期刊文献+
共找到44篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
自动驾驶技术研究现状及发展趋势 被引量:45
1
作者 章军辉 陈大鹏 李庆 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第9期3394-3403,共10页
自动驾驶能够有效避免因驾驶技能、心理变化、疲劳程度等人为因素而导致的交通事故,能够有助于合理管控道路交通流量以改善道路的通行能力,还能够提供舒适友好的驾乘体验,具有广阔的应用前景以及潜在的社会效益。对自动驾驶技术的发展... 自动驾驶能够有效避免因驾驶技能、心理变化、疲劳程度等人为因素而导致的交通事故,能够有助于合理管控道路交通流量以改善道路的通行能力,还能够提供舒适友好的驾乘体验,具有广阔的应用前景以及潜在的社会效益。对自动驾驶技术的发展历程进行概述,从环境感知、高精度定位、场景认知、协同决策、控制与执行等方面对自动驾驶技术的中外最新研究成果进行了概要论述,并对自动驾驶技术研究的共性问题以及发展趋势进行了探讨与展望。 展开更多
关键词 自动驾驶 环境感知 场景认知 决策与控制 车路协同
在线阅读 下载PDF
车辆跟随控制系统研究现状及发展趋势 被引量:10
2
作者 章军辉 陈大鹏 李庆 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2020年第8期245-254,共10页
由于跟车行驶是日常道路交通环境中最主要的行车工况,实现车辆智能跟随、列队行驶这种自动有序且快速高效的通行方式,将是解决交通拥堵现象、交通安全状况、环境污染等交通问题的有效方法。文中概述了道路交通环境下国内外车辆跟随控制... 由于跟车行驶是日常道路交通环境中最主要的行车工况,实现车辆智能跟随、列队行驶这种自动有序且快速高效的通行方式,将是解决交通拥堵现象、交通安全状况、环境污染等交通问题的有效方法。文中概述了道路交通环境下国内外车辆跟随控制系统的发展历程,主要从环境感知技术、期望车距策略、纵横向动力学建模、决策与控制算法等方面对车辆跟随控制系统的国内外最新研究成果进行概要论述,并对车辆跟随控制系统研究的共性问题以及未来发展趋势进行了探讨与展望。 展开更多
关键词 车辆跟随控制 纵向控制 横向控制 自适应巡航控制 高级驾驶辅助系统
在线阅读 下载PDF
基于PRF的RFID轻量级认证协议研究 被引量:37
3
作者 金永明 吴棋滢 +2 位作者 石志强 芦翔 孙利民 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 2014年第7期1506-1514,共9页
无线射频识别(radio frequency identification,RFID)认证协议可实现读写器和标签之间的身份识别,保证只有合法的读写器才能访问标签的数据.由于标签的成本限制,设计最轻量级的RFID认证协议是面临的主要挑战.为了达到不可预测性隐私,标... 无线射频识别(radio frequency identification,RFID)认证协议可实现读写器和标签之间的身份识别,保证只有合法的读写器才能访问标签的数据.由于标签的成本限制,设计最轻量级的RFID认证协议是面临的主要挑战.为了达到不可预测性隐私,标签至少需要具有伪随机函数PRF的能力.首先提出了一种基于PRF的RFID轻量级认证协议的基本框架,给出了抽象描述.基于对消息认证函数Fi的实例化,提出了一种新的RFID轻量级认证协议ELAP.与现有协议相比,该协议可以实现读写器和标签之间的双向认证,并能抵抗已知的所有攻击方式.在效率方面,标签只需要进行2次消息摘要运算,让标签的计算代价达到了最小. 展开更多
关键词 安全 认证 轻量级 无线射频识别 伪随机函数
在线阅读 下载PDF
逆导型IGBT发展概述 被引量:11
4
作者 张文亮 田晓丽 +1 位作者 谈景飞 朱阳军 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2012年第11期836-841,共6页
