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论基于“职业核心能力”的应用型高校课程体系构建——以江苏理工学院机械专业为例 被引量：4
1
作者 谈衡 范真 刘凯磊 《教育理论与实践》 北大核心 2019年第30期25-27,共3页
“职业核心能力”是应用型高校毕业生应该具备的能力,应用型高校要在了解“职业核心能力”概念的基础上,借鉴国外经验,构建出基于“职业核心能力”的应用型高校课程体系,以实现对理论课程体系的重组和优化,对实践课程体系的构建与整合,... “职业核心能力”是应用型高校毕业生应该具备的能力,应用型高校要在了解“职业核心能力”概念的基础上,借鉴国外经验,构建出基于“职业核心能力”的应用型高校课程体系,以实现对理论课程体系的重组和优化,对实践课程体系的构建与整合,对项目教学的建设和示范。 展开更多
关键词 职业核心能力 应用型高校 工作过程知识 课程体系
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全自动水稻机械化种植装置结构设计与力学性能研究
2
作者 郭扬 吴江匀 +3 位作者 吴凡 董思怡 禹闰淇 韩锦锦 《南方农机》 2026年第6期46-48,共3页
【目的】针对复杂地形下的水稻自动化种植需求,设计一种高效、稳定的全自动水稻机械化种植装置,以提升种植效率与质量,减轻人工负担。【方法】基于结构力学理论,进行整机结构与关键部件(包括扦插装置、松土装置和行走装置)的设计;运用... 【目的】针对复杂地形下的水稻自动化种植需求,设计一种高效、稳定的全自动水稻机械化种植装置,以提升种植效率与质量,减轻人工负担。【方法】基于结构力学理论,进行整机结构与关键部件(包括扦插装置、松土装置和行走装置)的设计;运用有限元方法对储苗装置和松土钻头在极限载荷下的力学性能进行分析,评估其应力与变形情况。【结果】储苗装置与松土钻头在极限工况下虽均有微小变形,但强度均满足设计要求,整机结构具备良好的地形适应性与作业稳定性。【结论】该全自动水稻种植装置结构设计合理,力学性能可靠,能够满足水稻机械化种植的自动化与绿色化作业要求,具有较高的推广应用价值。 展开更多
关键词 水稻机械化种植 节能环保 全自动化 扦插 松土
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基于模糊补偿的水下机械臂自适应控制
3
作者 朱栩 仝思佳 《南方农机》 2026年第5期146-149,共4页
随着海洋工程与深海探测技术的发展,水下机械臂在复杂水下环境中的精准作业需求日益迫切。基于此,文章提出基于模糊补偿的水下机械臂自适应控制策略,这是一种将模糊逻辑的非线性处理能力与自适应控制的参数自调整能力相结合的控制方法... 随着海洋工程与深海探测技术的发展,水下机械臂在复杂水下环境中的精准作业需求日益迫切。基于此,文章提出基于模糊补偿的水下机械臂自适应控制策略,这是一种将模糊逻辑的非线性处理能力与自适应控制的参数自调整能力相结合的控制方法。首先利用SolidWorks建立了机械臂三维模型,然后在MATLAB中构建了含流体动力项的水下机械臂动力学模型,提出基于模糊补偿的自适应控制方法。再利用MATLAB/Simulink进行仿真验证,分析轨迹跟踪精度、抗扰动能力。结果表明,与现有的控制策略相比,该策略无需精确的机械臂动力学模型,能够在线处理模型不确定性和外部扰动,具有更强的适应性和鲁棒性。 展开更多
关键词 水下机械臂 模糊补偿 自适应控制 MATLAB
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高体积分数SiCp/Al复合材料电解-机械组合低磨损加工方法研究 被引量：1
4
作者 何斌 周星雨 +4 位作者 陆洪昱 张俊飞 丁凯 李奇林 雷卫宁 《中国机械工程》 北大核心 2025年第4期753-759,共7页
