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汽车底盘集成系统的重构控制技术评述 被引量:6
1
作者 贝绍轶 赵景波 刘海妹 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2010年第4期1-4,共4页
汽车底盘集成控制是当前底盘控制技术的发展方向,主要包括底盘集成控制对象、底盘集成控制策略、底盘集成控制网络和重构控制技术,重构控制将失效的子系统的控制效果分配给其他健全的子系统,以补偿失效的子系统的影响,保证汽车行驶的性... 汽车底盘集成控制是当前底盘控制技术的发展方向,主要包括底盘集成控制对象、底盘集成控制策略、底盘集成控制网络和重构控制技术,重构控制将失效的子系统的控制效果分配给其他健全的子系统,以补偿失效的子系统的影响,保证汽车行驶的性能。介绍了底盘集成系统重构控制的结构,分析了重构控制的故障诊断方法和重构控制方法,以及研究的关键技术和难点问题。底盘集成系统的故障诊断及其重构控制对提高底盘集成系统的自适应能力和智能化水平具有重要意义。 展开更多
关键词 汽车 底盘 集成控制 故障诊断 重构控制
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农民工职业技术培训现存问题剖析及改革路径——以江苏沿江8市1516位农民工的调查为视角 被引量:4
2
作者 黄瑞玲 安二中 《安徽农业科学》 CAS 北大核心 2011年第9期5642-5645,共4页
通过对江苏沿江8市农民工的职业素质及培训情况进行实地调研,了解到近年来江苏沿江城市农民工职业技术培训工作已取得骄人成绩,但目前还存在信息不畅通、资金投入不足、资源分散、时间无法保障等诸多问题。究其原因,主要因为城乡分割的... 通过对江苏沿江8市农民工的职业素质及培训情况进行实地调研,了解到近年来江苏沿江城市农民工职业技术培训工作已取得骄人成绩,但目前还存在信息不畅通、资金投入不足、资源分散、时间无法保障等诸多问题。究其原因,主要因为城乡分割的二元经济结构、观念落后、法制建设滞后、培训体系薄弱等。为进一步统筹规划,提高农民工职业技术培训质量,应提高认识、加强立法、健全组织结构、整合培训资源、建立多元化的培训资金投入机制及时间保障机制、完善信息体系、因材施教。 展开更多
关键词 城市农民工 职业技术培训 问题 成因 对策
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电动汽车EPS曲线型助力特性的设计及试验 被引量:18
3
作者 赵景波 周冰 +1 位作者 李秀莲 贝绍轶 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第12期96-102,共7页
为了研究助力特性对汽车的操纵稳定性和转向路感的影响,建立电动助力转向(EPS)系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,设计转向盘力矩函数和车速感应函数,确定曲线型助力特性曲线的参数和形式。基于某微型轿车设计实车试验系统,进行原... 为了研究助力特性对汽车的操纵稳定性和转向路感的影响,建立电动助力转向(EPS)系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,设计转向盘力矩函数和车速感应函数,确定曲线型助力特性曲线的参数和形式。基于某微型轿车设计实车试验系统,进行原地转向试验、双纽线试验和蛇形试验。试验结果表明:曲线型助力特性可以在转向轻便性和路感之间达到一个较理想的平衡点;原地转向试验的转向轻便性峰值和标准差分别提高48.11%和49.65%,双纽线试验的转向轻便性峰值和标准差分别提高60.03%和57.84%,蛇形试验的转向轻便性峰值和标准差分别提高41.94%和41.36%;EPS控制有效提高了汽车的转向轻便性,降低了驾驶员的疲劳强度。 展开更多
关键词 电动汽车 电动助力转向 曲线型助力特性 轻便性 路感
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含特殊转向工况的汽车EPS电动机控制策略 被引量:9
4
