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车联网环境下低速自动驾驶车辆主动服务方法研究: 1; 作者李俊虎张洲 +2 位作者华国栋王众梁军《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期10-21,共12页; 针对低速自动驾驶车辆(LSAV)运营过程中的用户服务需求,基于行车主动服务系统(DASS)已有功能,设计了考虑用户需求和LSAV服务范围相协调的LSAV主动服务平台(LSAV-ASP),包括感知层、存储层和应用层,感知层用于获取交通网络中实时的车辆、... 展开更多; 关键词低速自动驾驶车辆主动服务车联网服务平台; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于FES-GALMBP模型的低速自动驾驶车辆服务质量测试评价: 2; 作者梁军戴雨辛 +3 位作者李俊虎张星张偲桁华国栋《江苏大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第3期266-275,共10页; 针对传统自动驾驶功能评价方法准确率低等问题,设计了基于V2I功能的自动驾驶车辆在环仿真测试平台,提出了一种FES-GALMBP评价算法.通过HotSpot关联规则法确定低速自动驾驶车辆服务质量的评价指标,基于AHP-CRITIC主客观组合权重优化确定... 展开更多; 关键词巴士自动驾驶低速场景服务质量评价 V2I 模糊专家系统关联规则 BP神经网络; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于蜂窝车联网车路协同的交通灯车内应用场景研究被引量：1: 3; 作者张云顺谢锜帅 +2 位作者郜铭磊李铁军华国栋《汽车技术》 CSCD 北大核心 2023年第12期1-6,共6页; 为了在特定应用场景探究蜂窝车联网(C-V2X)的实际效果,进行了基于C-V2X的交通灯车内应用场景的设计和试验。针对车内交通灯(IVTL)显示、闯红灯预警场景搭建了实际道路环境,采用基于长期演进的车联网(LTE-V2X)和第四代移动通信技术(4G)... 展开更多; 关键词蜂窝车联网车内交通灯闯红灯预警通信延迟丢包率; 在线阅读下载PDF 职称材料

智能车横向跟踪控制模式切换策略及评价方法: 4; 作者梁军李哲宇 +1 位作者张星华国栋《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期257-264,共8页; 针对智能车横向跟踪控制算法传统切换策略中模型匹配策略总是处于激活状态,占用计算资源和运动平顺性变差的问题,设计了一种基于最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)的控制模式切换策略,在不同工况下根据... 展开更多; 关键词智能车横向跟踪控制模式切换策略跟踪精度舒适性; 在线阅读下载PDF 职称材料

面向混合交通流的智能网联车鸣笛意图识别模型被引量：5: 5; 作者梁军徐鹏 +2 位作者蔡英凤陈龙华国栋《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期55-62,共8页; 为使混合交通流(Mixed Traffic Stream,MTS)下智能网联车(Intelligent Connected Vehicle,ICV)实现鸣笛意图(Horn’s Intention,HI)识别,更好地遵循常规车辆(Manual Vehicle,MV)的驾驶意图,提出ICV对MV鸣笛声的“感知(Perception)—定位... 展开更多; 关键词智能交通鸣笛意图识别 HI-PLR模型智能网联车混合交通流; 在线阅读下载PDF 职称材料