逆导型绝缘栅双极型晶体管是一种新型的IGBT器件,它是将IGBT元胞结构以及快恢复二极管(FRD)元胞结构集成在同一个芯片上。逆导型IGBT器件具有小尺寸、高功率密度、低成本、高可靠性等诸多优点,但是逆导型IGBT的电压回跳现象限制了它在... 逆导型绝缘栅双极型晶体管是一种新型的IGBT器件,它是将IGBT元胞结构以及快恢复二极管(FRD)元胞结构集成在同一个芯片上。逆导型IGBT器件具有小尺寸、高功率密度、低成本、高可靠性等诸多优点,但是逆导型IGBT的电压回跳现象限制了它在实际中的应用。研究了逆导型IGBT器件的结构原理以及回跳现象产生的原因,介绍了引导区结构和背面版图正交布局两种有效抑制回跳现象的方法。通过合理的设计,逆导型IGBT基本上克服了传统的特性缺陷,这将使逆导型IGBT在未来有更为广阔的应用前景。 展开更多
关键词 绝缘栅双极型晶体管 逆导型绝缘栅双极型晶体管 初次回跳 二次回跳 引导区
在线阅读 下载PDF
基于纳米化聚酰亚胺材料的MEMS湿度传感器的研究 被引量:2
5
作者 雷程 唐力程 +5 位作者 毛海央 王岩 王玲 胡建东 欧文 熊继军 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2016年第1期7-8,36,共3页
针对现有的MEMS湿度传感器制备工艺复杂、灵敏度较低等问题,文中报道了一种基于纳米化聚酰亚胺材料的MEMS湿度传感器,该器件的感湿材料是利用等离子技术对聚酰亚胺进行表面修饰制备的,该方法简单且与CMOS工艺兼容。同时文中对同样结构... 针对现有的MEMS湿度传感器制备工艺复杂、灵敏度较低等问题,文中报道了一种基于纳米化聚酰亚胺材料的MEMS湿度传感器,该器件的感湿材料是利用等离子技术对聚酰亚胺进行表面修饰制备的,该方法简单且与CMOS工艺兼容。同时文中对同样结构基于亚胺化聚酰亚胺材料和纳米化聚酰亚胺材料的两种器件在不同湿度条件下的电容响应特性进行了测试,测试结果表明,在相对湿度50%~80%范围内,基于纳米化聚酰亚胺材料的器件灵敏度高于同样结构基于亚胺化聚酰亚胺材料器件约50%。 展开更多
关键词 湿度传感器 灵敏度 聚酰亚胺 纳米化 等离子体技术 亚胺化
在线阅读 下载PDF
逆阻型绝缘栅双极晶体管研究进展 被引量:3
6
作者 张广银 沈千行 +3 位作者 张须坤 田晓丽 卢烁今 朱阳军 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期721-729,共9页
逆阻型绝缘栅双极型晶体管(RB-IGBT)是一种新型的IGBT器件,它是将IGBT元胞结构与耐高压的二极管元胞结构集成到同一个芯片上。RB-IGBT相比于传统的IGBT串联一个二极管的模式,具有总通态压降低、成本低、总功耗低和电路结构简单等诸多优... 逆阻型绝缘栅双极型晶体管(RB-IGBT)是一种新型的IGBT器件,它是将IGBT元胞结构与耐高压的二极管元胞结构集成到同一个芯片上。RB-IGBT相比于传统的IGBT串联一个二极管的模式,具有总通态压降低、成本低、总功耗低和电路结构简单等诸多优点。自从被提出以来,RB-IGBT在结构设计和加工工艺方面不断得到改进,其性能不断提升,使得RB-IGBT拥有更为广阔的应用前景。综述了RB-IGBT的发展历程和双向耐压原理,重点阐述了不断改进的RB-IGBT结构和国际上采用的加工工艺。针对热预算、工艺难度和工艺成本等,分析了不同工艺技术的优缺点,重点探讨了工艺的实现方式。对RB-IGBT的发展趋势进行了分析和预测,认为混合隔离技术和漂移区的改进将是下一代RB-IGBT的发展方向。 展开更多
关键词 功率器件 逆阻型绝缘栅双极型晶体管(RB-IGBT) 反向阻断 隔离技术 终端 混合隔离
在线阅读 下载PDF
IGBT载流子增强技术发展概述 被引量:3
7
