汽车ESP系统的建模和控制方法 被引量：14

1

作者 马春卉 吴志林 +1 位作者 王良模 李松焱 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第1期108-112,共5页

为了提高汽车操纵稳定性和行驶安全性,该文针对ESP系统的特性,采用"魔术公式"轮胎模型,建立了七自由度汽车模型,运用MATLAB/SIMULINK软件实现数学模型到仿真模型的转换并进行了仿真分析。根据ESP系统的非线性时变特性,运用模... 为了提高汽车操纵稳定性和行驶安全性,该文针对ESP系统的特性,采用"魔术公式"轮胎模型,建立了七自由度汽车模型,运用MATLAB/SIMULINK软件实现数学模型到仿真模型的转换并进行了仿真分析。根据ESP系统的非线性时变特性,运用模糊控制原理,设计了以横摆角速度和质心侧偏角为控制变量的参数自整定模糊PI控制器。仿真结果表明,该控制方法可以较好地控制汽车的横摆角速度,提高汽车的操纵稳定性。 展开更多

关键词 电子稳定程序 车辆模型 横摆角速度 模糊控制

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基于模糊PID控制策略的ESP控制系统仿真 被引量：5

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作者 王良模 安丽华 +2 位作者 吴志林 马春卉 李力 《江苏大学学报（自然科学版）》 EI CAS 北大核心 2011年第3期266-271,共6页

采用"魔术公式",建立了轮胎的纵向力和侧向力的数学模型,完整地表达了纯工况下轮胎的力学特性,研究了7自由度整车模型ESP控制系统,运用Matlab/Simulink软件建立了包括发动机、制动器、轮胎和车身等子模型的整车动力学模型,设... 采用"魔术公式",建立了轮胎的纵向力和侧向力的数学模型,完整地表达了纯工况下轮胎的力学特性,研究了7自由度整车模型ESP控制系统,运用Matlab/Simulink软件建立了包括发动机、制动器、轮胎和车身等子模型的整车动力学模型,设计了模糊PID控制系统的算法和结构,进行了ISO 3888紧急双移线等极限工况下的整车操纵稳定性仿真试验.结果表明:当横摆加速度与名义值产生偏差超过一定范围时,ESP控制系统对被控车轮进行制动,限制了质心侧偏角的增加.通过转向盘可以有效地控制汽车的侧向加速度变化,且轨迹跟随性较好,提高了汽车操纵稳定性. 展开更多

关键词 电子稳定性控制系统 7自由度 PID控制 魔术公式 数学模型

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基于多体动力学的ESP控制系统联合仿真 被引量：6

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作者 王良模 安丽华 +2 位作者 吴志林 马春卉 李力 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第2期213-218,共6页

该文基于多体动力学软件MSC.ADAMS/Car,建立了含有防抱死制动子系统的整车动力学模型,根据汽车稳定性控制的基本原理,运用模糊控制和比例积分微分控制理论设计了电子稳定性程序(ESP)控制系统。在MATLAB/Simulink环境下,建立了ESP控制系... 该文基于多体动力学软件MSC.ADAMS/Car,建立了含有防抱死制动子系统的整车动力学模型,根据汽车稳定性控制的基本原理,运用模糊控制和比例积分微分控制理论设计了电子稳定性程序(ESP)控制系统。在MATLAB/Simulink环境下,建立了ESP控制系统和车辆动力学模型的联合仿真模型,并进行多种工况下的汽车操纵稳定性仿真试验。结果表明,所设计的ESP控制系统能有效地控制汽车的侧向加速度,且轨迹跟随性较好。 展开更多

关键词 电子稳定性程序 多体动力学 比例积分微分控制 模糊控制

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仿真系统中基于AutoCAD的船体三维建模研究 被引量：2

4

作者 顾永凤 刘桂香 佘建国 《舰船科学技术》 2009年第6期10-14,共5页

摘要为提高中小型船厂和小的船舶设计所的工作效率.本文较详细地综述了在没有专用的船舶建造软件的情况下,如何利用AutoCAD对主船体进行精确三维建模的过程,并结合仿真系统自身特点,将船体作为实例总结出了虚拟仿真系统中复杂三维体的... 摘要为提高中小型船厂和小的船舶设计所的工作效率.本文较详细地综述了在没有专用的船舶建造软件的情况下,如何利用AutoCAD对主船体进行精确三维建模的过程,并结合仿真系统自身特点,将船体作为实例总结出了虚拟仿真系统中复杂三维体的合理的表达方法。本文的研究结果对三维主船体的精确建模以及仿真系统中复杂船体的表达有一定的实际指导意义,其中,软件之间的转换路径为广大软件工作者提供一个高效率平台。 展开更多

关键词 T型线图 AUTOCAD 三维船体建模 仿真 虚拟

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基于MATLAB的二次泵变水量系统节能改造决策模型的设计应用 被引量：4

5

作者 刘馨潞 《科学技术与工程》 北大核心 2012年第31期8460-8464,共5页

针对智能化建筑中空调二次泵变水量冷冻水系统的次级泵节能改造涉及的各方面因素,通过建立数学模型,基于MATLAB对系统参数进行分析处理,确定次级泵系统的变频运行方案。体现了技术性与经济性相结合的原则。设计的操作界面,方便实际应用。

