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改进粒子群算法的径向柱塞液压马达内曲线优化
1
作者
李佳璇
康绍鹏
+4 位作者
杨静
刘凯磊
强红宾
柯贤胜
崔毅
《现代制造工程》
北大核心
2025年第2期69-75,共7页
径向柱塞液压马达在中大型机械装备中应用十分广泛,然而因其内部存在冲击与疲劳磨损等问题,对径向柱塞液压马达的寿命与性能造成了一定的影响。针对上述问题,提出了一种改进粒子群算法优化径向柱塞液压马达内曲线的方法,该方法将等加速...
径向柱塞液压马达在中大型机械装备中应用十分广泛,然而因其内部存在冲击与疲劳磨损等问题,对径向柱塞液压马达的寿命与性能造成了一定的影响。针对上述问题,提出了一种改进粒子群算法优化径向柱塞液压马达内曲线的方法,该方法将等加速度曲线重构为含补偿区的等加速度曲线,以减小冲击和接触应力突变值。以粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)为基础,加入自适应非线性动态权重与多子种群竞争优化策略,构建一种改进粒子群算法,对各区段角度进行重新分配,重新生成含补偿区的径向柱塞液压马达内曲线。对比优化前后的结果表明,最大接触应力下降了2.54%,最大接触应力处的突变值下降至0;接触应力不再阶跃式上升,有上升过程,冲击较小。该研究能够为径向柱塞液压马达的设计提供参考,有效减缓疲劳与磨损,降低冲击影响,从而延长液压马达的使用寿命。
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关键词
径向柱塞液压马达
内曲线
自适应非线性动态权重
多子种群竞争优化策略
改进粒子群算法
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职称材料
舰船载3UPS-3SS并联机构性能分析及尺度参数优化
2
作者
党磊
强红宾
+2 位作者
刘凯磊
康绍鹏
杨静
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第14期121-127,共7页
针对舰船载3UPS-3SS并联机构存在体积大、力传递性能差等问题,对该机构进行性能分析和尺度参数多目标优化。利用矢量法构建位置反解模型和约束方程组,推导出运动学反解和速度表达式,并求得速度雅克比矩阵。结合实际工况建立运动模拟模型...
针对舰船载3UPS-3SS并联机构存在体积大、力传递性能差等问题,对该机构进行性能分析和尺度参数多目标优化。利用矢量法构建位置反解模型和约束方程组,推导出运动学反解和速度表达式,并求得速度雅克比矩阵。结合实际工况建立运动模拟模型,得到机构物理体积表达式,并通过Matlab软件采用快速极坐标搜索法绘制其可达工作空间。基于速度雅克比矩阵,评估机构的力传递性等性能。建立尺度参数多目标优化模型,采用第三代非支配排序遗传算法(NSGA-III)对3个性能指标进行优化设计,并对优化结果进行分析,最终优化后在工作空间体积损失率仅为14.01%的情况下,物理体积减小17.58%,平均最小奇异值增大207.14%,为该机构的控制和实际应用提供理论基础。
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关键词
并联机构
力传递性能
尺度参数优化
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职称材料
题名
改进粒子群算法的径向柱塞液压马达内曲线优化
1
作者
李佳璇
康绍鹏
杨静
刘凯磊
强红宾
柯贤胜
崔毅
机构
江苏
理工学院机械
工程
学院
江苏省先进流体动力与装备工程研究中心
江苏
恒立液压科技有限公司
出处
《现代制造工程》
北大核心
2025年第2期69-75,共7页
基金
国家自然科学基金项目(51805228)
江苏省高等学校基础科学(自然科学)研究项目(22KJB460021,23KJA460006)
+1 种基金
常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20210093,CQ20220089)
江苏省研究生实践创新计划项目(SJCX23_1616)。
文摘
径向柱塞液压马达在中大型机械装备中应用十分广泛,然而因其内部存在冲击与疲劳磨损等问题,对径向柱塞液压马达的寿命与性能造成了一定的影响。针对上述问题,提出了一种改进粒子群算法优化径向柱塞液压马达内曲线的方法,该方法将等加速度曲线重构为含补偿区的等加速度曲线,以减小冲击和接触应力突变值。以粒子群算法(Particle Swarm Optimization,PSO)为基础,加入自适应非线性动态权重与多子种群竞争优化策略,构建一种改进粒子群算法,对各区段角度进行重新分配,重新生成含补偿区的径向柱塞液压马达内曲线。对比优化前后的结果表明,最大接触应力下降了2.54%,最大接触应力处的突变值下降至0;接触应力不再阶跃式上升,有上升过程,冲击较小。该研究能够为径向柱塞液压马达的设计提供参考,有效减缓疲劳与磨损,降低冲击影响,从而延长液压马达的使用寿命。
关键词
径向柱塞液压马达
内曲线
自适应非线性动态权重
多子种群竞争优化策略
改进粒子群算法
Keywords
radial plunger hydraulic motor
internal curve
adaptive nonlinear dynamic weight
multi-subpopulation competitive optimization strategy
improved particle swarm optimization
分类号
TH137 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
舰船载3UPS-3SS并联机构性能分析及尺度参数优化
2
作者
党磊
强红宾
刘凯磊
康绍鹏
杨静
机构
江苏
理工学院机械
工程
学院
江苏省先进流体动力与装备工程研究中心
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2025年第14期121-127,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51805228)
江苏省高等学校自然科学研究项目(22KJB460021,23KJA460006)
常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20210093,CQ20220089)。
文摘
针对舰船载3UPS-3SS并联机构存在体积大、力传递性能差等问题,对该机构进行性能分析和尺度参数多目标优化。利用矢量法构建位置反解模型和约束方程组,推导出运动学反解和速度表达式,并求得速度雅克比矩阵。结合实际工况建立运动模拟模型,得到机构物理体积表达式,并通过Matlab软件采用快速极坐标搜索法绘制其可达工作空间。基于速度雅克比矩阵,评估机构的力传递性等性能。建立尺度参数多目标优化模型,采用第三代非支配排序遗传算法(NSGA-III)对3个性能指标进行优化设计,并对优化结果进行分析,最终优化后在工作空间体积损失率仅为14.01%的情况下,物理体积减小17.58%,平均最小奇异值增大207.14%,为该机构的控制和实际应用提供理论基础。
关键词
并联机构
力传递性能
尺度参数优化
Keywords
parallel mechanism
force transmission performance
scale parameter optimization
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
改进粒子群算法的径向柱塞液压马达内曲线优化
李佳璇
康绍鹏
杨静
刘凯磊
强红宾
柯贤胜
崔毅
《现代制造工程》
北大核心
2025
0
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职称材料
2
舰船载3UPS-3SS并联机构性能分析及尺度参数优化
党磊
强红宾
刘凯磊
康绍鹏
杨静
《舰船科学技术》
北大核心
2025
0
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职称材料
已选择
0
条
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引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
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