作者 沈千行 张须坤 +5 位作者 张广银 杨飞 谭骥 田晓丽 卢烁今 朱阳军 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2016年第10期751-758,778,共9页
发射极载流子增强技术作为绝缘栅双极型晶体管(IGBT)器件所特有的技术手段,是进一步改善IGBT导通饱和压降和关断损耗折中性能的关键所在。在经历了20多年的发展之后,发射极载流子浓度增强的技术无论从结构和性能上都得到了巨大的提升。... 发射极载流子增强技术作为绝缘栅双极型晶体管(IGBT)器件所特有的技术手段,是进一步改善IGBT导通饱和压降和关断损耗折中性能的关键所在。在经历了20多年的发展之后,发射极载流子浓度增强的技术无论从结构和性能上都得到了巨大的提升。概述了IGBT载流子增强技术的发展过程,针对IGBT中的载流子分布,分析了载流子增强技术的物理机制,介绍了传统载流子增强技术所采用的器件结构及实现方法,包括注入增强型绝缘栅双极型晶体管(IEGT),载流子存储层结构的沟槽型双极型晶体管(CSTBT),高导电率IGBT(Hi GT),平面增强结构IGBT,以及最近几年较新型的介质阻挡层IGBT,局部窄台面IGBT,p型埋层CSTBT等。着重讨论了每种器件的结构特点以及性能上的改善。载流子增强技术将是新一代IGBT器件设计的一个主要技术手段。 展开更多
关键词 绝缘栅双极型晶体管(IGBT) 载流子 增强技术 空穴积累 通态压降
在线阅读 下载PDF
云计算环境下基于属性和信任的RBAC模型研究 被引量:31
8
作者 余波 台宪青 马治杰 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2020年第9期84-92,共9页
基于角色的访问控制(Role-Based Access Control,RBAC)是一种经典的访问控制模型,其将用户与权限通过角色关联起来,使得访问控制更加灵活并易于管理。然而,在云计算环境中,RBAC会出现用户权限滥用和访问控制粒度较粗等安全问题。为解决... 基于角色的访问控制(Role-Based Access Control,RBAC)是一种经典的访问控制模型,其将用户与权限通过角色关联起来,使得访问控制更加灵活并易于管理。然而,在云计算环境中,RBAC会出现用户权限滥用和访问控制粒度较粗等安全问题。为解决以上问题,提出一种基于属性(Attribute)和信任(Trust)的RBAC模型,即ATRBAC。ATRBAC采用基于密文策略属性基加密(CP-ABE)的思想和信任评估的方法,一方面,为用户授予一个包含信任值属性的属性集合,另一方面,为角色嵌入一种包含信任阈值的访问结构。只有当用户属性集合匹配角色访问结构时,用户才可以获得角色及对应的权限。实验结果表明,ATRBAC模型能够实现动态授权、权限自动化授予以及更细粒度的访问控制,增强了云环境下数据资源的安全性。 展开更多
关键词 云计算 基于角色的访问控制 密文策略属性基加密 信任
在线阅读 下载PDF
面向用户需求的动态QoS服务选择方法研究 被引量:5
9
作者 刘晶花 台宪青 +1 位作者 马治杰 陈大鹏 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2021年第17期106-115,共10页
高效、准确地为用户选择满足其需求的软件服务一直是近年来的研究热点。服务质量(Quality of Service,QoS)是衡量软件服务性能的关键指标之一,考虑到同一服务在不同网络环境下QoS值的动态性,提出一种面向用户需求的动态QoS服务选择方法... 高效、准确地为用户选择满足其需求的软件服务一直是近年来的研究热点。服务质量(Quality of Service,QoS)是衡量软件服务性能的关键指标之一,考虑到同一服务在不同网络环境下QoS值的动态性,提出一种面向用户需求的动态QoS服务选择方法,简称URDQ方法。URDQ方法采用区间数的形式记录动态环境下候选服务的属性值范围,并基于用户需求对候选服务进行初步过滤;通过区间数模型对候选服务属性区间和用户需求区间进行相对优势度计算,将属性区间数转化为易于计算的实数;使用Skyline方法对候选服务集进行过滤,减小搜索空间;根据熵权法得到的客观权重并结合用户给定的主观权重,使用TOPSIS方法对Skyline服务集进行排序。仿真实验和对比实验验证了URDQ方法在动态网络环境下的可行性和有效性。 展开更多