为了解决高体积分数铝基碳化硅(SiCp/Al)复合材料在常规机械加工方法下存在的刀具磨损严重、表面质量差、加工效率低等问题,提出了电解-机械组合的加工方法,开展了高体积分数(60%)SiCp/Al复合材料的组合加工试验。结果表明,在电解加工Si... 为了解决高体积分数铝基碳化硅(SiCp/Al)复合材料在常规机械加工方法下存在的刀具磨损严重、表面质量差、加工效率低等问题,提出了电解-机械组合的加工方法,开展了高体积分数(60%)SiCp/Al复合材料的组合加工试验。结果表明,在电解加工SiCp/Al复合材料中,随着表面铝基体的去除,碳化硅颗粒裸露分布在工件表面;电解加工后的工件表面与基体之间存在一定深度的过渡区,过渡区内的铝基体被局部去除,碳化硅颗粒受到的约束力减小;采用金刚石磨棒对电解加工后的过渡区进行机械加工时不发生铝基体黏附现象,金刚石磨棒几乎无磨损,工件加工表面损伤明显减少。电解-机械组合加工可改善高体积分数SiCp/Al复合材料的可加工性。 展开更多
关键词 铝基碳化硅复合材料 电解加工 工具磨损 金刚石磨棒
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工程教育认证背景下“测试与传感技术”教学改革
5
作者 史璠 许马会 《南方农机》 2025年第1期180-183,共4页
【目的】提高学生的工程实践能力,为社会培养新时代优秀工程师。【方法】开展基于工程教育认证理念的“测试与传感技术”课程改革:首先,依据该课程所支撑的毕业要求观测点,制定4个课程目标,并在每一章节的教学内容中设计课程思政融入内... 【目的】提高学生的工程实践能力,为社会培养新时代优秀工程师。【方法】开展基于工程教育认证理念的“测试与传感技术”课程改革:首先,依据该课程所支撑的毕业要求观测点,制定4个课程目标,并在每一章节的教学内容中设计课程思政融入内容;其次,针对不同的教学内容,分别采用课堂讲授、项目教学、现场答辩等多种教学方法进行教学;最后,采用过程考核、项目考核、实验考核和期末考试的方式对学生进行考核,并进行课程目标达成情况评价与分析。【结果】课程目标2、3、4达成度均有所提升,课程目标1达成度略有降低,其主要原因是个别学生的期末考试成绩较差,导致整体达成度有所降低。【结论】通过新一轮的教学改革与实践,取得了显著的教学成效。在下一轮教学中,应特别关注个别学生的学习进展,使学生整体在期末考试成绩上有所提升,从而提高教学效果。 展开更多
关键词 工程教育 课程目标 教学内容 教学方法
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基于YOLOv8s多阶段算法的幼猪吮乳行为识别研究
6
作者 陈创业 刘兹豪 +4 位作者 胡天让 谢晓丽 李洋 陈立涛 刘根新 《农机化研究》 北大核心 2026年第3期185-193,共9页
针对幼猪吮乳行为识别精度不足和个体目标跟踪困难的问题,采用以计算机视觉为基础的自动检测体系,整合YOLOv8s、DeepSORT、LSTM 3个算法模块,提出了一种多阶段的行为识别方法。首先,通过YOLOv8s对视频里的幼猪目标进行实时检测,再借助De... 针对幼猪吮乳行为识别精度不足和个体目标跟踪困难的问题,采用以计算机视觉为基础的自动检测体系,整合YOLOv8s、DeepSORT、LSTM 3个算法模块,提出了一种多阶段的行为识别方法。首先,通过YOLOv8s对视频里的幼猪目标进行实时检测,再借助DeepSORT算法来实行跨帧目标追踪并分配唯一标识;然后,把多张连续检测图片输入到LSTM模型里进行时序建模,从而判定出该段时间范围内的幼猪是否正在吮乳。于养殖场的母猪产房拍摄了26 320张照片、采集了4 930组行为序列数据集进行试验,结果表明,在mAP@0.5评价标准下,以YOLOv8s模型为基准的目标检测准确率为91.7%,召回率为92.3%,系统整体追踪准确值(MOTA)达到85.6%,且系统可在复杂的养殖环境下做到稳定运行。将该系统布置到云端平台上,可进行云端处理、数据可视化和远程监控等功能,即时展示每头幼猪的吮乳次数和时长,快速找出进食异常的幼猪个体,优化管理效率。 展开更多
关键词 幼猪行为识别 目标检测 多目标跟踪 时序模型 吮乳监测 智能养殖
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激光熔覆增材制备45/316L/CuSn5梯度层的界面缺陷抑制及性能优化
7
作者 丁立红 雷卫宁 陈菊芳 《材料工程》 北大核心 2026年第1期139-149,共11页
