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基于液压控制技术的船舶自动应急抗倾覆装置设计
被引量:
1
1
作者
顾永凤
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第11期54-57,共4页
船舶在航行过程中受到波浪影响容易发生倾覆事故,对人员安全造成极大威胁。本文在研究Conolly船舶横摇模型的基础上,提出一种基于液压控制技术的船舶自动应急抗倾覆装置的设计方案,使用减摇鳍来降低船舶的横摇幅度,并通过DSP控制器+Cono...
船舶在航行过程中受到波浪影响容易发生倾覆事故,对人员安全造成极大威胁。本文在研究Conolly船舶横摇模型的基础上,提出一种基于液压控制技术的船舶自动应急抗倾覆装置的设计方案,使用减摇鳍来降低船舶的横摇幅度,并通过DSP控制器+Conolly船舶横摇模型的闭环控制方案实现船舶自动应急抗倾覆的目的。通过升力传感器、行程反馈和角度反馈的信号,然后计算出最优的控制信号发送给液压缸并驱动减摇鳍,产生与船舶横摇方向相反的力矩,系统能够动态响应海况变化和船舶运动,对自动应急抗倾覆装置进行仿真,结果表明,系统具有较好的适应性和实时性。
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关键词
抗倾覆
液压控制
横摇
减摇鳍
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职称材料
轻量级注意力机制与跨尺度融合的船舶目标检测
2
作者
李冬琴
彭琪
吴洋
《电光与控制》
北大核心
2025年第4期52-57,共6页
针对船舶上算力资源有限导致的检测算法速度慢和检测率低问题,基于YOLOv5s算法,提出了轻量级注意力机制与跨尺度融合的船舶目标检测算法。在主干网络中引入轻量级注意力机制SimAM,并与颈部网络跨尺度进行融合,提升算法的检测精度;引入...
针对船舶上算力资源有限导致的检测算法速度慢和检测率低问题,基于YOLOv5s算法,提出了轻量级注意力机制与跨尺度融合的船舶目标检测算法。在主干网络中引入轻量级注意力机制SimAM,并与颈部网络跨尺度进行融合,提升算法的检测精度;引入轻量化卷积C3Ghost和GhostConv降低检测算法的参数量,实现船舶的实时检测;对于边界框回归损失,采用自适应参数提高锚框的适应性以及鲁棒性。最后,与其他流行算法在SeaShips数据集上进行对比和消融实验,结果验证了所提算法的有效性。
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关键词
船舶检测
YOLOv5s
轻量级注意力机制
轻量化卷积
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职称材料
基于Relief-F特征优选的滑坡影响因子提取及易发性建模分析
3
作者
方露
邢尹
《测绘通报》
北大核心
2025年第6期90-96,共7页
为解决现有滑坡易发性评价模型精度不足和单一决策模型局限性的问题,本文提出了一种集成智能组合算法优化RF的PSO-GA-RF集成模型。采用著名的过滤式特征选择方法——Relief-F算法,对滑坡致灾因子进行权重排序,剔除冗余特征,优化分类结果...
为解决现有滑坡易发性评价模型精度不足和单一决策模型局限性的问题,本文提出了一种集成智能组合算法优化RF的PSO-GA-RF集成模型。采用著名的过滤式特征选择方法——Relief-F算法,对滑坡致灾因子进行权重排序,剔除冗余特征,优化分类结果,从而减少了依赖主观判断提取影响因子的问题,降低了人为误差。PSO-GA-RF集成模型融合了多种算法的优势,对RF模型的参数进行优化,简化了参数选择的烦琐过程,减小了误差。试验结果表明,PSO-GA-RF集成模型在预测性能和效率上均优于RF和GA-RF模型。
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关键词
滑坡
易发性
影响因子
Relief-F
PSO-GA-RF
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职称材料
镁合金环形光斑激光焊接头组织和性能研究
4
作者
徐育烺
李德印
+2 位作者
李战江
赵先锐
张钢
《兵器材料科学与工程》
北大核心
2025年第4期122-129,共8页
本文研究了功率调制激光焊对AZ31B镁合金对接接头成形、组织及力学性能的影响。结果表明:当中心和环形激光功率匹配为1562.5 W和937.5 W时,焊缝成形美观,熔宽一致性较高,且无明显飞溅现象。焊缝区以等轴晶为主,熔合区以柱状晶为主。随...