作者 贝绍轶 赵景波 +2 位作者 刘海妹 孙立军 陈龙 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2009年第18期5886-5891,5895,共7页
电动助力转向(EPS)电动机的控制是EPS系统设计的关键之一。建立了汽车三自由度转向模型和EPS系统动力学模型,设计了EPS助力特性和包含回正过程补偿、紧急避让过程补偿、满载大角度转弯补偿等特殊转向工况的电动机控制策略,利用Matlab/Si... 电动助力转向(EPS)电动机的控制是EPS系统设计的关键之一。建立了汽车三自由度转向模型和EPS系统动力学模型,设计了EPS助力特性和包含回正过程补偿、紧急避让过程补偿、满载大角度转弯补偿等特殊转向工况的电动机控制策略,利用Matlab/Simulink进行了仿真,与不包含特殊工况补偿的情况进行了性能比较及分析。仿真结果表明,含特殊转向工况的汽车EPS电动机控制策略具有更好的操纵性能和安全性能。这对指导EPS电动机控制策略的开发、功能的增强和优化以及转向操纵安全的提高都具有重要的工程应用意义。 展开更多
关键词 汽车 电动助力转向 EPS 电动机 补偿
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超临界电化学沉积技术的研究进展 被引量:7
5
作者 雷卫宁 刘维桥 +1 位作者 曲宁松 王江涛 《材料工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第11期83-87,共5页
分析了超临界流体特性及其电化学沉积新方法,综述了二氧化碳超临界电化学沉积过程中,表面活性剂的特性、二氧化碳的含量以及对温度、压力等过程参数对所形成的超临界导电乳化液影响的研究进展。阐述开展该项电沉积技术在制备高性能纳米... 分析了超临界流体特性及其电化学沉积新方法,综述了二氧化碳超临界电化学沉积过程中,表面活性剂的特性、二氧化碳的含量以及对温度、压力等过程参数对所形成的超临界导电乳化液影响的研究进展。阐述开展该项电沉积技术在制备高性能纳米镀层材料等方面的研究成果,并对今后的发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 超临界流体 二氧化碳 乳化液 电沉积 性能
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基于CAN总线的电动汽车车灯控制系统设计 被引量:13
6
作者 倪彰 范鑫 +1 位作者 潘茂辉 张成松 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2011年第12期82-84,共3页
设计选用单片机STC12C5A60S2及其接口单元电路,利用电动汽车车灯开关产生输入信号,单片机根据开关的闭合状态形成报文,利用CAN模块通过CAN总线发送。车灯控制模块中单片机控制CAN模块接收报文,并根据报文信息控制相应车灯工作。介绍了... 设计选用单片机STC12C5A60S2及其接口单元电路,利用电动汽车车灯开关产生输入信号,单片机根据开关的闭合状态形成报文,利用CAN模块通过CAN总线发送。车灯控制模块中单片机控制CAN模块接收报文,并根据报文信息控制相应车灯工作。介绍了该系统的组成和整体方案、主要元器件的选型,重点介绍了硬件连接方案,并提出优化设计。软件采用模块化设计,分初始化模块、发送模块、接收模块3个模块进行。通过软硬件联合调试,实现了按键开关输入控制相应灯泡的亮灭的功能,实验表明:该系统结构简单、性能可靠,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 电动汽车 单片机 CAN总线 车灯 模块化设计
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基于高性能沉积层的精密电铸技术的研究进展 被引量:6
7
作者 雷卫宁 朱荻 +1 位作者 张文峰 朱增伟 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期60-63,共4页
