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题名穿刺机器人在微创外科手术中的应用进展
被引量：7
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作者
王乃堃
骆敏舟
陆丽娟
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机构
南京大学医学院附属鼓楼医院疼痛科
江苏省产业研究院智能制造技术研究所
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出处
《中国疼痛医学杂志》
CAS
CSCD
北大核心
2020年第5期376-380,共5页
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基金
南京市医学科技发展项目(ZKX15022)
江苏省重点研发计划(社会发展)(BE2017603、2017675)。
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文摘
穿刺操作是微创外科手术(minimally invasive surgery,MIS)的重要组成部分,高精度穿刺是医疗安全与质量的保证,医师经验和操作技能的差异,限制了此类手术的发展。穿刺机器人具有操作稳定、精准和灵活等优点,能够提高穿刺成功率、减少并发症。近年来机器人技术的发展及精准性的提高,广大医务工作者对其关注度日益增加。疼痛科的核心技术为微创介入穿刺,包括颌面部三叉神经、舌咽神经等穿刺以及和颈、胸、腰部神经根、背根神经节、交感神经、椎间盘及椎体等重要部位的穿刺操作,穿刺机器人在提高操作精度、降低操作难度、缩短培养周期等方面优势明显,在慢性疼痛微创治疗领域有着广阔的发展空间。本文回顾了近年来国内外穿刺机器人的发展及使用现状,并展望该技术在慢性疼痛微创介入治疗中的应用前景。
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关键词
穿刺
微创外科手术
医疗机器人
穿刺机器人
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
R616
[医药卫生—外科学]
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