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题名交流位置伺服系统的模糊滑模自适应控制
被引量：1
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作者
柴华伟
冯俊萍
李志刚
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机构
江苏技术师范学院机电工程系
南京理工大学机械工程学院
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出处
《火炮发射与控制学报》
北大核心
2009年第3期57-59,79,共4页
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文摘
为了实现某交流伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统中所存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,结合变结构控制、自适应控制及模糊控制的优点,本文提出了一种模糊滑模控制策略。其中滑模控制用来克服系统模型不精确和扰动的影响,同时为了抑制抖振,利用模糊系统在线调整控制增益,实时估计系统不确定量的边界值以削弱抖动。仿真结果表明,该控制器鲁棒性强,而且消除了超调,具有较好的动态性能及稳态精度,满足了性能指标的要求。
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关键词
自动控制技术
交流位置伺服系统
模糊控制
滑模控制
自适应控制
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Keywords
automatic control technology
AC position servo system
fuzzy control
sliding mode control
adaptive control
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分类号
TJ393
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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