基于高斯混合隐马尔科夫模型与人工神经网络的紧急换道行为预测方法被引量：9: 6; 作者于扬梁军 +3 位作者陈龙陈小波朱宁华国栋《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第23期2874-2882,2890,共10页; 为了有效降低因驾驶员紧急换道行为而诱发的交通事故,提高道路交通事故链阻断效率,提出一种基于高斯混合隐马尔科夫模型(GMM-HMM)和人工神经网络(ANN)的紧急换道行为预测方法。首先利用GMM-HMM对车辆行驶状态以及驾驶行为连续观察序列... 展开更多; 关键词换道行为预测高斯混合隐马尔可夫模型人工神经网络道路交通事故链阻断; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名车联网环境下低速自动驾驶车辆主动服务方法研究: 1; 作者李俊虎张洲华国栋王众梁军; 机构江苏大学江苏智行未来汽车研究院有限公司; 出处《汽车技术》 CSCD 北大核心 2024年第11期10-21,共12页; 基金江苏省智能网联汽车产业创新联盟车联网开放研究课题项目(ORP-2021-004) 宝应县重点研发计划项目(BY201908)。; 文摘针对低速自动驾驶车辆(LSAV)运营过程中的用户服务需求,基于行车主动服务系统(DASS)已有功能,设计了考虑用户需求和LSAV服务范围相协调的LSAV主动服务平台(LSAV-ASP),包括感知层、存储层和应用层,感知层用于获取交通网络中实时的车辆、道路、交通环境等信息,存储层用于将数据分类存储至LSAV服务池,应用层用于设计和应用服务匹配方法和服务评价优化算法,并提出了LSAV主动服务匹配算法和模糊优化神经网络评价模型(FES-GALMBP),仿真验证结果表明,所提出的匹配算法和评价模型相较于传统算法性能更优,评价模型对评价集LSAV客车运营质量与运营安全性评价的准确率相较反向传播(BP)神经网络模型准确率分别提高了49百分点和38百分点。; 关键词低速自动驾驶车辆主动服务车联网服务平台; Keywords Low-speed automated vehicles(LSAV) Active service Internet of vehicles Service platform; 分类号 U467.4 [机械工程—车辆工程] TN928 [电子电信—通信与信息系统]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于FES-GALMBP模型的低速自动驾驶车辆服务质量测试评价: 2; 作者梁军戴雨辛李俊虎张星张偲桁华国栋; 机构江苏大学汽车工程研究院江苏智行未来汽车研究院; 出处《江苏大学学报(自然科学版)》北大核心 2025年第3期266-275,共10页; 基金国家自然科学基金资助项目(62376139) 宝应县重点研发计划项目(BY201908)。; 文摘针对传统自动驾驶功能评价方法准确率低等问题,设计了基于V2I功能的自动驾驶车辆在环仿真测试平台,提出了一种FES-GALMBP评价算法.通过HotSpot关联规则法确定低速自动驾驶车辆服务质量的评价指标,基于AHP-CRITIC主客观组合权重优化确定指标权重,构建多级模糊综合评价模型(涵盖准则层、标准层与指标层权重计算);利用模糊专家系统对测试样本集进行评价,生成训练数据以训练FES-GALMBP神经网络模型.以低速自动驾驶巴士为应用场景,通过Prescan/MATLAB进行联合仿真,并完成实车测试.结果表明,使用所提出的FES-GALMBP模型与传统BP神经网络模型评价巴士运营,得到质量准确率分别为94%、59%,而安全准确率分别为80%、53%,且新模型预测每一类别的AUC值均大于传统BP模型,因此新模型分类器效果更好.; 关键词巴士自动驾驶低速场景服务质量评价 V2I 模糊专家系统关联规则 BP神经网络; Keywords bus automated driving low-speed scenario service quality evaluation V2I fuzzy expert system association rule BP neural network; 分类号 TP23 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于蜂窝车联网车路协同的交通灯车内应用场景研究被引量：1: 3; 作者张云顺谢锜帅郜铭磊李铁军华国栋; 机构江苏大学中咨泰克交通工程集团有限公司江苏智行未来汽车研究院有限公司; 出处《汽车技术》 CSCD 北大核心 2023年第12期1-6,共6页; 基金中国博士后基金项目(2020M681497)。; 文摘为了在特定应用场景探究蜂窝车联网(C-V2X)的实际效果,进行了基于C-V2X的交通灯车内应用场景的设计和试验。针对车内交通灯(IVTL)显示、闯红灯预警场景搭建了实际道路环境,采用基于长期演进的车联网(LTE-V2X)和第四代移动通信技术(4G)两种通信方式进行了不同通信距离和车速条件下的道路试验。试验结果表明,场景均有效触发,通信延迟低于1 s,丢包率小于2%,消息准确率不低于99%,满足场景基本性能要求,而且LTE-V2X通信方式兼具远距离、低延迟、高可靠性的优势。; 关键词蜂窝车联网车内交通灯闯红灯预警通信延迟丢包率; Keywords Cellular Vehicle-to-Everything(C-V2X) In-Vehicle Traffic Light(IVTL) Red light warning Communication delay Packet loss rate; 分类号 U467.5 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名智能车横向跟踪控制模式切换策略及评价方法: 4; 作者梁军李哲宇张星华国栋; 机构江苏大学汽车工程研究院江苏智行未来汽车研究院有限公司; 出处《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2024年第3期257-264,共8页; 基金国家重点研发计划项目(2018YFB1600500) 国家自然科学基金资助项目(51875225) 宝应县重点研发计划项目(BY201908)。; 文摘针对智能车横向跟踪控制算法传统切换策略中模型匹配策略总是处于激活状态,占用计算资源和运动平顺性变差的问题,设计了一种基于最小二乘支持向量机(least squares support vector machine,LSSVM)的控制模式切换策略,在不同工况下根据误差判断策略切换控制模式.从安全性、舒适性和跟踪精度3个方面构建控制效果评估函数,并根据多目标优化数学模型实时执行系统最优控制量.仿真试验结果表明:该切换策略能够保证智能车在不同工况下具有优秀的横向跟踪性能,路径跟踪偏差范围为±0.1 m,横摆角速度波动范围为±2(°)/s,jerk值的范围为±10 m/s^(3),与传统的单一控制算法相比,具有更好的跟踪精度、稳定性和舒适性.; 关键词智能车横向跟踪控制模式切换策略跟踪精度舒适性; Keywords intelligent vehicle lateral tracking control mode switching strategy tracking accuracy comfort; 分类号 U471.1 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名面向混合交通流的智能网联车鸣笛意图识别模型被引量：5: 5; 作者梁军徐鹏蔡英凤陈龙华国栋; 机构江苏大学汽车工程研究院江苏智行未来汽车研究院; 出处《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2019年第4期55-62,共8页; 基金国家重点研发计划(2018YFB1600500) 国家自然科学基金(U1664258) 江苏省研究生实践创新计划项目(sjcx18_0746)~~; 文摘为使混合交通流(Mixed Traffic Stream,MTS)下智能网联车(Intelligent Connected Vehicle,ICV)实现鸣笛意图(Horn’s Intention,HI)识别,更好地遵循常规车辆(Manual Vehicle,MV)的驾驶意图,提出ICV对MV鸣笛声的“感知(Perception)—定位(Location)—识别(Recognition)”模型(简称HI-PLR),采用深度卷积—循环神经网络(Deep Convolution Recurrent Neural Network,DCRNN)算法感知鸣笛车辆(Horning Vehicles,HV)的鸣笛声;采用到达时差(Time Difference of Arrival,TDOA)算法定位HV;再基于运动时间窗(Motion Time Window,MTW)的支持向量机(Support Vector Machine,SVM)算法识别HI.实验结果表明,HI-PLR可使ICV对混流中车辆的鸣笛声感知准确率达90.4%,定位角度估计误差小于5°,HI识别率达82.5%,为ICV在MTS中的智能驾驶决策提供依据.; 关键词智能交通鸣笛意图识别 HI-PLR模型智能网联车混合交通流; Keywords intelligent transportation recognition of horn’s intention HI-PLR model intelligent connected vehicle mixed traffic stream; 分类号 U268.6 [机械工程—车辆工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