提高沉积层性能是精密电铸技术中的一个研究热点。通过细化沉积层晶粒或采用合金和复合电铸强化方式是获 取高性能沉积层的有效途径。在综述了沉积层性能强化机理的基础上,对其目前的研究现状与最新应用进行了评述,并提 出了今后研究重... 提高沉积层性能是精密电铸技术中的一个研究热点。通过细化沉积层晶粒或采用合金和复合电铸强化方式是获 取高性能沉积层的有效途径。在综述了沉积层性能强化机理的基础上,对其目前的研究现状与最新应用进行了评述,并提 出了今后研究重点关注的几点问题。 展开更多
关键词 精密电铸 沉积层 综述 纳米晶粒 性能
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汽车主动悬架模糊自适应控制研究 被引量:8
8
作者 袁传义 贝绍轶 刘成晔 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2010年第5期98-101,共4页
在建立的整车主动悬架系统动力学模型基础上,利用自适应模糊控制方法,分别设计了前轮和后轮的主动悬架模糊自适应控制系统,将前轮的路面激励信号引入到后轮处主动悬架控制策略之中,使得主动悬架可以根据路面和车身姿态的变化而改变特性... 在建立的整车主动悬架系统动力学模型基础上,利用自适应模糊控制方法,分别设计了前轮和后轮的主动悬架模糊自适应控制系统,将前轮的路面激励信号引入到后轮处主动悬架控制策略之中,使得主动悬架可以根据路面和车身姿态的变化而改变特性,以适应当前车辆运行工况的需求,分别进行了随机路面输入和正弦波凸起输入的仿真计算和分析,结果表明,相对于传统的被动悬架系统,模糊自适应控制主动悬架系统车辆的质心垂直加速度峰值和标准差分别下降了38.9%和36.5%;车辆以5 m/s速度驶过正弦波凸起时,主动悬架的后轮处车身加速度峰值比被动系统减少了43.9%,有效提高了汽车的行驶平顺性。 展开更多
关键词 振动与波 主动悬架 设计 振动控制 行驶平顺性
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应用于电动汽车的CAN网络应用层协议研究 被引量:4
9
作者 袁传义 吴志新 +1 位作者 刘成晔 黄学勤 《工矿自动化》 北大核心 2012年第7期29-32,共4页
介绍了CAN技术规范和OSI参考模型;从通信内容的确定、标识符分配、消息编码方式、消息调度策略、数据格式定义5个方面考虑,制定了一套适用于电动汽车的CAN网络应用层协议。实际应用表明,采用该协议的CAN总线通信系统有很高的可靠性,通... 介绍了CAN技术规范和OSI参考模型;从通信内容的确定、标识符分配、消息编码方式、消息调度策略、数据格式定义5个方面考虑,制定了一套适用于电动汽车的CAN网络应用层协议。实际应用表明,采用该协议的CAN总线通信系统有很高的可靠性,通信负载率不超过30%,保证了紧急报文的及时发现和处理。 展开更多
关键词 电动汽车 CAN总线 应用层协议 标识符分配 消息编码 消息调度 数据格式
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电动汽车EPS系统阻尼工况Bang-Bang-PID控制 被引量:7
10
作者 赵景波 周冰 贝绍轶 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期95-100,共6页
电动助力转向(EPS)系统是电动汽车设计装配过程中的关键部件之一,EPS的阻尼控制可提高汽车高速行驶时横摆角速度的收敛,改善转向稳定性。建立EPS系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,分析电动机转速与输出转矩之间的制动转矩关系,设... 电动助力转向(EPS)系统是电动汽车设计装配过程中的关键部件之一,EPS的阻尼控制可提高汽车高速行驶时横摆角速度的收敛,改善转向稳定性。建立EPS系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,分析电动机转速与输出转矩之间的制动转矩关系,设计阻尼系数随车速的变化规律。设计Bang-Bang-PID控制算法,进行了仿真分析。以某微型轿车为试验对象,设计了汽车EPS系统实车试验平台,在80 km/h直线行驶状态下进行阻尼控制试验。结果表明:与无控制相比,原车控制的最大把持力矩降低49.45%,Bang-Bang-PID控制的最大把持力矩降低57.14%;与原车控制相比,Bang-Bang-PID控制的最大把持力矩降低7.69%。系统具有更短的收敛速度和更强的抗干扰能力,提高了汽车的行驶稳定性。 展开更多
