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题名履带车辆无线遥控变量系统的设计
被引量：2
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作者
张东旭
吕学明
纪宇龙
汪浒江
王涛
安高成
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机构
太原科技大学机械工程学院
江苏欧盛液压科技有限公司技术部
中国北方车辆研究所车辆传动重点实验室
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出处
《液压与气动》
北大核心
2019年第4期29-33,共5页
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基金
国家自然科学基金青年科学基金(51605450)
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文摘
为实现车辆操控的方便性,以履带车辆纯机械液压变量系统为基础,提出一种新型无线遥控电液伺服变量控制系统。基于无线传输易被干扰出现乱码的情况,设计了无线遥控指令信号的生成方法,介绍了硬件电路和电液伺服系统的原理及组成。考虑到无人驾驶对液压系统响应的快速性要求,以提高电液伺服系统的响应速度,在AMESim中完成对液压伺服系统建模,分析了活塞和高频响比例伺服阀结构参数对电液伺服系统响应速度的影响,找到了提高响应快速性的几个重要影响因素,为无线遥控变量液压系统设计奠定了理论基础。实验证明方案可以实现无线遥控的功能。
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关键词
无线遥控
电液伺服变量系统
AMESIM
响应速度
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Keywords
wireless control
electro-hydraulic servo steering system
AMESim
response speed
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分类号
TH137
[机械工程—机械制造及自动化]
TP271
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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