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激光传感器和视觉传感器的机器人障碍物检测被引量：5: 1; 作者徐进帅立国《激光杂志》北大核心 2016年第5期56-59,共4页; 障碍物检测一直是机器人研究领域中的热点,针对单传感器无法准确描述机器人的环境信息,为了进一步提高机器人障碍物的检测准确性,提出一种激光传感器和视觉传感器相融合的机器人障碍物检测方法。第一阶段采用视觉传感器检测出环境中的... 展开更多; 关键词工作环境机器人导航障碍物检测激光传感器; 在线阅读下载PDF 职称材料

光纤陀螺微振动信号检测的建模与分析被引量：2: 2; 作者俞梁英王子欧《激光杂志》北大核心 2016年第10期57-61,共5页; 针对光纤陀螺微振动信号具有较强的时频耦合,抗干扰性能差,检测性能不好的问题。提出一种新的光纤陀螺微振动信号检测算法。通过构建考虑噪声干扰的光纤陀螺微振动信号模型,采用分数阶Fourier变换对微弱振动信号进行时频分析和噪声分离... 展开更多; 关键词光纤陀螺干扰微振动信号信号检测; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于光纤传感技术的物联网数据监测研究被引量：6: 3; 作者俞梁英王晓艳《激光杂志》北大核心 2018年第8期170-173,共4页; 数据监测是物联网应用的基础,当前数据监测方法存在数据重复率高、监测精度低等缺陷,为了获得理想的物联网数据监测结果,设计了一种基于光纤传感器技术的物联网数据监测方法。首先采用物联网对研究对象的数据进行采集,并对数据进行分类... 展开更多; 关键词光纤传感技术物联网数据监测数据融合; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于嵌入式技术的光电精密检测系统被引量：5: 4; 作者徐进李泽宏《激光杂志》北大核心 2018年第12期19-22,共4页; 针对传统光电三维检测系统存在检测精度低的弊端,设计基于嵌入式技术的光电精密检测系统。系统通过激光扫描光学系统采集光电脉冲信号,光电脉冲信号通过输入脉冲细分电路进行细分转换处理,细分后的光电脉冲信号传输到CPU控制器中AVR单... 展开更多; 关键词嵌入式技术光电精密检测激光扫描光学系统控制器; 在线阅读下载PDF 职称材料

光电跟踪伺服系统建模及稳定性研究被引量：1: 5; 作者徐进帅立国《激光杂志》北大核心 2017年第11期63-67,共5页; 为了解决传统控制器的光电跟踪伺服系统存在的抗干扰性低以及稳定性差的缺陷,对光电跟踪伺服系统建模及稳定性进行研究,提出基于神经网络的光电跟踪伺服系统。分析了光电跟踪伺服系统的直流力矩电机建模、脉冲宽度调制功率放大器建模以... 展开更多; 关键词光电跟踪伺服系统建模稳定性; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种在Multisim中快捷测量相位差的仿真方法被引量：6: 6; 作者俞梁英《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第3期98-100,114,共4页; Multisim是模数混合电路的设计和仿真分析工具,其功能强大,使用方便;但是在常规的电路仿真分析情况下,Multisim软件并不能完成进行相位差测量时的直接读数,为解决这一问题,提出了一种利用受控源与波特图仪构建的测量电路,并给出了信号... 展开更多; 关键词相位差受控源波特仪仿真测量; 在线阅读下载PDF 职称材料

一种利用无源滤波器抑制真空吸尘器的谐波发射电流的方法: 7; 作者俞梁英《科学技术与工程》北大核心 2013年第30期8887-8891,共5页; 谐波是一种干扰信号,在家电设备中由于电气设备本身的非线性,导致谐波电流越来越突出。为了解决这一问题,给出了一种低成本的抑制谐波电流的方法;并以小家电吸尘器为测试样品提出了一些解决谐波电流的具体方法。通过实际测量获取大量的... 展开更多; 关键词吸尘器谐波电流单调谐滤波器; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名激光传感器和视觉传感器的机器人障碍物检测被引量：5: 1; 作者徐进帅立国; 机构江苏省光伏风电控制工程研发中心苏州经贸职业技术学院东南大学机械工程学院; 出处《激光杂志》北大核心 2016年第5期56-59,共4页; 基金国家自然科学基金项目(61175069) 江苏省高等职业院校国内高级访问学者计划资助项目(2014FX120); 文摘障碍物检测一直是机器人研究领域中的热点,针对单传感器无法准确描述机器人的环境信息,为了进一步提高机器人障碍物的检测准确性,提出一种激光传感器和视觉传感器相融合的机器人障碍物检测方法。