针对45/CuSn5合金熔覆层界面缺陷问题,本研究提出以316L作为过渡层,激光熔覆增材制备45/316L/CuSn5梯度层的界面缺陷抑制及性能优化方法。通过系统对比45/CuSn5单一熔覆层与45/316L/CuSn5梯度熔覆层的界面微观形貌和元素分布,揭示316L... 针对45/CuSn5合金熔覆层界面缺陷问题,本研究提出以316L作为过渡层,激光熔覆增材制备45/316L/CuSn5梯度层的界面缺陷抑制及性能优化方法。通过系统对比45/CuSn5单一熔覆层与45/316L/CuSn5梯度熔覆层的界面微观形貌和元素分布,揭示316L过渡层的调控机制,并对基体和梯度熔覆层的性能进行对比研究。结果表明:梯度熔覆层因316L过渡层的引入,形成无缺陷的冶金结合界面,界面发生了明显的元素互扩散,其Cr元素高浓度梯度有效降低了界面能,抑制了裂纹的产生;Cu元素向316L的扩散促进了Cu-Ni固溶体的形成,而316L向CuSn5表面熔覆层过渡,实现了从奥氏体(γ-Fe)向α-Cu固溶体过渡,这种晶体结构的过渡有效抑制了界面脆性相的生成,从而实现了界面的缺陷抑制。摩擦磨损实验中,在载荷为20 N、往复直线运动30 min的干摩擦条件下,梯度熔覆层的平均摩擦因数为0.1486,较基体(0.4080)显著降低;磨损率为1.723 mm^(3)·N^(-1)·m^(-1),较基体(2.469 mm^(3)·N^(-1)·m^(-1))降低30.21%,实现了基体的耐磨性能优化。电化学腐蚀测试进一步表明,在3.5%NaCl溶液中,梯度熔覆层的腐蚀电流密度(3.105×10^(-6)A·cm^(-2))较基体(4.839×10-5 A·cm^(-2))降低了一个数量级,腐蚀速率减缓93.58%,耐腐蚀性能显著增强。 展开更多
关键词 激光熔覆 316L CuSn5 缺陷抑制 性能优化
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矿用机器人手臂增材制备Ni60-Inconel625熔覆层性能优化研究
8
作者 丁立红 雷卫宁 陈菊芳 《热加工工艺》 北大核心 2026年第5期140-147,共8页
针对矿下机器人手臂用45钢耐磨性与耐腐蚀性不足的问题,采用激光熔覆增材制造在45钢表面制备Ni60与Inconel625合金(1:1混合比)的混合合金熔覆层。通过微观组织分析、显微硬度测试、摩擦磨损试验和耐腐蚀试验,系统研究了熔覆层的微观结... 针对矿下机器人手臂用45钢耐磨性与耐腐蚀性不足的问题,采用激光熔覆增材制造在45钢表面制备Ni60与Inconel625合金(1:1混合比)的混合合金熔覆层。通过微观组织分析、显微硬度测试、摩擦磨损试验和耐腐蚀试验,系统研究了熔覆层的微观结构演变及其对力学性能、耐磨性和耐腐蚀性的影响机制。结果表明:Ni60-Inconel625混合合金熔覆层的平均显微硬度为454.74 HV,是45钢的2.72倍;熔覆层的磨损体积为0.115 mm^(3),比基体的磨损体积减少了0.165 mm^(3),磨损率为1.28×10^(-2) mm^(3)/(N·m);较基体降低了28.49%,表现出良好的耐磨性。在相同的腐蚀环境条件下,熔覆层的腐蚀电流密度小于基体,自腐蚀电位和极化电阻高于基体,阻抗模值|Z|最高处区域的频率稳定区域宽于基体,腐蚀速率比基体减缓,呈现出良好的耐腐蚀性能。该复合熔覆层显著提升了基材的服役性能,为复杂环境中矿下机器人手臂材料的优化提供了依据。 展开更多
关键词 激光熔覆 NI60 Inconel625 耐磨性 耐腐蚀性
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基于液压驱动型光伏板清洁机器人运动学研究
9
作者 沈伟 杨静 《中国工程机械学报》 北大核心 2026年第1期44-49,共6页
针对光伏板表面灰尘清洁问题,提出一种基于液压驱动型的光伏板清洁机器人。依据清洁要求,采用前轮履带驱动、后轮独立转向的三轮式结构;基于D-H参数法建立运动学模型,分析并求解运动学正、逆解;采用蒙特卡洛算法对光伏板清洁机器人的末... 针对光伏板表面灰尘清洁问题,提出一种基于液压驱动型的光伏板清洁机器人。依据清洁要求,采用前轮履带驱动、后轮独立转向的三轮式结构;基于D-H参数法建立运动学模型,分析并求解运动学正、逆解;采用蒙特卡洛算法对光伏板清洁机器人的末端运行空间进行求解,证明所设计的臂架清扫装置的可行性;使用不同插值方式对机器人轨迹进行优化分析,经对比表明:五次多项式插值能使机器人关节的角位移、角速度和角加速度变化流畅连续,避免突变冲击,减少臂架磨损,并确保精准作业。结果表明:光伏板清洁机器人可精准、平顺地运行到光伏板表面,具有较好的平稳性和安全性。 展开更多