关键词 服务选择 服务质量(QoS) 用户需求 区间数模型
在线阅读 下载PDF
数据中心服务器资源监控系统的设计与实现 被引量:21
10
作者 台宪青 吴梦悦 +1 位作者 马玉峰 赵旦谱 《计算机应用与软件》 北大核心 2019年第7期14-20,共7页
服务器是数据中心的核心组成部分,对服务器中的资源进行监控是保障数据中心正常运行的必要手段之一。随着数据中心设备数量和数据存储规模的不断增加,直观、高效地对服务器资源进行监控已经是一个亟待解决的问题。设计并实现一套服务器... 服务器是数据中心的核心组成部分,对服务器中的资源进行监控是保障数据中心正常运行的必要手段之一。随着数据中心设备数量和数据存储规模的不断增加,直观、高效地对服务器资源进行监控已经是一个亟待解决的问题。设计并实现一套服务器资源监控系统,实时监控服务器的计算、信息、服务资源运行状态,实现海量监控数据的实时处理和统计分析,满足数据中心服务器资源的全面监控和安全保障要求,并展示了监控系统的运行效果。 展开更多
关键词 服务器资源监控 时序数据 分布式集群
在线阅读 下载PDF
一种云环境下的高效异常检测策略研究 被引量:2
11
作者 程云观 台宪青 马治杰 《计算机应用与软件》 北大核心 2020年第1期326-333,共8页
针对虚拟机进行异常检测是提高云计算系统可靠性的重要手段之一。然而,云环境中虚拟机的性能指标数据具有维度高、信息冗余等特点,会降低检测效率和准确度。同时,传统异常检测方法难以定量刻画系统的异常状态,而局部异常因子(Local Outl... 针对虚拟机进行异常检测是提高云计算系统可靠性的重要手段之一。然而,云环境中虚拟机的性能指标数据具有维度高、信息冗余等特点,会降低检测效率和准确度。同时,传统异常检测方法难以定量刻画系统的异常状态,而局部异常因子(Local Outlier Factor,LOF)算法虽可量化其异常程度,但它以相同权重计算不同维度变量对系统状态的影响,导致算法对异常的区分能力减弱。针对以上问题,提出一种高效的异常检测策略。该策略以最大相关最小冗余算法和主成分分析法对性能指标进行筛选降维,提高了异常检测的效率;为LOF算法中不同维度的变量赋予不同权重,强化了不同指标对异常的区分度。实验表明,该策略相对于传统异常检测方法,效率和检测率都有显著提高。 展开更多
关键词 虚拟机 异常检测 指标筛选 局部异常因子算法 云计算
在线阅读 下载PDF
复杂生产过程产品模型研究
12
作者 姜英伟 史海波 +1 位作者 潘福成 里鹏 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2013年第9期3327-3332,共6页
为了解决当前产品模型描述复杂生产过程过于复杂化,导致计算机系统难以理解和执行力低下等问题,提出了一种面向复杂生产过程的新的产品模型构建方法。通过研究了制造执行系统基础运行平台以及产品模型在制造执行系统中的作用的基础之上... 为了解决当前产品模型描述复杂生产过程过于复杂化,导致计算机系统难以理解和执行力低下等问题,提出了一种面向复杂生产过程的新的产品模型构建方法。通过研究了制造执行系统基础运行平台以及产品模型在制造执行系统中的作用的基础之上,提出了产品模型自顶向下的框架结构,并介绍结构中相关对象定义。通过详细阐述产品模型结构中各个对象所代表的具体内容及其相互关系,从而完成整个产品模型的配置过程。结合具体实例的描述过程以及对模型的分析,表明了所提出模型的可行性与有效性,为复杂生产过程产品建模提供了一条可行的解决途径。 展开更多
关键词 复杂生产过程 产品模型 制造执行系统 生产建模 企业生产
在线阅读 下载PDF
