张美娜
Zhou Jianfeng
孙传亮
吴茜
曹静
机构
南京
农业
大学工
学院
江苏省农业科学院农业信息研究所/农业数字孪生联合实验室、种质资源创新与信息化利用联合实验室
美国密苏里大学
出处
《中国农机化学报》
北大核心
2022年第11期155-164,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(61803187、31871522)
江苏省自然科学基金项目(BK20200277)
+2 种基金
江苏省农业科技自主创新项目(CX(20)1005)
江苏省重点研发计划(BE2020409)
江苏省农科院探索性颠覆性创新计划项目(ZX(21)1210)。
文摘
农业传感器是实现农业现代化发展的关键支撑技术,先进成熟的工业传感器向农业领域拓展应用有效补充了农业传感器的体量。LiDAR传感器由于其较强的抗干扰能力,在复杂多变的农业场景中应用越来越广泛、深入。首先,介绍LiDAR传感器的性能特点,工作原理与分类,市场应用与新技术;然后,基于国内外大量相关研究,系统介绍LiDAR传感器及技术在森林参数测量、果树靶标几何特征探测、作物几何表型特征检测、农业车辆自主导航定位以及农药雾滴飘移检测这5个农业场景的应用进展;同时,针对农业场景中探测对象的特殊性,讨论分析LiDAR传感器及技术在上述5类农业场景应用中的发展趋势;最后,展望LiDAR新技术在农业场景应用中的发展方向,即通过集成自动化采集系统装备与数据智能分析方法进一步提升LiDAR数据精准性、全面性、丰富性和实时性。
关键词
LiDAR传感器
作物表型检测
自主导航定位
精准变量施药
Keywords
LiDARsensor
crop phenotypic detection
autonomous navigation and positioning
precise variable application
分类号
S24 [农业科学—农业电气化与自动化]
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职称材料
题名
油菜株型模拟研究进展
被引量：
3
2
作者
张伟欣
吴茜
孙传亮
李红
张玲玲
岳延滨
梁万杰
宣守丽
曹静
张美娜
尹迎军
韩旭杰
潘月
吴菲
丁昊迪
葛道阔
曹宏鑫
张文宇
机构
江苏省农业科学院农业信息研究所/农业数字孪生联合实验室、种质资源创新与信息化利用联合实验室
江苏
大学流体机械工程技术
研究
中心
贵州省
农业
科学院
科技
信息
研究所
江苏
大学
农业
工程
学院
出处
《江苏农业学报》
CSCD
北大核心
2022年第2期549-557,共9页
基金
国家自然科学基金项目(31871522、31601223、31201127、31171455、31471415)
江苏省农业科技自主创新基金项目[CX(19)2040、CX(20)3070]
+1 种基金
江苏省自然科学基金项目(BK20200277)
江苏省农业科学院基金项目(6111648、6111645)。
文摘
株型结构是作物表型组学研究的重要内容之一。油菜株型研究不仅有助于定量化株型评价,选育高光效、适宜机械化作业的品种,也有利于提高油菜生长模型的机理性,具有重要的科学意义。本文针对当下国内外作物株型研究现状,重点从传统作物株型和作物株型模拟两个方面分别进行归纳总结,并着重综述了油菜株型相关研究进展,最后概要评述了当前在油菜株型研究中存在的关键问题,提出相关建议,并展望了未来油菜株型研究趋势。
关键词
油菜
株型
功能-结构作物模型模拟
Keywords
rapeseed
plant type
functional-structural crop model simulation
分类号
S126 [农业科学—农业基础科学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
LiDAR传感器及技术在农业场景的应用进展综述
王潇
张美娜
Zhou Jianfeng
孙传亮
吴茜
曹静
《中国农机化学报》
北大核心
2022
9
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
油菜株型模拟研究进展
张伟欣
吴茜
孙传亮
李红
张玲玲
岳延滨
梁万杰
宣守丽
曹静
张美娜
尹迎军
韩旭杰
潘月
吴菲
丁昊迪
葛道阔
曹宏鑫
张文宇
《江苏农业学报》
CSCD
北大核心
2022
3
在线阅读
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
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参考文献
引证文献
统计分析
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