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复合电沉积技术制备金属基-微粒薄膜的研究进展 被引量:4
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作者 王晓丽 周昭昌 黄大志 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2018年第22期16-20,26,共6页
总结了多年来复合电沉积技术的研究成果。介绍了复合镀层的电沉积实现方法。从镀层材料、沉积机理、多层膜的制备、软件仿真等方面研究了金属基和其他颗粒的共沉积。在减小颗粒团聚、提升镀层颗粒含量方面,给出了解决方法;同时在增强镀... 总结了多年来复合电沉积技术的研究成果。介绍了复合镀层的电沉积实现方法。从镀层材料、沉积机理、多层膜的制备、软件仿真等方面研究了金属基和其他颗粒的共沉积。在减小颗粒团聚、提升镀层颗粒含量方面,给出了解决方法;同时在增强镀层与固体颗粒结合力,以及提高镀膜与基体结合力方面提出了实用的参考方法,为后续制备高强度、高耐磨性及高膜基结合力或颗粒把持力的复合膜层奠定了基础。 展开更多
关键词 复合电沉积 金属基一微粒 团聚 结合力 软件仿真
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铜镀层工艺参数优化的正交实验研究 被引量:2
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作者 王晓丽 顾海 +3 位作者 周昭昌 WU Rudder 黄大志 周天源 《电镀与精饰》 CAS 北大核心 2018年第12期19-25,共7页
电镀加工技术是非传统的加工工艺,镀层性质的好坏依赖于电解质的组成、pH、温度、电流密度等因素。基于稳健性设计理论和变量分析,利用L_9正交表实验,研究了pH和温度对镀层性质的影响。分析了pH和温度对重量、厚度和粗糙度的影响,得出... 电镀加工技术是非传统的加工工艺,镀层性质的好坏依赖于电解质的组成、pH、温度、电流密度等因素。基于稳健性设计理论和变量分析,利用L_9正交表实验,研究了pH和温度对镀层性质的影响。分析了pH和温度对重量、厚度和粗糙度的影响,得出了电镀加工参数的最优值,优化的工艺条件为:pH=1、温度≤40℃。优化后的电镀铜层晶粒均匀致密,表面平整,质量较佳。通过XRD图谱和高解析光学显微镜分析表面形貌证明了优化的可靠性。该设计为电沉积加工技术的深度研究提供了指导作用。 展开更多
关键词 电镀 镀层重量 厚度 粗糙度 正交设计
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基于柔索传动的香菇分拣机械手研究 被引量:5
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作者 王晓丽 黄大志 +2 位作者 赵伟名 高力 邓海洋 《机床与液压》 北大核心 2018年第11期21-26,共6页
面对香菇分拣过程中出现的人工挑拣和包装劳动量大、生产率低、难以精确控制分级指标等问题,研制了柔索传动的五自由度机械手,用于优质香菇的分拣。设计了整个柔索传动机构,包括机械臂的设计、钢丝绳的固定、钢丝绳预紧力的调整、底座... 面对香菇分拣过程中出现的人工挑拣和包装劳动量大、生产率低、难以精确控制分级指标等问题,研制了柔索传动的五自由度机械手,用于优质香菇的分拣。设计了整个柔索传动机构,包括机械臂的设计、钢丝绳的固定、钢丝绳预紧力的调整、底座电机的排布以及电机的固定。设计了整个机械手的控制系统,包括硬件电路的设计和图像处理设计。该机器人采用精密柔索传动技术,有效实现动力机构和执行机构的分离,使机械臂的结构配重得到优化;同时采用视觉检测系统,运用图像处理技术,增强了运动的智能化,准确实现优质食用菌的抓取;由传感器组成的闭环控制系统,使机器人的重复定位精度更高,可实现接近360°的全方位工位物料的抓取;该产品适用性范围广,不仅可以运用到香菇加工线上的分拣,还可以运用到其他预包装食品的分拣上。 展开更多
关键词 优质香菇 分拣机器人 精密柔索传动 图像处理