基于自适应UKF的锂离子动力电池状态联合估计 被引量:11
13
作者 章军辉 李庆 +1 位作者 陈大鹏 赵野 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第11期1557-1563,共7页
针对由静态的电池模型参数而造成的状态估计累计误差、噪声统计特性的时变不确定性等实用化的问题,基于无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)框架设计了一种自适应UKF的电池状态联合估计算法.在无迹变换(unscented transform,UT... 针对由静态的电池模型参数而造成的状态估计累计误差、噪声统计特性的时变不确定性等实用化的问题,基于无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)框架设计了一种自适应UKF的电池状态联合估计算法.在无迹变换(unscented transform,UT)时,对量测方程进行准线性化处理,降低了循环迭代过程中的计算开销;利用带遗忘因子的Sage-Husa自适应估计方法对过程噪声的统计特性参数进行递推估计与修正,提高了UKF估计算法的自适应容错能力;实时跟踪滤波的收敛性,若呈发散趋势时,通过自适应衰减因子对误差协方差进行调整以抑制滤波发散,保证了滤波过程的数值稳定性;采用联合估计策略对一阶Thevenim电池欧姆内阻模型参数进行在线更新,以确保动态测试工况下电池模型的准确性,从而提高了电池荷电状态(state of charge,SOC)以及电池健康状态(state of health,SOH)的估计精度.实验与仿真结果验证了该电池状态联合估计算法的可行性与有效性. 展开更多
关键词 荷电状态 健康状态 无迹卡尔曼滤波 自适应滤波 锂离子动力电池
在线阅读 下载PDF
改进的基于频繁模式树的最大频繁项集挖掘算法——FP-MFIA 被引量:16
14
作者 杨鹏坤 彭慧 +1 位作者 周晓锋 孙玉庆 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2015年第3期775-778,共4页
针对最大频繁项目集挖掘算法(DMFIA)当候选项目集维数高而最大频繁项目集维数较低的情况下要产生大量的候选项目集的缺点,提出了一种改进的基于频繁模式树(FP-tree)结构的最大频繁项目集挖掘算法——FPMFIA。该算法根据FP-tree的项目头... 针对最大频繁项目集挖掘算法(DMFIA)当候选项目集维数高而最大频繁项目集维数较低的情况下要产生大量的候选项目集的缺点,提出了一种改进的基于频繁模式树(FP-tree)结构的最大频繁项目集挖掘算法——FPMFIA。该算法根据FP-tree的项目头表,采用自底向上的搜索策略逐层挖掘最大频繁项目集,从而加速每次对候选集计数的操作。在挖掘时根据每层的条件模式基产生维数较低的非频繁项目集,尽早对候选项目集进行剪枝和降维,可大量减少候选项目集的数量。同时在挖掘时充分利用最大频繁项集的性质,减少搜索空间。通过算法在不同支持度下挖掘时间的对比可知,算法FP-MFIA在最小支持度较低的情况下时间效率是DMFIA以及基于降维的最大频繁模式挖掘算法(BDRFI)的2倍以上,说明FP-MFIA在候选集维数较高的时候优势明显。 展开更多
关键词 最大频繁项集 频繁模式树 数据挖掘 关联规则 非频繁项集
在线阅读 下载PDF
基于虚拟仪器的多通道MEMS加速度计自动化测试系统 被引量:5
15
作者 明安杰 谭振新 +3 位作者 吴健 赵敏 欧文 陈大鹏 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2014年第6期1955-1959,共5页
