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基于ILC和超螺旋滑模控制的永磁伺服系统扰动抑制研究
被引量：
1
1
作者
杨羽萌
朱其新
+2 位作者
张拥军
眭立洪
朱永红
《机床与液压》
北大核心
2024年第24期155-159,共5页
永磁同步电机驱动系统的转速环易受多源扰动的影响,从而导致电机转矩出现波动;永磁同步电机存在未建模动力学等引起的非周期扰动以及电流采样误差引起的周期扰动。针对这一问题,提出一种抑制速度扰动的新方案。使用超螺旋滑模控制器来...
永磁同步电机驱动系统的转速环易受多源扰动的影响,从而导致电机转矩出现波动;永磁同步电机存在未建模动力学等引起的非周期扰动以及电流采样误差引起的周期扰动。针对这一问题,提出一种抑制速度扰动的新方案。使用超螺旋滑模控制器来快速跟踪给定转速的输入曲线;使用扩张状态观测器来抑制非周期扰动并估计系统状态;最后,利用改进的PD型迭代学习控制来抑制周期扰动,并在MATLAB/Simulink中进行了仿真。结果表明:相较于传统的PI控制器,使用该复合控制器的系统具有良好的跟踪能力和抗扰动能力,能有效抑制电机运转时出现的输出转矩波动。
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关键词
永磁同步电机
超螺旋滑模控制
迭代学习
扩张状态观测器
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职称材料
题名
基于ILC和超螺旋滑模控制的永磁伺服系统扰动抑制研究
被引量：
1
1
作者
杨羽萌
朱其新
张拥军
眭立洪
朱永红
机构
苏州
科技
大学机械工程学院
江苏
省智能共融机器人工程研究中心
苏州市共融机器人技术重点实验室
江苏永鼎光纤科技有限公司
景德镇陶瓷大学机械电子工程学院
出处
《机床与液压》
北大核心
2024年第24期155-159,共5页
基金
国家自然科学基金面上项目(51875380,51375323)
国家自然科学基金地区科学基金项目(62063010)
+1 种基金
泰州市科技计划项目(TG202117)
江苏省研究生科研与实践创新(KYCX24_3418)。
文摘
永磁同步电机驱动系统的转速环易受多源扰动的影响,从而导致电机转矩出现波动;永磁同步电机存在未建模动力学等引起的非周期扰动以及电流采样误差引起的周期扰动。针对这一问题,提出一种抑制速度扰动的新方案。使用超螺旋滑模控制器来快速跟踪给定转速的输入曲线;使用扩张状态观测器来抑制非周期扰动并估计系统状态;最后,利用改进的PD型迭代学习控制来抑制周期扰动,并在MATLAB/Simulink中进行了仿真。结果表明:相较于传统的PI控制器,使用该复合控制器的系统具有良好的跟踪能力和抗扰动能力,能有效抑制电机运转时出现的输出转矩波动。
关键词
永磁同步电机
超螺旋滑模控制
迭代学习
扩张状态观测器
Keywords
permanent magnet synchronous motor
superspiral sliding mode control
iterative learning
extended state observer
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
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被引量
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1
基于ILC和超螺旋滑模控制的永磁伺服系统扰动抑制研究
杨羽萌
朱其新
张拥军
眭立洪
朱永红
《机床与液压》
北大核心
2024
1
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