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高强韧Al-Zn-Mg-Cu铝合金在海洋工程装备中的应用展望 被引量:4
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作者 左立杰 陈范铭 +4 位作者 谷玲 吴志远 贺毅强 冯立超 冯文 《热加工工艺》 北大核心 2023年第3期1-5,共5页
可热处理强化的高强韧Al-Zn-Mg-Cu系铝合金具有塑韧性好、密度小和力学性能好等优点,在海洋装备中具有广泛的应用前景。但铝合金在服役过程中仍然存在少许缺陷,如:海洋环境下的腐蚀问题,遭受风浪冲击的海洋结构物的焊缝强度问题等。以7... 可热处理强化的高强韧Al-Zn-Mg-Cu系铝合金具有塑韧性好、密度小和力学性能好等优点,在海洋装备中具有广泛的应用前景。但铝合金在服役过程中仍然存在少许缺陷,如:海洋环境下的腐蚀问题,遭受风浪冲击的海洋结构物的焊缝强度问题等。以7075铝合金为研究对象,查阅了近五年海洋工程装备材料的相关研究,从表面处理、焊接技术、热处理工艺三方面介绍了高强度铝合金的研究应用现状,提出了海工装备用高强铝合金的研究方向。 展开更多
关键词 7XXX系铝合金 表面处理 焊接 热处理
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自抬升越障导盲机器人设计
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作者 黄大志 王晓丽 申屠留芳 《机床与液压》 北大核心 2018年第11期33-37,共5页
设计并制作了一款自抬升越障的导盲机器人,此机器人可在平坦道路上快速安全行走,遇到障碍时能够语音提示,并越过路肩等较低障碍物。该机器人采用了新型的越障机构,动作平稳。介绍了越障机构的工作原理,对越障机构进行了建模,采用拉格朗... 设计并制作了一款自抬升越障的导盲机器人,此机器人可在平坦道路上快速安全行走,遇到障碍时能够语音提示,并越过路肩等较低障碍物。该机器人采用了新型的越障机构,动作平稳。介绍了越障机构的工作原理,对越障机构进行了建模,采用拉格朗日方程对其进行了动力分析,选择了合适的动力部件,经过实验验证,证明该机器人运动平稳,可以轻松完成越障功能。 展开更多
关键词 越障机构 导盲机器人 拉格朗日方程 运动分析
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BiOBr基超声燃料电池构建与污染物去除研究
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作者 吴文伟 张牧原 +6 位作者 于婷婷 陈光 杨涛 刘青松 滕永跃 朱致远 宋美旗 《工业水处理》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期43-47,共5页
在超声波催化条件下,构建以TiO2/BiOBr和MoS2为电极的超声催化燃料电池系统,对废水中的污染物罗丹明B(RhB)进行降解。该体系以复合材料TiO2/BiOBr作为阳极,MoS2为阴极,通过控制变量法改变二者催化剂比例、有无曝气条件、光照条件、底物... 在超声波催化条件下,构建以TiO2/BiOBr和MoS2为电极的超声催化燃料电池系统,对废水中的污染物罗丹明B(RhB)进行降解。该体系以复合材料TiO2/BiOBr作为阳极,MoS2为阴极,通过控制变量法改变二者催化剂比例、有无曝气条件、光照条件、底物浓度、电阻大小等单一变量研究对RhB的降解性能,对比不同催化剂负载量的降解效果,确定了MoS2和TiO2/Bi OBr的负载量最佳比例。研究结果表明,在曝气、自然光条件下,m(TiO2/BiOBr)∶m(MoS2)为1∶5时,超声波辐照120 min后降解率最高达到99.7%。此外,可通过协同半导体材料的催化与压电性能来提高污染物的降解效率。 展开更多
关键词 超声波催化 燃料电池 TiO2/BiOBr MOS2 罗丹明B
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