提出了一种7通道并行测试的MEMS加速度计自动化测试分析系统,该系统高度集成多种功能,实现了加速度计高效率测试与分析。在常规测试系统基础上,该系统通过上层应用程序Labview实现了单一人机交互终端对振动台、高低温交变湿热试验箱和... 提出了一种7通道并行测试的MEMS加速度计自动化测试分析系统,该系统高度集成多种功能,实现了加速度计高效率测试与分析。在常规测试系统基础上,该系统通过上层应用程序Labview实现了单一人机交互终端对振动台、高低温交变湿热试验箱和供电电源等设备的控制。灵敏度、线性度、重复性、滞回特性、温度特性、频响特性等参数指标,能够在控制终端通过分析测试数据同时获得,并以报表形式输出。在一般情况下,传感器测试效率可达50只/h,大大高于传统的非自动化测试系统。经过评估测试,该测试系统还表现出较高的测试精度及稳定性和可靠性,测试误差小于±2.5%。该自动化测试系统为进一步降低MEMS传感器成本,促进其在物联网领域的大规模应用奠定了基础。 展开更多
关键词 MEMS加速度计 LABVIEW 物联网 自动化测试
在线阅读 下载PDF
基于HSFCM模糊聚类的快速多目标车辆跟踪算法 被引量:3
16
作者 章军辉 付宗杰 +3 位作者 郭晓满 李庆 陈大鹏 赵野 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2021年第10期1419-1426,1471,共9页
为了提高复杂交通环境下多目标数据关联的实时性与可靠性,本文中基于半抑制式模糊聚类(half suppressed fuzzy cmeans clustering,HSFCM)发展了一种快速多目标车辆跟踪算法。首先对多目标车辆跟踪问题进行了数学描述,并建立了相机像素... 为了提高复杂交通环境下多目标数据关联的实时性与可靠性,本文中基于半抑制式模糊聚类(half suppressed fuzzy cmeans clustering,HSFCM)发展了一种快速多目标车辆跟踪算法。首先对多目标车辆跟踪问题进行了数学描述,并建立了相机像素坐标系与世界坐标系的空间映射关系;其次基于模糊理论将点迹-航迹关联问题转换成量测模糊聚类问题,通过求解各候选量测与聚类中心的模糊隶属度,间接计算出联合概率数据关联(joint probability data association,JPDA)算法中不确定性量测与各目标的关联概率,再利用概率加权融合对多目标状态进行滤波估计;再次在车辆密集工况下通过合理调整卡尔曼增益对量测更新进行抑制,以克服车辆跟踪中目标短暂跟丢问题。实车试验与仿真结果验证了该跟踪算法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 智能车辆 数据融合 感兴趣目标 状态估计 模糊C均值聚类
在线阅读 下载PDF
一种具有高填充因子吸收层和低失调低噪声读出电路的红外探测系统(英文) 被引量:2
17
作者 黄卓磊 王玮冰 +4 位作者 蒋文静 欧文 明安杰 刘战锋 陈大鹏 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期50-54,67,共6页
使用红外探测器及读出电路,研制成功非制冷红外探测系统.探测器用二极管作为温度传感器,使其与集成电路工艺相兼容.采用了新的器件结构,使得填充因子从20%提高到80%.器件的微机械结构面积为35μm×35μm.读出电路的失调电压为3μV.... 使用红外探测器及读出电路,研制成功非制冷红外探测系统.探测器用二极管作为温度传感器,使其与集成电路工艺相兼容.采用了新的器件结构,使得填充因子从20%提高到80%.器件的微机械结构面积为35μm×35μm.读出电路的失调电压为3μV.探测器的输出噪声为2μV.探测器的电压响应率为7 894.7 V/W,黑体探测率D*为1.56×109cmHz1/2/W,噪声等效温差为330 mK,响应时间为27 ms. 展开更多
关键词 红外探测器 二极管 填充因子 吸收层 读出电路
在线阅读 下载PDF
TSV结构的几种SPICE模型仿真 被引量:4
18
作者 庞诚 王志 于大全 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2013年第10期770-775,共6页