第一阶段采用视觉传感器检测出环境中的障碍物,得到障碍物的大概位置,第二阶段采用激光传感器对障碍物进行检测,判断可疑障碍物是否是真正的障碍物。结果表明,本文方法克服了激光传感器和视觉传感器的局限性,可以准确感知环境信息,并利用环境信息检测到机器路径上的障碍物,可以满足机器人实时避障要求。; 关键词工作环境机器人导航障碍物检测激光传感器; Keywords working environment robot navigation obstacle detection laser sensor; 分类号 TN92 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光纤陀螺微振动信号检测的建模与分析被引量：2: 2; 作者俞梁英王子欧; 机构江苏省光伏风电控制工程研发中心苏州经贸职业技术学院电子系苏州大学电子信息学院; 出处《激光杂志》北大核心 2016年第10期57-61,共5页; 基金国家自然科学基金资助项目(61076080) 苏州经贸职业技术学院自然一般项目(KY-ZR1608); 文摘针对光纤陀螺微振动信号具有较强的时频耦合,抗干扰性能差,检测性能不好的问题。提出一种新的光纤陀螺微振动信号检测算法。通过构建考虑噪声干扰的光纤陀螺微振动信号模型,采用分数阶Fourier变换对微弱振动信号进行时频分析和噪声分离,采用四阶累积量切片后置算子进行光纤陀螺微振动信号的谱峰搜索,实现信号的抗干扰检测。实验结果表明,采用该方法进行光纤陀螺微振动信号检测的准确概率较高,对噪声和旁瓣波束干扰的抑制能力较好。; 关键词光纤陀螺干扰微振动信号信号检测; Keywords fiber optic gyro chaos micro vibration signal signal detection; 分类号 TN911 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于光纤传感技术的物联网数据监测研究被引量：6: 3; 作者俞梁英王晓艳; 机构江苏省光伏风电控制工程研发中心苏州经贸职业技术学院应用电子系长安大学电子与控制工程学院; 出处《激光杂志》北大核心 2018年第8期170-173,共4页; 基金苏州市2016年度产业前瞻性应用研究(工业)指导性研究项目陕西省自然科学基金2017年资助项目(No.2017JQ4025) 苏州经贸一般自然科学基金2016年资助项目(No.KY-ZR1608); 文摘数据监测是物联网应用的基础,当前数据监测方法存在数据重复率高、监测精度低等缺陷,为了获得理想的物联网数据监测结果,设计了一种基于光纤传感器技术的物联网数据监测方法。首先采用物联网对研究对象的数据进行采集,并对数据进行分类,然后根据证据理论对数据类别加权和融合,降低数据之间信息的冗余度,并采用光纤传感技术作为数据通信介质,加快物联网数据传输速度,最后进行了物联网数据监测的仿真测试。结果表明,本文系统提高了物联网数据的监测精度,稳定性高,物联网数据的监测速度快。; 关键词光纤传感技术物联网数据监测数据融合; Keywords optical fiber sensing technology Internet of things data monitoring data fusion; 分类号 TN915 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于嵌入式技术的光电精密检测系统被引量：5: 4; 作者徐进李泽宏; 机构江苏省光伏风电控制工程研发中心苏州经贸职业技术学院SOC研发中心电子科技大学电子; 出处《激光杂志》北大核心 2018年第12期19-22,共4页; 基金国家自然科学基金资助项目(No.61474017) 苏州市2016年度产业前瞻性应用研究项目(No.2016-10); 文摘针对传统光电三维检测系统存在检测精度低的弊端,设计基于嵌入式技术的光电精密检测系统。系统通过激光扫描光学系统采集光电脉冲信号,光电脉冲信号通过输入脉冲细分电路进行细分转换处理,细分后的光电脉冲信号传输到CPU控制器中AVR单片机进行处理后,实现光电信号采集和控制,通过畸变校正方法对光学畸变进行校正。实验结果表明,该系统可实现高精度、高效率的光电检测。; 关键词嵌入式技术光电精密检测激光扫描光学系统控制器; Keywords embedded technology photoelectric precision detection optical system controller; 分类号 TN247 [电子电信—物理电子学]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名光电跟踪伺服系统建模及稳定性研究被引量：1: 5; 作者徐进帅立国; 机构江苏省光伏风电控制工程研发中心苏州经贸职业技术学院应用电子系金华市兴飞机器人有限公司东南大学机械工程学院; 出处《激光杂志》北大核心 2017年第11期63-67,共5页; 基金国家自然科学基金(61175069); 文摘为了解决传统控制器的光电跟踪伺服系统存在的抗干扰性低以及稳定性差的缺陷,对光电跟踪伺服系统建模及稳定性进行研究,提出基于神经网络的光电跟踪伺服系统。