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题名车联网环境下低速自动驾驶车辆主动服务方法研究
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作者
李俊虎
张洲
华国栋
王众
梁军
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机构
江苏大学
江苏智行未来汽车研究院有限公司
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2024年第11期10-21,共12页
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基金
江苏省智能网联汽车产业创新联盟车联网开放研究课题项目(ORP-2021-004)
宝应县重点研发计划项目(BY201908)。
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文摘
针对低速自动驾驶车辆(LSAV)运营过程中的用户服务需求,基于行车主动服务系统(DASS)已有功能,设计了考虑用户需求和LSAV服务范围相协调的LSAV主动服务平台(LSAV-ASP),包括感知层、存储层和应用层,感知层用于获取交通网络中实时的车辆、道路、交通环境等信息,存储层用于将数据分类存储至LSAV服务池,应用层用于设计和应用服务匹配方法和服务评价优化算法,并提出了LSAV主动服务匹配算法和模糊优化神经网络评价模型(FES-GALMBP),仿真验证结果表明,所提出的匹配算法和评价模型相较于传统算法性能更优,评价模型对评价集LSAV客车运营质量与运营安全性评价的准确率相较反向传播(BP)神经网络模型准确率分别提高了49百分点和38百分点。
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关键词
低速自动驾驶车辆
主动服务
车联网
服务平台
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Keywords
Low-speed automated vehicles(LSAV)
Active service
Internet of vehicles
Service platform
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分类号
U467.4
[机械工程—车辆工程]
TN928
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于车路协同的智能驾驶研究综述
被引量：7
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作者
张云顺
华国栋
李宁
梁军
谢锜帅
郜铭磊
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机构
江苏智行未来汽车研究院有限公司
江苏大学汽车工程研究院
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出处
《汽车文摘》
2022年第6期49-57,共9页
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文摘
为了缓解日益增长的汽车保有量造成的交通事故多发,国外提出了基于环境感知为主的单车智能化方案,国内单车智能化研究的时间短,而且道路环境复杂多变,主要侧重于路侧基础设施智能化为主的车路协同方案。基于以上背景,首先简要叙述了近几年车路协同的发展路径,然后重点从智能网联汽车、车路协同关键技术、车路协同应用场景这3个方面详细叙述了国内外的研究进展,并总结了研究的不足之处。其次阐述了现有技术存在的问题、瓶颈,探讨了相应的解决方案,最后展望了车路协同未来的发展方向。
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关键词
单车智能
路侧基础设施智能化
车路协同
智能网联车辆
应用场景
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Keywords
Single vehicle intelligence
Roadside infrastructure intelligence
Vehicle-road collaboration
Intelligent and networked vehicle
Application scenario
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分类号
U495
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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题名基于蜂窝车联网车路协同的交通灯车内应用场景研究
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作者
张云顺
谢锜帅
郜铭磊
李铁军
华国栋
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机构
江苏大学
中咨泰克交通工程集团有限公司
江苏智行未来汽车研究院有限公司
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出处
《汽车技术》
CSCD
北大核心
2023年第12期1-6,共6页
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基金
中国博士后基金项目(2020M681497)。
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文摘
为了在特定应用场景探究蜂窝车联网(C-V2X)的实际效果,进行了基于C-V2X的交通灯车内应用场景的设计和试验。针对车内交通灯(IVTL)显示、闯红灯预警场景搭建了实际道路环境,采用基于长期演进的车联网(LTE-V2X)和第四代移动通信技术(4G)两种通信方式进行了不同通信距离和车速条件下的道路试验。试验结果表明,场景均有效触发,通信延迟低于1 s,丢包率小于2%,消息准确率不低于99%,满足场景基本性能要求,而且LTE-V2X通信方式兼具远距离、低延迟、高可靠性的优势。
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关键词
蜂窝车联网
车内交通灯
闯红灯预警
通信延迟
丢包率
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Keywords
Cellular Vehicle-to-Everything(C-V2X)
In-Vehicle Traffic Light(IVTL)
Red light warning
Communication delay
Packet loss rate
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分类号
U467.5
[机械工程—车辆工程]
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题名基于PC5/Uu模式的LTE-V2X测试
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作者
华国栋
李俊虎
王众
李宁
梁军
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机构
江苏智行未来汽车研究院有限公司
江苏大学汽车工程研究院
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出处
《汽车文摘》
2022年第8期24-30,共7页
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基金
江苏省智能网联汽车产业创新联盟车联网开放研究课题(ORP-2021-004)。
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文摘
作为车路协同功能实现的关键技术,V2X通信能够为驾驶员提供交通状态信息和危险预警信息,因此对V2X通信的及时性、准确性提出了较高要求。随着LTE-V2X相关标准的制定,以及基于LTE-V2X通信的路侧单元和车载单元产品的发展,现在亟需进行基于设备的实车测试,对相关产品和标准进行测试和验证。由此总结了车路协同路侧端所实现的功能,并进行了分类,其中包括12个交通诱导类功能、4个道路感知类功能。然后针对路侧单元和车载单元相关产品对这些功能进行实车测试,主要包括两方面测试内容:一是功能性测试,根据设计的功能,进行场地和设备部署,并对不同的行驶速度和预警距离,测试功能预警能否有效实现;二是通信性能测试,主要测试设备的通信延时和丢包率是否满足功能需求。经过测试,在不同的行驶速度和预警距离下,所设计的功能均能有效实现预警;PC5和Uu模式通信性能受通信距离和车速的影响不大,在有效的通信范围内,保持正常车速行驶,PC5模式能满足车路协同路侧端所涉及的功能需求,而Uu模式由于丢包率和通信延时性能均稍大,不能单独满足功能需要,只能与PC5模式同时使用以增大通信数据的准确性;在相同的速度和距离条件下,PC5模式相较于Uu模式有较低的通信延时和丢包率。
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关键词
行驶速度
交通诱导
通信范围
车路协同
功能需求
通信延时
丢包率
测试功能
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Keywords
LTE-V2X
Communication test
Cooperative vehicle and infrastructure
Road Side Unit(RSU)
On-board unit
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分类号
U467.4
[机械工程—车辆工程]
TN928
[电子电信—通信与信息系统]
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题名智能网联环卫车的现状与发展趋势分析
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作者
左繁宇
华国栋
孙余杰
吉瑶
吴峰
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机构
江苏智行未来汽车研究院有限公司
苏州科技大学物理科学与技术学院
常州工学院电气信息工程学院
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出处
《汽车测试报告》
2021年第21期60-61,共2页
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基金
江苏省智能网联汽车产业创新联盟车联网开放研究课题(项目编号:ORP-2021-001)
江苏省大学生创新创业训练项目(项目编号:202111055032Y)。
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文摘
智能环卫是未来智慧城市的重要环节之一,智能网联环卫车领域将具有十分广阔应用前景。在政策和技术的双重驱动下,该文通过智能化信息安全技术,智能化作业管理,智能化续航、运维管理等方面,介绍了该领域目前面临的技术问题,且通过相关的行业标准、法律法规、政策规范印证国家对该领域的政策规划与发展战略,展望了该领域未来的发展趋势。
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关键词
智能网联
环卫车
自动驾驶
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分类号
U492.7
[交通运输工程—交通运输规划与管理]
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