本文研究了功率调制激光焊对AZ31B镁合金对接接头成形、组织及力学性能的影响。结果表明:当中心和环形激光功率匹配为1562.5 W和937.5 W时,焊缝成形美观,熔宽一致性较高,且无明显飞溅现象。焊缝区以等轴晶为主,熔合区以柱状晶为主。随着环形激光功率的增加,焊缝区和熔合区的晶粒尺寸逐渐增大,同时晶粒内部由黑色颗粒状物质组成的偏析现象有所减弱。在中心激光功率为1562.5 W、环形激光功率为937.5 W的条件下,焊缝硬度达到最高值66HV,且该参数下焊接接头的抗拉强度和伸长率分别为238.5 MPa和9.2%,均为试验范围内的最大值。对比发现,环形光斑功率为0~625 W时,断口主要呈解理断裂,增至937.5 W时,断口呈准解理断裂,当功率>1250 W时,断口韧窝数量下降,韧性下降。
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关键词
AZ31B镁合金
功率调制
环形光斑激光
显微组织
力学性能
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职称材料
塑性磨料气射流仿真与试验研究
5
作者
易茜
赵洋洋
王燕萍
《塑料工业》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期169-174,共6页
塑性磨料气射流加工(PAJM)是一种先进的减材加工技术,是采用热固性塑性磨料代替传统硬磨料而发展的新型技术,该技术可有效去除表面涂层,且不损伤基材。基材无损主要是通过控制塑性磨料对基材的冲蚀应力,使得塑性磨料的冲蚀应力小于基材...
塑性磨料气射流加工(PAJM)是一种先进的减材加工技术,是采用热固性塑性磨料代替传统硬磨料而发展的新型技术,该技术可有效去除表面涂层,且不损伤基材。基材无损主要是通过控制塑性磨料对基材的冲蚀应力,使得塑性磨料的冲蚀应力小于基材纤维的极限强度或纤维与树脂的结合强度。本研究采用有限元仿真和试验相结合的方法,对颗粒速度进行理论分析、计算流体动力学仿真模拟和试验研究,研究不同气体压力下的颗粒速度,计算结果与试验数据吻合较好。结果表明,随着磨料颗粒离开喷嘴,在距离喷嘴出口6.2 dN内(dN为喷嘴内径),颗粒速度增加;相反,距离喷嘴出口6.2 dN外,颗粒速度逐渐减小。当磨料粒径由20~30目变为40~50目时,最大颗粒速度由164.365 m/s增加到228.402 m/s。随着磨料粒径的减小,颗粒速度增加,且发散角增加。相比而言,数值模型能更好的预测塑性磨料的颗粒速度和分布。该研究突出了控制颗粒粒径和支座距离对射流场颗粒速度和发散角的影响。为控制颗粒对基材的冲蚀应力,避免基材损伤提供理论参考。
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关键词
气射流加工
塑性磨料
颗粒速度
有限元仿真
数值模拟
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职称材料
水下船体检测仿生扑翼机器人的设计与分析
6
作者
沈雁
刘天铄
贾彬彬
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第23期111-115,共5页
为了满足水下船体检测的工作需求,对目前水下船体检测方法进行研究,设计一种用于水下船体检测的仿生扑翼机器人。首先基于仿生学的原理,对机器人整体结构进行设计,通过机身和肢体结构的相互配合设计,提高机器人在水下环境中的稳定性和...