题名基于高斯混合隐马尔科夫模型与人工神经网络的紧急换道行为预测方法被引量：9: 6; 作者于扬梁军陈龙陈小波朱宁华国栋; 机构江苏大学汽车工程研究院静冈理工科大学机械系江苏智行未来汽车研究院; 出处《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第23期2874-2882,2890,共10页; 基金国家重点研发计划资助项目(2018YFB1600500) 国家自然科学基金资助项目(U1664258,51875255,61601203) +1 种基金江苏省高等学校自然科学研究重大项目(18KJA580002)。; 文摘为了有效降低因驾驶员紧急换道行为而诱发的交通事故,提高道路交通事故链阻断效率,提出一种基于高斯混合隐马尔科夫模型(GMM-HMM)和人工神经网络(ANN)的紧急换道行为预测方法。首先利用GMM-HMM对车辆行驶状态以及驾驶行为连续观察序列进行换道意图辨识,采用ANN预测下一时段的驾驶行为,再预测换道过程中的横向加速度变化率,从而判断紧急换道的危险程度。驾驶员在环仿真实验及实车实验结果表明,该方法预测避险成功率达92.83%,实验避险成功率达90.32%。该方法能有效地对紧急换道行为进行提前警告与干预。; 关键词换道行为预测高斯混合隐马尔可夫模型人工神经网络道路交通事故链阻断; Keywords lane-changing behavior prediction Gaussian mixed model-hidden Markov model(GMM-HMM) artificial neural network(ANN) blocking of chains of road traffic incidents; 分类号 U580.70 [交通运输工程]; 在线阅读下载PDF 职称材料

	题名	作者	出处	发文年	被引量	操作
1	车联网环境下低速自动驾驶车辆主动服务方法研究	李俊虎张洲华国栋王众梁军	《汽车技术》 CSCD 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
2	基于FES-GALMBP模型的低速自动驾驶车辆服务质量测试评价	梁军戴雨辛李俊虎张星张偲桁华国栋	《江苏大学学报(自然科学版)》北大核心	2025	0	在线阅读下载PDF 职称材料
3	基于蜂窝车联网车路协同的交通灯车内应用场景研究	张云顺谢锜帅郜铭磊李铁军华国栋	《汽车技术》 CSCD 北大核心	2023	1	在线阅读下载PDF 职称材料
4	智能车横向跟踪控制模式切换策略及评价方法	梁军李哲宇张星华国栋	《江苏大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心	2024	0	在线阅读下载PDF 职称材料
5	面向混合交通流的智能网联车鸣笛意图识别模型	梁军徐鹏蔡英凤陈龙华国栋	《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心	2019	5	在线阅读下载PDF 职称材料
6	基于高斯混合隐马尔科夫模型与人工神经网络的紧急换道行为预测方法	于扬梁军陈龙陈小波朱宁华国栋	《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心	2020	9	在线阅读下载PDF 职称材料