关键词 汽车 电动助力转向 电动机 阻尼控制 Bang-Bang-PID控制
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基于主元分析的支持向量数据描述机械故障诊断 被引量:18
11
作者 潘明清 周晓军 +1 位作者 吴瑞明 雷良育 《传感技术学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期128-131,共4页
针对机械故障诊断缺乏故障样本的问题,提出了故障诊断单值分类法——支持向量数据描述法(SVDD)。这种方法只需要正常运行状态的数据样本,就可以建立单值分类器,区分出正常和异常状态。试验以轴承为研究对象,采用主元分析法(PCA)作数据... 针对机械故障诊断缺乏故障样本的问题,提出了故障诊断单值分类法——支持向量数据描述法(SVDD)。这种方法只需要正常运行状态的数据样本,就可以建立单值分类器,区分出正常和异常状态。试验以轴承为研究对象,采用主元分析法(PCA)作数据前处理,提取振动信号的统计特征值,得到的主元特征指标输入到SVDD分类器进行训练和测试。试验结果表明,PCA对正常和故障样本有较大的区分度,SVDD分类器能很好的分辨出轴承正常和故障状态,并且对未知故障有良好的识别能力。 展开更多
关键词 故障诊断 特征提取 主元分析 支持向量数据描述 轴承
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侧风干扰工况电动汽车EPS反向助力控制及试验 被引量:5
12
作者 赵景波 周冰 贝绍轶 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第9期103-108,共6页
针对侧风干扰特殊工况下汽车产生沿侧向风作用方向的偏移,导致方向盘被动产生与车轮同向的偏转,影响汽车稳定性的问题,建立了EPS系统动力学模型和侧向风干扰下整车二自由度模型,设计了一种反向助力策略和柔性PID控制方法,在驾驶员无输... 针对侧风干扰特殊工况下汽车产生沿侧向风作用方向的偏移,导致方向盘被动产生与车轮同向的偏转,影响汽车稳定性的问题,建立了EPS系统动力学模型和侧向风干扰下整车二自由度模型,设计了一种反向助力策略和柔性PID控制方法,在驾驶员无输入情况下实现反向助力控制,避免汽车过度偏驶。基于高速水流模拟侧风设计实车试验系统,结果表明:反向助力控制下,汽车中轴线到参考基准的平均侧向位移比正向助力控制和无助力控制时分别减小了176%和70%;在40 km/h试验时,反助力控制的横摆角速度、侧向加速度的峰值与平均值比无助力控制时降低了28%~32%,侧向位移减小了41%;显著改善了汽车的稳定姿态,获得了更好的操纵稳定性。 展开更多
关键词 电动汽车 电动助力转向 反向助力控制 控制策略 柔性PID控制 侧风干扰工况
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经济波动下返乡农民工就业促进机制的创新——基于江苏省13市1106名返乡农民工的调研 被引量:9
13
作者 黄瑞玲 安二中 《现代经济探讨》 CSSCI 北大核心 2011年第9期70-74,共5页
该文对1106份问卷分析表明:受生意不好做、家庭及金融危机等因素影响返乡的农民工,呈现出年轻化、学历低及收入来源单一的特点。返乡前多在省内流动,受雇于民营企业及个体工商户,从事建筑、制衣制鞋、机械制造和住宿餐饮等业,劳动合同... 该文对1106份问卷分析表明:受生意不好做、家庭及金融危机等因素影响返乡的农民工,呈现出年轻化、学历低及收入来源单一的特点。返乡前多在省内流动,受雇于民营企业及个体工商户,从事建筑、制衣制鞋、机械制造和住宿餐饮等业,劳动合同签订率低,低薪化现象严重。他们渴望在第二、三产业从事个体经营或技术工种,但受资金、技术及社会关系等因素制约,选择就近就地就业者居多。建议采取优化产业结构,扶持中小企业,鼓励创业,完善就业服务体系,规范企业用工行为等措施助推农民工就业。 展开更多
