-
题名基于随机采样一致改进算法的单目视觉里程计研究
被引量：1
- 1
-
-
作者
陈金辉
陈辰
董飚
段京易
-
机构
南京信息工程大学信息与控制学院
江苏智能传感器网络工程技术研究开发中心
-
出处
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第26期98-102,共5页
-
基金
2012江苏省"青蓝工程"项目
江苏省智能传感器网络工程技术研究开发中心开放基金(ZK13-02-03)资助
-
文摘
运用SIFT算法对单目所采集的室外视频图像的相邻两帧进行了特征点的检测与匹配。采用改进的RANSAC算法对所匹配点进行了误匹配点剔除。根据相邻两帧图像特征点的跟踪以及里程计读数作为辅助信息,求解特征点的三维坐标;进而根据视觉里程计模型,达到机器人的定位。实验结果表明,该方法相比传统的里程计定位精度高,比之双目激光等定位方法,又有成本廉价的优点。
-
关键词
尺度不变特征变换(SIFT)
单目视觉
里程计
随机采样一致(RANSAC)
-
Keywords
scale invariant feature transform （SIFT）
monocular vision
odometer
random sample
consensus （RANSAC）
-
分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于LMS自适应滤波的雷达随队干扰抵消
被引量：1
- 2
-
-
作者
陈希信
曹非
-
机构
南京工业职业技术大学电气工程学院
江苏省智能传感器网络工程技术研究开发中心
-
出处
《现代雷达》
CSCD
北大核心
2024年第6期39-42,共4页
-
基金
南京工业职业技术大学引进人才科研启动基金资助项目(YK21-02-04)。
-
文摘
随队干扰是雷达对抗中常用的干扰方式,通常通过遮盖目标回波信号而使雷达失去探测能力,因此需要加以抑制。随队干扰经常是非平稳的随机信号,在此情况下,文中利用最小均方(LMS)自适应滤波器得到干扰的估计并将其从雷达接收信号中消除,从而给出了一种基于LMS自适应滤波的雷达随队干扰抵消方法。首先,建立了雷达接收信号模型,包括主阵列天线接收信号和辅助阵元接收信号;然后,给出了基于LMS自适应滤波的干扰抵消原理,它实际上将辅助阵元接收信号输入自适应滤波器得到随队干扰估计,从主阵列天线接收信号中减去此干扰估计从而实现干扰抵消,通过分析抵消器的性能发现,除了辐射干扰的目标难以探测外,编队中其他目标的信干噪比都得到了提高;最后,给出了随队干扰抵消的仿真实例,验证了上述干扰抵消方法的良好效果。
-
关键词
雷达对抗
随队干扰
干扰抵消
自适应滤波
最小均方
-
Keywords
radar countermeasure
escort jamming
jamming cancellation
adaptive filtering
least mean square(LMS)
-
分类号
TN974
[电子电信—信号与信息处理]
-
-
题名大规模动态发布/订阅系统中的重配置管理
- 3
-
-
作者
陈金辉
董飚
-
机构
南京信息工程大学信息与控制学院
江苏智能传感器网络工程技术研究开发中心
-
出处
《计算机科学》
CSCD
北大核心
2014年第3期137-140,共4页
-
基金
2012年江苏省"青蓝工程"项目
江苏省智能传感器网络工程技术研究开发中心开放基金(ZK11-02-01)
中国气象局2013年度气象软科学项目([2013]第68号)资助
-
文摘
重配置特性使得发布/订阅P/S(Publish/Subscribe)系统适应高度动态的环境,现有的P/S系统通常不能动态地改变既定的操作,适应影响事件代理框架的拓扑结构的变化。提出了一种大规模动态P/S系统中重配置管理的新途径——RS3DS(reconfigurable sparse 3dimensional space)模型。基于RS3DS中代理拆分和合并过程,分析了RS3DS中订阅表的重配置策略。结果表明RS3DS具有低的重配置开销和高的事件交付率。
-
关键词
发布
订阅
重配置管理
订阅表
-
Keywords
Publish/Subscribe
Reconfigurable management
Subscription table
-
分类号
TP393
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
