汽车高速状态下紧急避障系统研究 被引量：4

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作者 许媛 《机械设计与制造》 北大核心 2019年第9期231-235,共5页

为了保证汽车在高速状态下紧急避障的安全性,研究了汽车紧急避障系统。建立了汽车动力学模型和质点模型;使用S函数规划了初步避障路径,考虑避障过程中路径内出现新障碍物的情况,提出了模型预测控制的路径再规划方法;在路径跟踪方面,考... 为了保证汽车在高速状态下紧急避障的安全性,研究了汽车紧急避障系统。建立了汽车动力学模型和质点模型;使用S函数规划了初步避障路径,考虑避障过程中路径内出现新障碍物的情况,提出了模型预测控制的路径再规划方法;在路径跟踪方面,考虑汽车高速行驶在低附着路面等极限工况,以路径跟踪误差最小和输入量最小为优化目标,设计了考虑车辆非线性特征的线性时变模型预测控制器。经仿真验证,在避障过程中路径内出现新障碍物时,路径再规划方法可以规划出一条安全、且偏离初步路径最小的路径;在极限工况下,线性模型预测跟踪控制器会发生甩尾危险,无法实现路径跟踪;而线性时变模型能够实现路径跟踪,且跟踪过程安全稳定。 展开更多

关键词 高速行驶汽车 紧急避障 路径再规划 线性时变模型预测控制器

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6061铝合金光纤激光填丝焊工艺与性能研究 被引量：5

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作者 蒋志伟 张玉 《热加工工艺》 CSCD 北大核心 2015年第7期189-191,共3页

采用光纤激光填丝焊工艺对6061铝合金进行焊接,研究了激光功率、焊接速度和送丝速度对铝合金激光焊接接头质量和热输入对接头拉伸性能的影响。结果表明,6061铝合金激光填丝最佳焊接工艺为激光功率2 kW、焊接速度3 m/min、送丝速度1.5~3.... 采用光纤激光填丝焊工艺对6061铝合金进行焊接,研究了激光功率、焊接速度和送丝速度对铝合金激光焊接接头质量和热输入对接头拉伸性能的影响。结果表明,6061铝合金激光填丝最佳焊接工艺为激光功率2 kW、焊接速度3 m/min、送丝速度1.5~3.0 m/min。激光焊接接头抗拉强度随热输入增加而降低,热输入由80 J/mm增加到146J/mm,抗拉强度由218 MPa降低到206 MPa。 展开更多

关键词 6061铝合金 激光填丝焊 工艺参数 拉伸性能

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基于不确定性定位参数与转向机构稳健设计 被引量：4

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作者 戴良鸿 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第9期234-239,共6页

车辆定位参数与转向机构在设计过程中,存在诸多不确定性因素,这些将影响机构性能的稳健性。基于ADAMS与i SIGHT搭建基于随机不确定性的定位参数与转向机构的稳健设计模型,采用正交试验方法得到各优化目标的主要因素及各因素之间的交叉... 车辆定位参数与转向机构在设计过程中,存在诸多不确定性因素,这些将影响机构性能的稳健性。基于ADAMS与i SIGHT搭建基于随机不确定性的定位参数与转向机构的稳健设计模型,采用正交试验方法得到各优化目标的主要因素及各因素之间的交叉影响关系,依据试验数据建立优化目标与设计变量之间的二阶响应面近似模型。综合考虑定位参数、转向梯形机构的尺寸误差、安装误差等随机不确定性因素,应用田口方法建立了定位参数和转向梯形机构的稳健设计模型,并通过与传统设计方法的对比验证了田口方法的稳健性。应用蒙特卡洛法保证了转向过程中转向轮转角的精度,应用可靠性优化方法保证了转向机构传动角约束的可靠性。 展开更多

关键词 定位参数 转向机构 不确定性 稳健性 模型

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FSAE赛车传动系统设计与优化仿真分析 被引量：4

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作者 刘云翔 陈斌 施伟 《现代电子技术》 北大核心 2019年第23期95-99,103,共6页