关键词 液压驱动 光伏板清洁机器人 运动学 多项式插值 轨迹规划
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基于工程教育专业认证的应用型本科毕业设计创新 被引量：25
10
作者 何庆 洪燕云 +1 位作者 刘浏 谈衡 《中国农机化学报》 2017年第3期146-150,共5页
根据工程教育专业认证标准,分析国内外本科毕业设计的新模式,针对传统毕业设计的不足,从认证的内容和要求出发对毕业设计进行创新性研究与规划,突出其工程性;提出多元化的指导团队、将毕业设计环节前移、施行毕业设计查重、引入常发农... 根据工程教育专业认证标准,分析国内外本科毕业设计的新模式,针对传统毕业设计的不足,从认证的内容和要求出发对毕业设计进行创新性研究与规划,突出其工程性;提出多元化的指导团队、将毕业设计环节前移、施行毕业设计查重、引入常发农业装备等企业界参与毕业设计指导等新途径,实现毕业设计质量工程化,达到以评促建、提高应用型人才培养的质量。 展开更多
关键词 专业认证 毕业设计 收割机 卓越计划
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基于加权多新息改进Sage-Husa AEKF的锂离子电池SOC估计研究
11
作者 宋维华 刘冉冉 金晓娜 《太阳能学报》 北大核心 2026年第1期797-806,共10页
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在锂离子电池荷电状态(SOC)估计中的精确性问题,以二阶RC等效电路模型为基础,采用多新息最小二乘算法(MIRLS)实现锂离子电池模型参数的在线辨识,在此基础上提出加权多新息改进Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波(WMI... 针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在锂离子电池荷电状态(SOC)估计中的精确性问题,以二阶RC等效电路模型为基础,采用多新息最小二乘算法(MIRLS)实现锂离子电池模型参数的在线辨识,在此基础上提出加权多新息改进Sage-Husa自适应扩展卡尔曼滤波(WMISAEKF)算法,解决噪声协方差更新致使滤波发散的问题并提出一种新的权重计算方法,充分利用历史新息,合理分配新息权重,可实现SOC的准确估计。仿真实例对提出的改进SOC估计算法进行性能验证,结果表明改进算法在更新过程中收敛性强、鲁棒性好,在关键误差指标上取得突破性进展,相比于EKF算法,平均绝对误差(MAE)和均方根误差(RMSE)分别降低了89.01%和79.06%,充分证实了所构建方法在电池状态估计精度上的显著提升,可为延长电池的使用寿命提供新的实践支撑。 展开更多
关键词 锂离子电池 荷电状态 扩展卡尔曼滤波 加权多新息 二阶RC模型 参数辨识
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基于改进多新息最小二乘算法的锂电池参数辨识研究
12
作者 宋维华 刘冉冉 +2 位作者 金晓娜 孙志英 姜学艳 《现代电子技术》 北大核心 2026年第4期126-134,共9页
锂离子电池作为电动汽车的主要动力来源,凭借能量密度高、循环寿命长等优势而得到广泛使用。但汽车的运行工况复杂,导致锂离子电池荷电状态(SOC)难以准确估计。而在SOC估计研究中,准确的模型参数可提高SOC的估计精度。为此,设计了改进... 锂离子电池作为电动汽车的主要动力来源,凭借能量密度高、循环寿命长等优势而得到广泛使用。但汽车的运行工况复杂,导致锂离子电池荷电状态(SOC)难以准确估计。而在SOC估计研究中,准确的模型参数可提高SOC的估计精度。为此,设计了改进自适应遗忘因子(IAFF)调节机制,并提出一种改进自适应遗忘因子多新息递推最小二乘(IAFFMIRLS)算法。该算法不仅能够提高参数辨识的准确性,而且在抗干扰能力上具有优异的性能。仿真验证结果表明,相比可变遗忘因子递推最小二乘(VFFRLS)算法、自适应遗忘因子递推最小二乘(AFFRLS)算法与多新息最小二乘(MIRLS)算法,IAFFMIRLS算法的均方根误差(RMSE)分别降低了97.06%、91.40%和72.02%,在噪声干扰下辨识的RMSE分别降低了97.24%、62.55%和83.13%,验证了该算法具有较高的辨识精度和抗干扰性,能够为提升电池状态估计与寿命预测的可靠性提供理论支撑。 展开更多