为了满足水下船体检测的工作需求,对目前水下船体检测方法进行研究,设计一种用于水下船体检测的仿生扑翼机器人。首先基于仿生学的原理,对机器人整体结构进行设计,通过机身和肢体结构的相互配合设计,提高机器人在水下环境中的稳定性和灵活性;其次,通过FLOW Simulation软件对机器人的仿生扑翼机构进行了扑翼运动过程的模拟实验,验证了设计的合理性和可行性。结果表明,该仿生扑翼机器人具备良好的姿态调整能力与优越的稳定性能,满足水下船体检测的需求。
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关键词
水下船体检测
仿生机器人
结构设计
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职称材料
题名
基于液压控制技术的船舶自动应急抗倾覆装置设计
被引量:
1
1
作者
顾永凤
机构
江苏海事职业技术学院船舶与智能制造学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第11期54-57,共4页
基金
江苏省高职院校教师访学研修项目资助项目(2024GRFX002)。
文摘
船舶在航行过程中受到波浪影响容易发生倾覆事故,对人员安全造成极大威胁。本文在研究Conolly船舶横摇模型的基础上,提出一种基于液压控制技术的船舶自动应急抗倾覆装置的设计方案,使用减摇鳍来降低船舶的横摇幅度,并通过DSP控制器+Conolly船舶横摇模型的闭环控制方案实现船舶自动应急抗倾覆的目的。通过升力传感器、行程反馈和角度反馈的信号,然后计算出最优的控制信号发送给液压缸并驱动减摇鳍,产生与船舶横摇方向相反的力矩,系统能够动态响应海况变化和船舶运动,对自动应急抗倾覆装置进行仿真,结果表明,系统具有较好的适应性和实时性。
关键词
抗倾覆
液压控制
横摇
减摇鳍
Keywords
anti-overturning
hydraulic control
roll
stabilizer fin
分类号
U667.65 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
轻量级注意力机制与跨尺度融合的船舶目标检测
2
作者
李冬琴
彭琪
吴洋
机构
江苏海事职业技术学院船舶与智能制造学院
江苏
科技大学
船舶与
海洋工程
学院
出处
《电光与控制》
北大核心
2025年第4期52-57,共6页
基金
国家自然科学基金(52101315)
江苏海事职业技术学院科研启动基金(2025BSKY01)。
文摘
针对船舶上算力资源有限导致的检测算法速度慢和检测率低问题,基于YOLOv5s算法,提出了轻量级注意力机制与跨尺度融合的船舶目标检测算法。在主干网络中引入轻量级注意力机制SimAM,并与颈部网络跨尺度进行融合,提升算法的检测精度;引入轻量化卷积C3Ghost和GhostConv降低检测算法的参数量,实现船舶的实时检测;对于边界框回归损失,采用自适应参数提高锚框的适应性以及鲁棒性。最后,与其他流行算法在SeaShips数据集上进行对比和消融实验,结果验证了所提算法的有效性。
关键词
船舶检测
YOLOv5s
轻量级注意力机制
轻量化卷积
Keywords
ship object detection
YOLOv5s
lightweight attention mechanism
lightweight convolution
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
基于Relief-F特征优选的滑坡影响因子提取及易发性建模分析
3
作者
方露
邢尹
机构
江苏海事职业技术学院船舶与智能制造学院
苏州科技大学地理科学与测绘工程
学院
出处
《测绘通报》
北大核心
2025年第6期90-96,共7页
基金
江苏海事职业技术学院科研项目重点课题(2023ZKzd01)
江苏海事职业技术学院博士科研启动基金(2024BSKY24)。
文摘
为解决现有滑坡易发性评价模型精度不足和单一决策模型局限性的问题,本文提出了一种集成智能组合算法优化RF的PSO-GA-RF集成模型。采用著名的过滤式特征选择方法——Relief-F算法,对滑坡致灾因子进行权重排序,剔除冗余特征,优化分类结果,从而减少了依赖主观判断提取影响因子的问题,降低了人为误差。PSO-GA-RF集成模型融合了多种算法的优势,对RF模型的参数进行优化,简化了参数选择的烦琐过程,减小了误差。试验结果表明,PSO-GA-RF集成模型在预测性能和效率上均优于RF和GA-RF模型。
关键词
滑坡
易发性
影响因子
Relief-F
PSO-GA-RF
Keywords
landslide
vulnerability
influence factor
Relief-F
PSO-GA-RF
分类号
P258 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
镁合金环形光斑激光焊接头组织和性能研究
4
作者
徐育烺
李德印
李战江
赵先锐
张钢
机构
江苏海事职业技术学院船舶与智能制造学院
江苏
科技大学先进焊接
技术
省级重点实验室
出处
《兵器材料科学与工程》
北大核心
2025年第4期122-129,共8页
基金
江苏海院科研启动基金(2024BSKY22,2024BSKY21)
江苏海院校级课题(2024ZKyb03)
大学生创新创业项目(GX-2024-021)。
文摘
本文研究了功率调制激光焊对AZ31B镁合金对接接头成形、组织及力学性能的影响。结果表明:当中心和环形激光功率匹配为1562.5 W和937.5 W时,焊缝成形美观,熔宽一致性较高,且无明显飞溅现象。焊缝区以等轴晶为主,熔合区以柱状晶为主。随着环形激光功率的增加,焊缝区和熔合区的晶粒尺寸逐渐增大,同时晶粒内部由黑色颗粒状物质组成的偏析现象有所减弱。在中心激光功率为1562.5 W、环形激光功率为937.5 W的条件下,焊缝硬度达到最高值66HV,且该参数下焊接接头的抗拉强度和伸长率分别为238.5 MPa和9.2%,均为试验范围内的最大值。对比发现,环形光斑功率为0~625 W时,断口主要呈解理断裂,增至937.5 W时,断口呈准解理断裂,当功率>1250 W时,断口韧窝数量下降,韧性下降。