传动系统设计中选用本田CBR600F5作为方程式赛车的发动机,根据发动机型号可以得到发动机的最高转速、最大扭矩、最大功率等参数。根据整车布置,通过软件对各个零部件进行结构设计与强度分析,使整个系统轻量化并具有较高的安全可靠性。... 传动系统设计中选用本田CBR600F5作为方程式赛车的发动机,根据发动机型号可以得到发动机的最高转速、最大扭矩、最大功率等参数。根据整车布置,通过软件对各个零部件进行结构设计与强度分析,使整个系统轻量化并具有较高的安全可靠性。此次设计中利用CAD,CATIA,CAXA等软件建立传动系统各个零部件的模型,同时使用ANSYS进行有限元强度分析并优化,完成对各零部件公差配合与热处理方式。优化设计后的零件模型使传动结构更轻,强度更好,并实现了最初的设计目标,对实车的制造提供了一定的参考。 展开更多

关键词 FSAE 传动系统 CATIA 建模 ANSYS 强度分析

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基于优化的ST-DBSCAN算法的智能手机及车辆定位模型 被引量：2

5

作者 刘云翔 陈斌 +1 位作者 林涛 施伟 《现代电子技术》 北大核心 2019年第21期134-140,共7页

为了降低HOV车道检测所需的建设成本和设备维护费用,进一步扩大监管区域,提出以优化ST-DBSCAN算法建立手机及车辆定位分析模型,能在一定程度上有效判断出在HOV车道上运行车辆的实际乘客数,为执行HOV车道中车辆实时监测提供一种新的辅助... 为了降低HOV车道检测所需的建设成本和设备维护费用,进一步扩大监管区域,提出以优化ST-DBSCAN算法建立手机及车辆定位分析模型,能在一定程度上有效判断出在HOV车道上运行车辆的实际乘客数,为执行HOV车道中车辆实时监测提供一种新的辅助检测手段。通过采集道路上运行车辆及移动智能手机GPS和基站定位数据,运用优化的ST-DBSCAN聚类算法进行分类建立定位分析模型,计算出各个簇的关键对象度量值,根据HOV车道实际规定车载人数作为其最小支持度,满足最小支持度的数据集就是最后挖掘建立模型的依据。实验结果表明,该模型在HOV车道上的应用能有效辅助检测HOV车道车辆并有较高的检测准确率。 展开更多

关键词 定位分析模型 ST-DBSCAN聚类算法 HOV车道 GPS定位 基站定位 结果分析

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基于移动大数据的同一用户识别分析模型 被引量：2

6

作者 刘云翔 陈斌 +1 位作者 林涛 施伟 《现代电子技术》 北大核心 2020年第6期70-74,共5页

为了有效判别行驶车辆内车载乘客手机数量实际匹配的乘客人数,提出一种将聚类算法和呼叫指纹识别算法相组合的算法(CHC-CFA)。运用组合算法结合车辆内乘客携带手机的实时轨迹数据以及历史呼叫指纹数据建立同一用户识别模型,有效地判别... 为了有效判别行驶车辆内车载乘客手机数量实际匹配的乘客人数,提出一种将聚类算法和呼叫指纹识别算法相组合的算法(CHC-CFA)。运用组合算法结合车辆内乘客携带手机的实时轨迹数据以及历史呼叫指纹数据建立同一用户识别模型,有效地判别出车辆内实际乘客人数,用于判别行驶车辆是否存在超员的异常问题,也可以对当前HOV车道的车辆内乘客数实时监测提供一种新的辅助检测方法。实验结果表明,该模型能有效判别行驶车辆内车载乘客手机数量实际匹配的乘客人数并有较高的检测准确率。 展开更多

关键词 同一用户识别 移动大数据 CHC-CFA 数据获取 维度分析 识别模型

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“数控车削技术”教学融入课程思政的现状研究 被引量：4

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作者 汤晓乐 《南方农机》 2022年第4期188-190,共3页