关键词 锂离子电池 参数辨识 荷电状态 自适应遗忘因子 多新息递推最小二乘算法 等效电路模型
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电流密度对超临界纳米复合镀层微观结构与性能的影响
13
作者 李志贤 雷卫宁 +2 位作者 李雅寒 单星海 蹇文轩 《热加工工艺》 北大核心 2026年第2期195-201,共7页
以具有独特性能的石墨烯量子点作为第二相添加物,采用超临界脉冲电沉积技术制备Ni基纳米复合镀层,探究超临界条件下电流密度对镀层的微观结构、耐腐蚀性和力学性能的影响。结果表明:电流密度为6 A·dm^(-2)时,所制备镀层的微观结构... 以具有独特性能的石墨烯量子点作为第二相添加物,采用超临界脉冲电沉积技术制备Ni基纳米复合镀层,探究超临界条件下电流密度对镀层的微观结构、耐腐蚀性和力学性能的影响。结果表明:电流密度为6 A·dm^(-2)时,所制备镀层的微观结构呈均匀化和致密化,且呈现出更好的球状度。拉曼光谱检测显示,超临界脉冲电沉积可以提高石墨烯量子点的质量。当电流密度为6 A·dm^(-2)时,所制备镀层的耐腐蚀性和力学性能更为优异,其容抗弧半径最大,容抗模量最大,腐蚀电流密度最小,腐蚀电流密度仅为3、4.5和9 A·dm^(-2)时所制备镀层的52%、62%和29%;其显微硬度最高,达837.6 HV0.2,摩擦系数和磨痕截面积均最小,展现出最为优异的耐磨性。 展开更多
关键词 电流密度 石墨烯量子点 超临界电沉积 微观结构 性能
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基于ESO-非奇异终端滑模的静液压推土机转速控制研究
14
作者 刘东航 刘凯磊 +3 位作者 杨静 张政 龚佳明 王程远 《机床与液压》 北大核心 2026年第2期76-82,共7页
静液压推土机作业过程中,由于液压系统的非线性特性及外部干扰等因素,存在转速控制精度偏低以及双侧同步性能不足等问题。针对此,提出一种基于变量泵-变量马达协同调控的高精度转速控制方法。对变量泵-变量马达转速控制系统进行数学建模... 静液压推土机作业过程中,由于液压系统的非线性特性及外部干扰等因素,存在转速控制精度偏低以及双侧同步性能不足等问题。针对此,提出一种基于变量泵-变量马达协同调控的高精度转速控制方法。对变量泵-变量马达转速控制系统进行数学建模;设计基于扩张状态观测器(ESO)与非奇异终端滑模控制(NTSMC)的复合控制器,通过ESO实时估计并补偿系统总扰动,结合NTSMC构造有限时间收敛滑模面,实现转速误差快速收敛,并基于李雅普诺夫理论严格证明闭环系统全局稳定性。为验证控制策略的有效性,搭建Simulink-AMESim联合仿真平台开展对比试验,结果表明:相较于传统PID控制,ESO-NTSMC的稳态跟踪相对误差减少62.5%,动态调节时间缩短62.07%。进一步进行试验验证,在0~10 km/h车速范围内,ESO-NTSMC控制下的马达转速误差比PID控制下减少了约36%,其直线跑偏率在0.9%内,能够有效提升推土机的同步控制精度,提高推土机的作业性能和系统稳定性。 展开更多
关键词 静液压推土机 扩张状态观测器(ESO) 非奇异终端滑模控制(NTSMC) 变量泵-变量马达
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基于无模型自适应的阀控非对称缸控制研究
15
作者 朱明照 强红宾 +3 位作者 程章剑 刘凯磊 康绍鹏 杨静 《机床与液压》 北大核心 2026年第3期132-139,共8页