分析了光电跟踪伺服系统的直流力矩电机建模、脉冲宽度调制功率放大器建模以及测速电机、测角装置传递函数、速率陀螺传递函数的塑造过程,实现总体光电跟踪伺服系统的建模。采用神经网络控制器对光电跟踪伺服系统实施稳定性分析。实验结果说明,该系统具有较高的稳定性,可对加速运动目标进行快速响应和稳定跟踪控制。; 关键词光电跟踪伺服系统建模稳定性; Keywords photoelectric tracking servo system modeling stability; 分类号 TN95 [电子电信—信号与信息处理]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种在Multisim中快捷测量相位差的仿真方法被引量：6: 6; 作者俞梁英; 机构苏州经贸职业技术学院机电系江苏省光伏风电控制工程研发中心; 出处《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2014年第3期98-100,114,共4页; 基金苏州经贸职业技术学院自然青年科学资助项目(JMQZ1104); 文摘 Multisim是模数混合电路的设计和仿真分析工具,其功能强大,使用方便;但是在常规的电路仿真分析情况下,Multisim软件并不能完成进行相位差测量时的直接读数,为解决这一问题,提出了一种利用受控源与波特图仪构建的测量电路,并给出了信号相位差的一种精确、快速的仿真测量方法,通过对实例电路的仿真测量,说明测量方法及测量误差。测量结果表明可利用Multisim对正弦稳态的测量过程中完成对任意电压的相位差测量,并利用波特图仪直接显示。仿真实验结果说明在Multisim中利用该测量方法其测量相位差具有良好的实时性和准确度。; 关键词相位差受控源波特仪仿真测量; Keywords phase difference controlled source potter instrument simulation measurement; 分类号 TM930.12 [电气工程—电力电子与电力传动] TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名一种利用无源滤波器抑制真空吸尘器的谐波发射电流的方法: 7; 作者俞梁英; 机构苏州经贸职业技术学院机电系江苏省光伏风电控制工程研发中心; 出处《科学技术与工程》北大核心 2013年第30期8887-8891,共5页; 基金苏州经贸职业技术学院自然青年科学项目(JMQZ1104)资助; 文摘谐波是一种干扰信号,在家电设备中由于电气设备本身的非线性,导致谐波电流越来越突出。为了解决这一问题,给出了一种低成本的抑制谐波电流的方法;并以小家电吸尘器为测试样品提出了一些解决谐波电流的具体方法。通过实际测量获取大量的数据。针对具体数据进行分析总结谐波超标的原因。最后利用无源滤波器的方法,改进后的测试结果表明选择适当参数的无源滤波器对真空吸尘器的谐波电流的抑制效果较明显。; 关键词吸尘器谐波电流单调谐滤波器; Keywords vacuum cleaner harmonic current single-tuned filter; 分类号 TB79 [一般工业技术—真空技术] TM930.2 [电气工程—电力电子与电力传动]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	激光传感器和视觉传感器的机器人障碍物检测	徐进帅立国	《激光杂志》北大核心	2016	5	在线阅读下载PDF 职称材料
2	光纤陀螺微振动信号检测的建模与分析	俞梁英王子欧	《激光杂志》北大核心	2016	2	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于光纤传感技术的物联网数据监测研究	俞梁英王晓艳	《激光杂志》北大核心	2018	6	在线阅读下载PDF 职称材料
4	基于嵌入式技术的光电精密检测系统	徐进李泽宏	《激光杂志》北大核心	2018	5	在线阅读下载PDF 职称材料
5	光电跟踪伺服系统建模及稳定性研究	徐进帅立国	《激光杂志》北大核心	2017	1	在线阅读下载PDF 职称材料
6	一种在Multisim中快捷测量相位差的仿真方法	俞梁英	《实验室研究与探索》 CAS 北大核心	2014	6	在线阅读下载PDF 职称材料
7	一种利用无源滤波器抑制真空吸尘器的谐波发射电流的方法	俞梁英	《科学技术与工程》北大核心	2013	0	在线阅读下载PDF 职称材料