关键词
AZ31B镁合金
功率调制
环形光斑激光
显微组织
力学性能
Keywords
AZ31B magnesium alloy
chower modulation
circular spot laser
microstructure
mechanical properties
分类号
TG171 [金属学及工艺—金属表面处理]
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职称材料
题名
塑性磨料气射流仿真与试验研究
5
作者
易茜
赵洋洋
王燕萍
机构
东南大学成贤
学院
机械与电气工程
学院
南京航空航天大学
江苏
省精密与微细
制造
技术
重点实验
江苏海事职业技术学院船舶与智能制造学院
出处
《塑料工业》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期169-174,共6页
基金
江苏省精密与微细制造技术重点实验室开放基金(JSKL2223K10)。
文摘
塑性磨料气射流加工(PAJM)是一种先进的减材加工技术,是采用热固性塑性磨料代替传统硬磨料而发展的新型技术,该技术可有效去除表面涂层,且不损伤基材。基材无损主要是通过控制塑性磨料对基材的冲蚀应力,使得塑性磨料的冲蚀应力小于基材纤维的极限强度或纤维与树脂的结合强度。本研究采用有限元仿真和试验相结合的方法,对颗粒速度进行理论分析、计算流体动力学仿真模拟和试验研究,研究不同气体压力下的颗粒速度,计算结果与试验数据吻合较好。结果表明,随着磨料颗粒离开喷嘴,在距离喷嘴出口6.2 dN内(dN为喷嘴内径),颗粒速度增加;相反,距离喷嘴出口6.2 dN外,颗粒速度逐渐减小。当磨料粒径由20~30目变为40~50目时,最大颗粒速度由164.365 m/s增加到228.402 m/s。随着磨料粒径的减小,颗粒速度增加,且发散角增加。相比而言,数值模型能更好的预测塑性磨料的颗粒速度和分布。该研究突出了控制颗粒粒径和支座距离对射流场颗粒速度和发散角的影响。为控制颗粒对基材的冲蚀应力,避免基材损伤提供理论参考。
关键词
气射流加工
塑性磨料
颗粒速度
有限元仿真
数值模拟
Keywords
Air Jet Machining
Plastic Abrasive
Particle Velocity
Finite Element Simulation
Numerical Simulation
分类号
TP69 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
TB324 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
水下船体检测仿生扑翼机器人的设计与分析
6
作者
沈雁
刘天铄
贾彬彬
机构
江苏海事职业技术学院船舶与智能制造学院
出处
《舰船科学技术》
北大核心
2024年第23期111-115,共5页
基金
江苏省第六期“333高层次人才培养工程”(第三层次)
山东省自然科学基金面上项目(ZR2020ME145)
江苏海事科技创新基金项目(2022KJCX05)。
文摘
为了满足水下船体检测的工作需求,对目前水下船体检测方法进行研究,设计一种用于水下船体检测的仿生扑翼机器人。首先基于仿生学的原理,对机器人整体结构进行设计,通过机身和肢体结构的相互配合设计,提高机器人在水下环境中的稳定性和灵活性;其次,通过FLOW Simulation软件对机器人的仿生扑翼机构进行了扑翼运动过程的模拟实验,验证了设计的合理性和可行性。结果表明,该仿生扑翼机器人具备良好的姿态调整能力与优越的稳定性能,满足水下船体检测的需求。
关键词
水下船体检测
仿生机器人
结构设计
Keywords
underwater hull inspection
bionic robot
structural design
分类号
U672 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于液压控制技术的船舶自动应急抗倾覆装置设计
顾永凤
《舰船科学技术》
北大核心
2024
1
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职称材料
2
轻量级注意力机制与跨尺度融合的船舶目标检测
李冬琴
彭琪
吴洋
《电光与控制》
北大核心
2025
0
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职称材料
3
基于Relief-F特征优选的滑坡影响因子提取及易发性建模分析
方露
邢尹
《测绘通报》
北大核心
2025
0
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职称材料
4
镁合金环形光斑激光焊接头组织和性能研究
徐育烺
李德印
李战江
赵先锐
张钢
《兵器材料科学与工程》
北大核心
2025
0
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职称材料
5
塑性磨料气射流仿真与试验研究
易茜
赵洋洋
王燕萍
《塑料工业》
CAS
CSCD
北大核心
2024
0
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职称材料
6
水下船体检测仿生扑翼机器人的设计与分析
沈雁
刘天铄
贾彬彬
《舰船科学技术》
北大核心
2024
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职称材料
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