“数控车削技术”是职业院校机械大类的基础性课程,现代职业教育为实现培养学生综合素养的目的,需要在传统的教学模式中融入思政教育,培养技能的同时培养学生的职业道德素养。笔者以“数控车削技术”为例,对当下在专业课程教学中实施思... “数控车削技术”是职业院校机械大类的基础性课程,现代职业教育为实现培养学生综合素养的目的,需要在传统的教学模式中融入思政教育,培养技能的同时培养学生的职业道德素养。笔者以“数控车削技术”为例,对当下在专业课程教学中实施思政教育的研究状况进行了分析,结合教学实践进行发展趋势探讨,并提出了相关建议。 展开更多

关键词 “数控车削技术” 课程思政 实践探索

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“三视图”画法教学中的“做中教”与“做中学” 被引量：2

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作者 周登科 《黑龙江生态工程职业学院学报》 2017年第4期113-114,125,共3页

"三视图"的画法是中等职业学校机械类专业课程"机械制图"中的重要内容,对"三视图"教学中的"做中教"与"做中学"的具体做法进行阐述。

关键词 三视图 做中教 做中学

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一种基于有限元的SMC材料水窖结构设计研究

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作者 邹新升 《农业装备技术》 2023年第1期47-51,共5页

水窖在海绵型城市建设中起着关键作用,采用有限元分析软件,对大型片状模塑料(SMC)材料水窖结构进行设计、优化,模拟各种工况、结构试验及各种极端加载情况,从而达到最终的设计使用要求。通过对SMC材料水窖整体结构进行设计,确定水窖外... 水窖在海绵型城市建设中起着关键作用,采用有限元分析软件,对大型片状模塑料(SMC)材料水窖结构进行设计、优化,模拟各种工况、结构试验及各种极端加载情况,从而达到最终的设计使用要求。通过对SMC材料水窖整体结构进行设计,确定水窖外板和内部筋板等主要部件构成,对主体材料进行力学性能试验;对不同结构SMC材料水窖,针对各种工况开展线弹性有限元分析,确定各工况下应力与变形情况,通过对几种设计方案计算结果进行比较,最终确定水窖结构。 展开更多

关键词 有限元分析 纤维增强高分子 SMC材料水窖 埋地测试

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内螺纹车刀数控铣削螺纹方法初探

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作者 周登科 《黑龙江生态工程职业学院学报》 2016年第4期37-39,共3页

螺纹铣削是一种新型的螺纹加工工艺,是利用数控系统三轴同时联动的工作原理来实现螺纹的铣削。与传统的螺纹加工相比,它具有加工高效率、尺寸精度高、稳定性好、使用范围广等特点。介绍使用内螺纹车刀铣削内螺纹的方法及步骤,手工编写... 螺纹铣削是一种新型的螺纹加工工艺,是利用数控系统三轴同时联动的工作原理来实现螺纹的铣削。与传统的螺纹加工相比,它具有加工高效率、尺寸精度高、稳定性好、使用范围广等特点。介绍使用内螺纹车刀铣削内螺纹的方法及步骤,手工编写了程序,并成功、有效地完成了螺纹的加工。 展开更多

关键词 螺纹 数控系统 螺纹铣削 内螺纹车刀

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基于UG虚拟模型的“机械制图”教学

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作者 周登科 《黑龙江生态工程职业学院学报》 2018年第2期130-131,149,共3页

"机械制图"教学过程中很多理论较为抽象,需要借助实物模型、多媒体课件完成教学活动,但这些传统教学方法存在明显的不足,即使学生能看到最终结果模型,但对制图过程没有深刻体会,也难以理解与掌握理论知识。鉴于此,以UG虚拟模... "机械制图"教学过程中很多理论较为抽象,需要借助实物模型、多媒体课件完成教学活动,但这些传统教学方法存在明显的不足,即使学生能看到最终结果模型,但对制图过程没有深刻体会,也难以理解与掌握理论知识。鉴于此,以UG虚拟模型方法为切入点,分析其在"机械制图"教学中的应用,以期提高课堂教学质量与效率。 展开更多

关键词 UG虚拟模型 机械制图 应用分析

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