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生成性学习视角下移动机器人运动控制虚拟仿真实验教学平台设计与实现
1
作者
李学伟
赵圆圆
+5 位作者
董军校
李亚
郭祖华
邢倩
齐永兰
任沁超
《南方农机》
2025年第4期6-9,14,共5页
【目的】针对机器人实体的自主定位导航在实践教学过程中面临的场地局限、设备昂贵及实验成本高等难题,设计并构建了移动机器人运动控制Gazebo虚拟仿真实验教学平台,以拓展实验教学内容的广度和深度,提升实验教学质量和水平。【方法】...
【目的】针对机器人实体的自主定位导航在实践教学过程中面临的场地局限、设备昂贵及实验成本高等难题,设计并构建了移动机器人运动控制Gazebo虚拟仿真实验教学平台,以拓展实验教学内容的广度和深度,提升实验教学质量和水平。【方法】实验项目涵盖机器人Gazebo环境搭建、机器人传感器选型、机器人驱动与运动控制、机器人SLAM建图、机器人路径规划、机器人自主导航与避障等知识点,包含14个交互性步骤。通过虚拟仿真技术,采用“尝试、探究、改进”循环提升的实验方法,引导学生深入探索、自主实验。【结果】构建的移动机器人运动控制虚拟仿真实验教学平台能够直观化、可视化地展示移动机器人自主定位导航效果,有效延伸了实验教学的时间和空间,显著提升了学生的高阶思维能力和实践创新能力。【结论】成功实现了对机器人自主定位导航实验的虚拟仿真,为机器人工程专业的教学提供了有力支持。
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关键词
自主定位导航
Gazebo虚拟仿真
生成性学习
高阶思维
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职称材料
以学生为中心的机器人工程专业教学方法探索与实践
被引量：
1
2
作者
迟明路
钱晓艳
+3 位作者
王元利
邢倩
邱亚琴
任沁超
《南方农机》
2021年第16期191-194,共4页
针对机器人工程专业具有多学科交叉、多专业融合的特点,基于“以学生为中心”的理念,对机器人工程专业课程改革的具体举措进行了总结,通过实施机器人专业课改革,培养学生的自主学习能力,满足学生的多层次学习需求。从在线课程建设与翻...
针对机器人工程专业具有多学科交叉、多专业融合的特点,基于“以学生为中心”的理念,对机器人工程专业课程改革的具体举措进行了总结,通过实施机器人专业课改革,培养学生的自主学习能力,满足学生的多层次学习需求。从在线课程建设与翻转课堂教学设计、创新优化课程教学内容、科研动态与教学融合和注重企业参与四个方面内容进行重点实施建设,提高了学生的理论知识应用水平和实践能力,培养了学生的创新思维和就业竞争意识,为培养未来工程应用型人才奠定了基础。
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关键词
机器人工程专业
教学改革
专业建设
翻转课堂
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职称材料
以职教集团为平台的产业学院建设研究与实践
被引量：
7
3
作者
周斌
蒋庆斌
王振华
《中国职业技术教育》
北大核心
2022年第4期71-74,92,共5页
职教集团是我国职业教育发展过程中重要的实践形式,有效解决了校企合作松散,办学资源分散等困境。产业学院作为企业深度参与职业院校办学的新型模式,在人才培养对接地方产业模式上有较大的创新,两者目标一致、功能耦合:职教集团为产业...
职教集团是我国职业教育发展过程中重要的实践形式,有效解决了校企合作松散,办学资源分散等困境。产业学院作为企业深度参与职业院校办学的新型模式,在人才培养对接地方产业模式上有较大的创新,两者目标一致、功能耦合:职教集团为产业学院建设搭建了良好的平台,产业学院建设成为职教集团内涵发展的重要形式。以职教集团为平台开展产业学院建设,通过整合共享优质资源,协同多元利益诉求,创新合作办学模式,打造利益共同体,形成了产教深度融合的实践载体。
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关键词
职教集团
产业学院
协同育人
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职称材料
题名
生成性学习视角下移动机器人运动控制虚拟仿真实验教学平台设计与实现
1
作者
李学伟
赵圆圆
董军校
李亚
郭祖华
邢倩
齐永兰
任沁超
机构
河南工学院智能工程学院
江苏汇博机器人技术股份有限公司
出处
《南方农机》
2025年第4期6-9,14,共5页
基金
河南省教育厅本科高校虚拟仿真实验教学项目(教高[2023]271号)
河南工学院教育教学改革研究与实践项目“以产业需求为导向的机器人工程专业实践教学体系研究与实践”(ZN-2021003)
+4 种基金
河南工学院教育教学改革研究与实践项目“基于高阶能力导向的‘机器人工程学’研究性教学模式探索与实践”(2024JG-YB039)
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)(242102210029)
教育部产学合作协同育人项目2022年第二批项目“面向新工科的机器人与人工智能师资培训”(220903053301713)