关键词 农民工 就业 促进机制
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汽车EPS回正工况模糊PID控制及试验 被引量:6
14
作者 赵景波 贝绍轶 陈龙 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2011年第5期112-116,共5页
汽车转向盘回正时,存在回正不足和回正超调现象.为了增强汽车电动助力转向系统(EPS)的回正性能,建立了EPS系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,设计了回正工况的模糊PID控制,进行了仿真分析和实车试验.结果表明:对回正工况采用模糊PI... 汽车转向盘回正时,存在回正不足和回正超调现象.为了增强汽车电动助力转向系统(EPS)的回正性能,建立了EPS系统动力学模型和汽车三自由度转向模型,设计了回正工况的模糊PID控制,进行了仿真分析和实车试验.结果表明:对回正工况采用模糊PID控制后,30 km/h时的最终残留角为6°,得到改善,60 km/h时的"摆头"现象得到明显抑制,回正不足或回正超调控制得到改善;满足系统的回正性能,提高了系统的鲁棒性能和驾驶手感. 展开更多
关键词 汽车 电动助力转向 回正工况 模糊PID控制
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利用模糊神经网络的汽车主动悬架与EPS集成控制 被引量:2
15
作者 袁传义 贝绍轶 +1 位作者 何庆 张焱 《噪声与振动控制》 CSCD 北大核心 2011年第5期99-103,共5页
在基于转向的主动悬架整车动力学模型基础上,引入EPS模型、轮胎模型和路面输入模型,应用模糊神经网络控制方法,设计汽车主动悬架与EPS集成控制系统及其控制策略,集成控制器根据车身姿态的变化,动态调节主动悬架系统的作动器作用力和EPS... 在基于转向的主动悬架整车动力学模型基础上,引入EPS模型、轮胎模型和路面输入模型,应用模糊神经网络控制方法,设计汽车主动悬架与EPS集成控制系统及其控制策略,集成控制器根据车身姿态的变化,动态调节主动悬架系统的作动器作用力和EPS的助力转矩,进行转向盘转角角阶越输入的仿真计算和分析,结果表明,相对于不加控制的悬架和转向系统,基于模糊神经网络的主动悬架与EPS集成控制系统的质心垂直加速度峰值和标准差分别下降40.94%和26.06%,整车横摆角速度峰值和标准差分别下降6.24%和48.15%,有效抑制车身的振动,提高汽车的行驶平顺性和操纵稳定性。 展开更多
关键词 振动与波 主动悬架 集成控制 振动控制 行驶平顺性
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汽车双离合器自动变速器的模糊控制 被引量:3
16
作者 冯俊萍 刘海妹 杭卫星 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第12期211-213,共3页
针对双离合器自动变速器(DCT)自动换挡及双离合器交替结合中控制的高度非线型,采用模糊控制方法,建立了节气门开度、车速输入与档位输出的非线性映射,以及离合器转速差、离合器转速差加速度与离合器结合压力之间的非线性映射,设计了满... 针对双离合器自动变速器(DCT)自动换挡及双离合器交替结合中控制的高度非线型,采用模糊控制方法,建立了节气门开度、车速输入与档位输出的非线性映射,以及离合器转速差、离合器转速差加速度与离合器结合压力之间的非线性映射,设计了满足控制精度的隶属度函数、推理规则和解模糊方法,并进行了仿真分析。模糊控制可很好地实现车辆行驶中的自动换挡、双离合器交替结合时的压力输出,对DCT的智能控制及其实用化具有重要的工程应用意义。 展开更多
关键词 双离合器自动变速器 DCT 自动变速器 离合器 模糊控制
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实现数字化设计与制造的关键技术 被引量:18
17
作者 戴国洪 张友良 《机床与液压》 北大核心 2004年第3期94-96,共3页