关键词 二次泵变水量系统 次级泵 节能改造 数学模型 设计 应用

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船用柴油机电控共轨系统的控制策略 被引量：1

6

作者 谢荣 《船海工程》 2009年第1期25-28,共4页

介绍船用电控共轨柴油机的产业现状及船用电控共轨柴油机发展动态和船用大功率电控共轨柴油机制造业的发展趋势,对船用电控共轨柴油机控制技术进行了探讨,指出我国智能化船用柴油机产业发展的机遇和挑战。

关键词 船用 电控 共轨 柴油机 喷射 控制技术

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“机械制图”课中培养学生创新力的问题与对策 被引量：9

7

作者 刘桂香 马洪涛 《教育与职业》 北大核心 2011年第27期131-132,共2页

"机械制图"是一门理论性和实践性较强的专业技术基础课程,提高学生的多角度创新思维是教学改革的关键。文章从问题和原因分析入手,提出了营造创新环境、教会学生学习方法、增设项目任务、增加评价环节、探索教学方法五个培养... "机械制图"是一门理论性和实践性较强的专业技术基础课程,提高学生的多角度创新思维是教学改革的关键。文章从问题和原因分析入手,提出了营造创新环境、教会学生学习方法、增设项目任务、增加评价环节、探索教学方法五个培养学生多角度思维的对策。 展开更多

关键词 机械制图多角度创新思维

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“金属材料焊接性”课程教学资源现状调查研究 被引量：1

8

作者 沈雁 谢荣 《教育与职业》 北大核心 2013年第18期125-126,共2页

"金属材料焊接性"这门课程在以往的传统教学中,课程资源的建设不如人意。文章针对焊接技术专业的在校生、毕业生以及大型船厂的调研,分析了现存教学资源中存在的问题。通过设置实验项目和建设网络平台,对"金属材料焊接性... "金属材料焊接性"这门课程在以往的传统教学中,课程资源的建设不如人意。文章针对焊接技术专业的在校生、毕业生以及大型船厂的调研,分析了现存教学资源中存在的问题。通过设置实验项目和建设网络平台,对"金属材料焊接性"课程的教学资源进行开发和建设。 展开更多

关键词 金属材料焊接性 教学资源 建设

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基于CATIA的船体结构智能化设计方法 被引量：2

9

作者 胡杰 蒋志勇 《船海工程》 2009年第6期49-51,共3页

研究CATIA软件在船体结构设计尤其是船体结构件智能化设计方面的应用。通过对结构详细设计流程的分析,提出船舶结构件智能化设计的具体方案,结合建模实例,给出了船舶典型结构件数据库的设计思路。

关键词 CATIA 船舶 结构件 智能化设计

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频率对钛合金表面微弧氧化陶瓷层的影响

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作者 刘军华 谢荣 刘桂香 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2014年第8期175-176,共2页

采用恒流模式在铝酸盐体系电解液中制备TC4钛合金表面微弧氧化陶瓷层。研究了工作频率对涂层厚度、微观形貌、孔隙率等的影响。结果表明，随频率的增加，相同处理时间所获陶瓷层的厚度呈现先增大后减小的趋势；频率对陶瓷层微观形貌和... 采用恒流模式在铝酸盐体系电解液中制备TC4钛合金表面微弧氧化陶瓷层。研究了工作频率对涂层厚度、微观形貌、孔隙率等的影响。结果表明，随频率的增加，相同处理时间所获陶瓷层的厚度呈现先增大后减小的趋势；频率对陶瓷层微观形貌和孔隙率影响相对较大；陶瓷涂层表面分布着大量火山口形态的放电孔洞和微裂纹：在工作频率为500Hz时，陶瓷层的表面孔径为0．5～1μm，且孔隙率亦仅约为8．41％。 展开更多

关键词 TC4 微弧氧化 孔隙率 显微硬度

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基于EFSHD的船体三维结构设计

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作者 顾永凤 佘建国 《舰船科学技术》 2010年第11期12-16,共5页

随着CAD/CAM技术在船舶工业的广泛应用,船舶数字化在飞速发展,沪东中华造船集团自主研发的HD-SHM软件系统已被许多大中型造船厂和船舶设计所广为运用。本文以某船体分段为例,详细描述了利用HD-SHM的子系统EFSHD对其进行三维设计的过程,... 随着CAD/CAM技术在船舶工业的广泛应用,船舶数字化在飞速发展,沪东中华造船集团自主研发的HD-SHM软件系统已被许多大中型造船厂和船舶设计所广为运用。本文以某船体分段为例,详细描述了利用HD-SHM的子系统EFSHD对其进行三维设计的过程,包括外板、甲板板及其内部骨架的三维设计。本文的研究结果对船体三维结构设计有一定的实际指导意义,船体的三维设计过程也为广大软件工作者提供了一个学习交流的平台。 展开更多

关键词 HD-SHM2000 EFSHD 谷物船 三维结构设计 曲面板 骨架

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