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)(242102220022)
河南省大学生创新创业训练计划项目(202311329015)。
文摘
【目的】针对机器人实体的自主定位导航在实践教学过程中面临的场地局限、设备昂贵及实验成本高等难题,设计并构建了移动机器人运动控制Gazebo虚拟仿真实验教学平台,以拓展实验教学内容的广度和深度,提升实验教学质量和水平。【方法】实验项目涵盖机器人Gazebo环境搭建、机器人传感器选型、机器人驱动与运动控制、机器人SLAM建图、机器人路径规划、机器人自主导航与避障等知识点,包含14个交互性步骤。通过虚拟仿真技术,采用“尝试、探究、改进”循环提升的实验方法,引导学生深入探索、自主实验。【结果】构建的移动机器人运动控制虚拟仿真实验教学平台能够直观化、可视化地展示移动机器人自主定位导航效果,有效延伸了实验教学的时间和空间,显著提升了学生的高阶思维能力和实践创新能力。【结论】成功实现了对机器人自主定位导航实验的虚拟仿真,为机器人工程专业的教学提供了有力支持。
关键词
自主定位导航
Gazebo虚拟仿真
生成性学习
高阶思维
分类号
G642.4 [文化科学—高等教育学]
TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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职称材料
题名
以学生为中心的机器人工程专业教学方法探索与实践
被引量：
1
2
作者
迟明路
钱晓艳
王元利
邢倩
邱亚琴
任沁超
机构
河南工学院
江苏汇博机器人技术股份有限公司
出处
《南方农机》
2021年第16期191-194,共4页
基金
河南省高等教育教学改革研究与实践项目“以学生为中心的机器人工程专业教学方法探索与实践”(2019SJGLX485)
河南工学院教育教学改革研究与实践项目(2019JG-ZD005)
+2 种基金
河南省重点研发与推广专项(科技攻关)项目(212102310119,212102210358)
河南工学院高层次引进人才科研启动基金(KQ1869)
教育部产学合作协同育人项目(201902155006)。
文摘
针对机器人工程专业具有多学科交叉、多专业融合的特点,基于“以学生为中心”的理念,对机器人工程专业课程改革的具体举措进行了总结,通过实施机器人专业课改革,培养学生的自主学习能力,满足学生的多层次学习需求。从在线课程建设与翻转课堂教学设计、创新优化课程教学内容、科研动态与教学融合和注重企业参与四个方面内容进行重点实施建设,提高了学生的理论知识应用水平和实践能力,培养了学生的创新思维和就业竞争意识,为培养未来工程应用型人才奠定了基础。
关键词
机器人工程专业
教学改革
专业建设
翻转课堂
Keywords
robotics Engineering
reform in education
specialty construction
flipped classroom
分类号
G642 [文化科学—高等教育学]
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职称材料
题名
以职教集团为平台的产业学院建设研究与实践
被引量：
7
3
作者
周斌
蒋庆斌
王振华
机构
常州机电职业
技术
学院
江苏汇博机器人技术股份有限公司
出处
《中国职业技术教育》
北大核心
2022年第4期71-74,92,共5页
基金
全国职业教育教师企业实践基地产教融合专项课题研究课题“校企合作共建产业学院的体制机制研究”(项目编号:53,主持人:王振华)
2018年度江苏省教育科学“十三五”规划课题“江苏省高职工业机器人技术专业建设与产业人才需求匹配性研究”(项目编号:B-a/2018/03/24,主持人:蒋庆斌)。
文摘
职教集团是我国职业教育发展过程中重要的实践形式,有效解决了校企合作松散,办学资源分散等困境。产业学院作为企业深度参与职业院校办学的新型模式,在人才培养对接地方产业模式上有较大的创新,两者目标一致、功能耦合:职教集团为产业学院建设搭建了良好的平台,产业学院建设成为职教集团内涵发展的重要形式。以职教集团为平台开展产业学院建设,通过整合共享优质资源,协同多元利益诉求,创新合作办学模式,打造利益共同体,形成了产教深度融合的实践载体。
关键词
职教集团
产业学院
协同育人
分类号
G710 [文化科学—职业技术教育学]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
生成性学习视角下移动机器人运动控制虚拟仿真实验教学平台设计与实现
李学伟
赵圆圆
董军校
李亚
郭祖华
邢倩
齐永兰
任沁超
《南方农机》
2025
0
在线阅读
下载PDF
职称材料
2
以学生为中心的机器人工程专业教学方法探索与实践
迟明路
钱晓艳
王元利
邢倩
邱亚琴
任沁超
《南方农机》
2021
1
在线阅读
下载PDF
职称材料
3
以职教集团为平台的产业学院建设研究与实践
周斌
蒋庆斌
王振华
《中国职业技术教育》
北大核心
2022
7
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职称材料
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