针对阀控非对称缸系统存在非线性、强耦合、多变量等现象,以及基于模型的控制策略依赖精确数学模型的问题,提出一种基于误差的改进紧格式无模型自适应控制(eICF-MFAC)方法。该控制方法在离散时间非线性系统的无模型自适应控制(ICF-MFAC... 针对阀控非对称缸系统存在非线性、强耦合、多变量等现象,以及基于模型的控制策略依赖精确数学模型的问题,提出一种基于误差的改进紧格式无模型自适应控制(eICF-MFAC)方法。该控制方法在离散时间非线性系统的无模型自适应控制(ICF-MFAC)基础上,在控制器中引入了误差反馈输出项,以增强控制器参数整定的灵活性,并提升系统的稳态控制精度。使用粒子群算法对eICF-MFAC控制器的关键参数进行优化,并在MATLAB/Simulink中搭建无模型自适应控制系统进行仿真分析。结果表明:在正弦响应下,相比ICF-MFAC,eICF-MFAC的位置偏差消除率最大值达到32.3%;在阶跃响应下,控制器响应速度提升28%,跟踪精度提高37%。为进一步验证所设计控制方法的有效性,搭建车载六自由度减振平台试验样机进行试验验证。试验结果表明:改进后的无模型自适应控制器的位置偏差消除率最大值达58.2%,位移跟踪误差更小,控制精度更高。所设计的控制方法能够有效提升系统的响应速度和控制精度。 展开更多
关键词 无模型自适应控制 阀控非对称缸系统 粒子群算法 位置跟踪精度
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拉深制耳晶体塑性有限元模拟及细观机制分析
16
作者 于庆波 刘相华 +3 位作者 陈伟 陈昱林 艾峥嵘 卜京 《塑性工程学报》 北大核心 2026年第3期162-171,共10页
以单晶工业纯铝(CP-Al)板为研究对象,基于ABAQUS有限元软件和FCC晶体塑性本构子程序,模拟了拉深过程中制耳的形成过程。研究表明,模拟结果与已报道的实验数据一致。同时发现,制耳演化与晶体中所有开动滑移系的累积剪切应变γ密切相关,... 以单晶工业纯铝(CP-Al)板为研究对象,基于ABAQUS有限元软件和FCC晶体塑性本构子程序,模拟了拉深过程中制耳的形成过程。研究表明,模拟结果与已报道的实验数据一致。同时发现,制耳演化与晶体中所有开动滑移系的累积剪切应变γ密切相关,表明γ可作为制耳的关键参数。此外,为明确晶体力学中的分析对象与受力载体,借鉴连续介质力学框架,建立了具有晶体取向的立方晶胞微元体模型,并据此从细观层面揭示了单晶工业纯铝板拉深制耳的形成机制。 展开更多
关键词 晶胞微元体 晶体取向 拉深制耳 晶体塑性有限元
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氩气辅助准干式电火花铣削加工钛合金的试验研究
17
作者 李岩欣 孔令蕾 +3 位作者 康绍鹏 赵宇繁 廖威杰 章楷 《南方农机》 2026年第7期116-121,142,共7页
准干式电火花铣削加工是一种对环境友好的绿色制造电火花加工方法,它采用气体和水组成的两相雾化介质作为放电加工介质,其常用的气相介质为空气,其他气体甚少。文章分别以空气和惰性气体氩气作为准干式电火花铣削加工的气相介质,开展钛... 准干式电火花铣削加工是一种对环境友好的绿色制造电火花加工方法,它采用气体和水组成的两相雾化介质作为放电加工介质,其常用的气相介质为空气,其他气体甚少。文章分别以空气和惰性气体氩气作为准干式电火花铣削加工的气相介质,开展钛合金铣削加工对比试验。结果显示,氩气辅助准干式电火花铣削加工(Ar-NEDM)相较于空气辅助准干式电火花铣削加工(Air-NEDM),MRR提高了约40%,Ra降低了约10%,但是EWR提高了近300%;Ar-NEDM获得的样件表面无明显微裂纹、微孔等缺陷特征。分析认为,氩气介质的惰性特点在放电过程中起到隔绝与保护的作用,减少了极间熔融产物与外界的接触,且在极间碰撞电离时易产生更多的电子轰击工件表面而改善加工效果。随后,采用正交试验设计,结合极差分析与方差分析方法,明确了电流、气体压力、雾化量、占空比等加工参数对MRR、EWR、Ra、MGW等工艺指标影响的主次顺序及显著性,进而得出相应指标的最佳放电加工参数。 展开更多
关键词 准干式电火花铣削加工 钛合金 氩气 表面形貌 材料去除率