从制造业信息化的要求出发 ,提出实现数字化设计与制造五个方面的关键问题 ,即产品统一数据模型表示方法、企业间产品数据交换、数据集成、异构环境下应用功能的集成、过程集成。同时阐述了解决以上五个方面关键问题的具体关键技术 ,从... 从制造业信息化的要求出发 ,提出实现数字化设计与制造五个方面的关键问题 ,即产品统一数据模型表示方法、企业间产品数据交换、数据集成、异构环境下应用功能的集成、过程集成。同时阐述了解决以上五个方面关键问题的具体关键技术 ,从而可构建实现基于网络的数字化设计与制造的协同工作平台。 展开更多
关键词 数字化设计 制造业 信息化 协同工作平台 企业间产品数据交换 数据集成 产品统一数据模型
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基于粒子群优化算法的汽车EPS系统参数优化设计 被引量:2
18
作者 赵景波 贝绍轶 +1 位作者 张兰春 陈大宇 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第12期2788-2792,共5页
电动助力转向系统(EPS)与汽车性能的协调是其装车时考虑的首要因素之一。应用多体动力学软件ADAMS建立电动助力转向及汽车动力学模型,提出兼顾转向轻便性和汽车侧向行驶稳定性的目标函数。基于粒子群优化算法(PSO)对EPS系统参数进行优化... 电动助力转向系统(EPS)与汽车性能的协调是其装车时考虑的首要因素之一。应用多体动力学软件ADAMS建立电动助力转向及汽车动力学模型,提出兼顾转向轻便性和汽车侧向行驶稳定性的目标函数。基于粒子群优化算法(PSO)对EPS系统参数进行优化,得到最优解。最后,进行仿真分析和实车试验。结果表明,EPS参数全局优化后,转向盘操纵力矩峰值降低32.2%,侧向加速度峰值降低29.1%,最大超调量降低41.5%,汽车转向轻便性和侧向行驶稳定性均得到明显改善。 展开更多
关键词 汽车 电动助力转向 EPS 粒子群优化 优化
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番茄收获机器人视觉系统标定技术的研究 被引量:2
19
作者 王新忠 毛罕平 +1 位作者 仲琴 林伟明 《农机化研究》 北大核心 2006年第9期80-82,共3页
针对机器人在番茄收获中的应用背景,构建了番茄收获机器人视觉系统的摄像机模型,进而提出了内外参数分离的摄像机标定方法。同时,对摄像机的内外参数实行分离标定选取世界坐标系和摄像机坐标系重合,两摄像头沟轴平行。实验结果表明:该... 针对机器人在番茄收获中的应用背景,构建了番茄收获机器人视觉系统的摄像机模型,进而提出了内外参数分离的摄像机标定方法。同时,对摄像机的内外参数实行分离标定选取世界坐标系和摄像机坐标系重合,两摄像头沟轴平行。实验结果表明:该方法快速简单、精度高、有效合理。 展开更多
关键词 自动控制技术 视觉系统 理论研究 番茄收获机器人 摄像机标定 内参数 外参数
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基于SIMPACK和MATLAB的汽车半主动悬架模糊控制及联合仿真 被引量:3
20
作者 刘勺华 贝绍轶 +1 位作者 赵景波 陈龙 《机械设计与制造》 北大核心 2011年第12期64-66,共3页
在车辆行驶平顺性的研究中,为弥补传统数学建模方法不能完全反映实际整车行驶动态特性的缺点,以多体动力学仿真软件SIMPACK为平台,建立昌河某微型轿车的整车多体动力学模型。利用MATLAB设计半主动悬架模糊控制器,并进行联合仿真分析。... 在车辆行驶平顺性的研究中,为弥补传统数学建模方法不能完全反映实际整车行驶动态特性的缺点,以多体动力学仿真软件SIMPACK为平台,建立昌河某微型轿车的整车多体动力学模型。利用MATLAB设计半主动悬架模糊控制器,并进行联合仿真分析。仿真结果表明:车速为40km/h时,与被动悬架系统相比,车身垂直加速度、车身俯仰角速度标准差和峰值分别降低了10.76%、18.03%、20.48%、12.13%。有效衰减了车体振动,缓和了路面的振动冲击,改善了整车行驶平顺性,提高了乘坐舒适性。 展开更多
关键词 半主动悬架 整车模型 模糊控制 联合仿真
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