硅通孔(TSV)结构是2.5D/3D系统级封装(SiP)的关键电学互连单元,对TSV结构的准确建模是保证电学仿真精确程度的重要因素。基于传输线理论,对TSV结构进行了电气描述,提取结构中集总参数元件,并针对这些集总参数元件进行组合,得到几种不同... 硅通孔(TSV)结构是2.5D/3D系统级封装(SiP)的关键电学互连单元,对TSV结构的准确建模是保证电学仿真精确程度的重要因素。基于传输线理论,对TSV结构进行了电气描述,提取结构中集总参数元件,并针对这些集总参数元件进行组合,得到几种不同的SPICE模型。对上述SPICE模型进行S参数仿真,作为比较,建立TSV结构的全波模型并通过有限元方法计算得到S参数。仿真结果表明,TSV结构主体主导了整个TSV结构的电性能,当信号频率在10 GHz以下时,由各个SPICE模型仿真得到的S参数和由有限元方法计算所得结果差别较小。对SPICE模型中的TSV与硅衬底间电容C TSV不同的处理方式对仿真结果影响明显。 展开更多
关键词 硅通孔(TSV) SPICE模型 全波模型 有限元方法 S参数
在线阅读 下载PDF
实时多目标权重弯道跟随预测控制 被引量:3
19
作者 章军辉 李庆 陈大鹏 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期861-871,共11页
为进一步提升车辆跟随控制对复杂工况的适应能力,本文发展了一种多目标自适应巡航控制算法.车辆弯道跟随过程中,充分考虑了车辆动力学的纵横向耦合特性,建立了4-DOF整车动力学模型,基于干扰解耦设计将整车动力学模型解耦成采用一阶惯性... 为进一步提升车辆跟随控制对复杂工况的适应能力,本文发展了一种多目标自适应巡航控制算法.车辆弯道跟随过程中,充分考虑了车辆动力学的纵横向耦合特性,建立了4-DOF整车动力学模型,基于干扰解耦设计将整车动力学模型解耦成采用一阶惯性环节近似的线性纵向跟随模型以及采用一阶非定常微分方程描述的横向动力学模型,再通过线性变参数方法对连续横向动力学系统方程进行一次性离散化计算,以避免在每个控制周期均需对其进行p次(p为预测时域长度)离散化处理的高计算复杂度问题.进一步,基于MPC框架设计了实时多目标权重控制策略以及考虑跟随工况的多场景融合策略,以实现纵横向性能动态协调的集成式预测控制.仿真结果表明,相对传统的参数离线标定的控制策略(MPC-CW),考虑多场景融合设计的实时多目标权重控制策略(MPC-RW^*)能够较好地实现期望跟车目的. 展开更多
关键词 自适应巡航控制 直接扭矩控制 多目标 实时权重 模型预测控制
在线阅读 下载PDF
基于梯度分布不均匀性的干瘪红枣识别 被引量:6
20
作者 李功燕 任亦立 马丽艳 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第11期213-218,共6页
为了从混合的饱满红枣和干瘪红枣中识别出干瘪红枣,首先分析了颜色空间模型的特性,选择灰度图、RGB颜色空间模型的R分量、L*a*b*颜色空间模型的a*分量,并使用不同的梯度算子作为对比;然后通过形态学运算、逻辑运算去除异常梯度,进行梯... 为了从混合的饱满红枣和干瘪红枣中识别出干瘪红枣,首先分析了颜色空间模型的特性,选择灰度图、RGB颜色空间模型的R分量、L*a*b*颜色空间模型的a*分量,并使用不同的梯度算子作为对比;然后通过形态学运算、逻辑运算去除异常梯度,进行梯度归一化变换;最后采用归一化的梯度直方图作为红枣表面的纹理特征表示方法,并计算其梯度分布不均匀性作为判别准则。利用12通道红枣分选机采集240幅饱满与202幅干瘪红枣图像作为样本图像。实验结果表明,采用简单梯度算子对L*a*b*模型的a*分量提取纹理信息效果最好,误判率为0.83%,正确识别率高达99.01%。 展开更多
关键词 红枣 机器视觉 识别 梯度分布不均匀性
在线阅读 下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部