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机械类专业“中职—本科—专硕”衔接培养实践教学体系研究 被引量：9
18
作者 叶霞 陈东勤 +1 位作者 王志华 雷卫宁 《教育理论与实践》 北大核心 2019年第33期46-48,共3页
实践教学是应用型本科院校培养高技术技能人才的重要环节。目前,机械类专业人才培养依然遵循中职、本科、专硕分阶段培养的模式,其培养目标和教学内容相对独立,实践教学体系亦是如此,因而存在内容相互涵盖、重复率高等一系列问题。机械... 实践教学是应用型本科院校培养高技术技能人才的重要环节。目前,机械类专业人才培养依然遵循中职、本科、专硕分阶段培养的模式,其培养目标和教学内容相对独立,实践教学体系亦是如此,因而存在内容相互涵盖、重复率高等一系列问题。机械类专业中职—本科—专硕贯通式衔接培养的实践教学体系的建设策略是:教学目标设置层级化、产教合作共建校外教学实践平台、打造校企共育“双师型”师资队伍、分阶段设计机械类人才培养质量评价方式,以解决现有实践教学体系实施过程中存在的问题,从而提高机械类专业的人才培养质量。 展开更多
关键词 机械类专业中职—本科—专硕 实践教学体系 教学目标 产教合作 校企共育
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机械合金化法制备Al-Sn合金的组织和性能研究 被引量：2
19
作者 李金松 谢明芳 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2016年第24期126-128,137,共4页
采用机械合金化法制备了不同Si含量的Al-Sn-Si合金,研究了Si含量对Al-Sn合金组织、物相、硬度和力学性能的影响。结果表明,Al Sn12合金烧结后的致密度要低于压制后的,而添加了Si元素的Al-Sn-Si合金的致密度在烧结后明显增加;Al Sn12合... 采用机械合金化法制备了不同Si含量的Al-Sn-Si合金,研究了Si含量对Al-Sn合金组织、物相、硬度和力学性能的影响。结果表明,Al Sn12合金烧结后的致密度要低于压制后的,而添加了Si元素的Al-Sn-Si合金的致密度在烧结后明显增加;Al Sn12合金的显微硬度要低于Al Sn12Six合金的;随Al Sn12合金中Si含量的增加,550、600℃烧结1 h后的Al Sn12Six合金的抗拉强度都呈现先增加而后降低的趋势,在Si含量为2.5%时取得抗拉强度的最大值。 展开更多
关键词 机械合金化 Al-Sn 合金 SI 物相 力学性能
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面向水质采样的绳驱动空中机械臂抗干扰控制 被引量：7
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作者 丁力 姚勇 +2 位作者 巢渊 王尧尧 吴洪涛 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第8期452-458,共7页
绳驱动空中机械臂是一种由旋翼飞行器和多自由度机械臂构成的新型机器人系统。为了增强机械臂在排污管口水质采样时的关节空间控制性能,提出了一种结合快速连续非奇异终端滑模控制与线性扩张状态观测器的抗干扰控制策略。阐述了绳驱动... 绳驱动空中机械臂是一种由旋翼飞行器和多自由度机械臂构成的新型机器人系统。为了增强机械臂在排污管口水质采样时的关节空间控制性能,提出了一种结合快速连续非奇异终端滑模控制与线性扩张状态观测器的抗干扰控制策略。阐述了绳驱动空中机械臂的结构设计,建立计及关节柔性的动力学模型。利用线性扩张状态观测器来估计与补偿系统集总干扰,采用快速连续非奇异终端滑模面来保证系统状态量的有限时间收敛和抑制控制力矩的抖振。通过李雅普诺夫稳定性定理分析了所设计控制器的稳定性。最后,通过可视化仿真和地面汲水试验验证了所提控制器的有效性,结果表明,所提控制器的收敛速度、鲁棒性、准确性和抗干扰能力优于其他两种控制器,能有效抑制系统抖振,满足水质采样的作业需求。 展开更多
关键词 空中机械臂 水质采样 终端滑模 线性扩张状态观测器 集总干扰
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