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题名基于物联网的舰船智能控制系统设计
被引量：5
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作者
陈永
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机构
江苏海事学院信息工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第16期154-156,171,共4页
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基金
江苏省高等职业院校国内高级访问学者计划资助项目(2016GRFX014)
2016年度江苏高校"青蓝工程"优秀青年骨干教师资助项目
Google奖教金2016资助项目
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文摘
针对传统的控制方法在舰船控制方面一直存在控制误差大的问题,提出并设计基于物联网的舰船智能控制系统,该系统硬件部分主要由下位机硬件、复位电路、外围接口、远程信息传输模块、信号收发控制、电源模块组成;软件部分主要通过模糊推理确定最大隶属度,并采用PID控制算法求得控制量,基于物联网技术实现对各个模块的有效连接,实现舰船智能控制,并以舰船位置、速度及角度控制误差为对比指标,进行实验对比分析,结果表明,采用改进控制系统时,其在舰船位置、速度及角度控制方面误差均较小,具有一定的优势。
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关键词
舰船
控制
系统设计
物联网
智能
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Keywords
ship
control
system design
internet of things
intelligence
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分类号
U674.703
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于物联网技术的无人船智能航行控制系统设计与实现
被引量：23
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作者
乔大雷
侯娇
薛锋
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机构
江苏海事学院信息工程学院
中国船舶重工集团公司第七二四研究所
中国船舶重工集团公司
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第12期149-152,共4页
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基金
江苏省大学生创新创业训练计划资助项目(201712679009Y)
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文摘
随着智能时代的来临,船舶的智能化、无人化逐渐成为工业界和学术界的关注重点,无人船(Unmanned Surface Vessel,USV)也随之应运而生。基于物联网技术,设计并实现了无人船智能航行控制的演示验证系统,该系统以STM32为主控核心;采用窄带物联网NB-Io T技术和AIS构建船-岸通信链路;采用多种传感器实现船舶自身和环境信息的智能感知;提出一种基于响应式禁忌搜索的PID参数自适应整定航迹控制算法,实现无人船的路径跟随功能;基于Android平台开发岸基支持中心显控软件,实现无人船远程操控、监测和数据共享功能。最后通过真实环境试验验证了系统设计的可行性和航迹控制算法的有效性。
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关键词
无人船
智能航行
路径跟随
PID自整定
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Keywords
unmanned surface vessel
intelligent navigation
path following
PID self-tuning
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分类号
U674
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名水面机器人机舱设备预测维护系统研究与设计
被引量：6
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作者
乔大雷
戴立坤
邹玉娟
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机构
江苏海事学院信息工程学院
南京大学计算机软件新技术国家重点实验室
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2018年第6期270-272,共3页
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基金
江苏海事学院2017年度重点课题(2017KJZD-02)
江苏省大学生创新创业训练计划项目(201712679009Y)
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文摘
水面机器人是继无人驾驶汽车、无人机后的工业界、学术界的又一关注热点,机舱作为水面机器人的控制和运行中枢,要求具备高度的智能化和自治化。基于边缘计算模式设计和实现了水面机器人机舱预测性维护系统,该系统具有机舱运行参数实时感知、故障诊断,估计剩余寿命,进而开展预测性维护的功能。论文给出基于边缘计算的预测性维护系统体系结构设计,以NVIDIA Tegra Parker深度学习Soc为核心的边缘网关架构设计,基于GRU门控循环单元神经网络学习算法的故障诊断、剩余寿命预测方法及预测性维护实现思路,最后在NASA的PCo E发动机退化模拟数据集上验证了系统设计的可行性及预测算法的有效性。
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关键词
水面机器人
智能机舱
边缘计算
预测性维护
GRU深度学习
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Keywords
USV
Intelligent Engine Cabin
Edge Computing
Predictive Maintenance
GRU Deep Learning
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
U675.2
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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