番茄收获机器人视觉系统标定技术的研究 被引量：2

1

作者 王新忠 毛罕平 +1 位作者 仲琴 林伟明 《农机化研究》 北大核心 2006年第9期80-82,共3页

针对机器人在番茄收获中的应用背景,构建了番茄收获机器人视觉系统的摄像机模型,进而提出了内外参数分离的摄像机标定方法。同时,对摄像机的内外参数实行分离标定选取世界坐标系和摄像机坐标系重合,两摄像头沟轴平行。实验结果表明:该... 针对机器人在番茄收获中的应用背景,构建了番茄收获机器人视觉系统的摄像机模型,进而提出了内外参数分离的摄像机标定方法。同时,对摄像机的内外参数实行分离标定选取世界坐标系和摄像机坐标系重合,两摄像头沟轴平行。实验结果表明:该方法快速简单、精度高、有效合理。 展开更多

关键词 自动控制技术 视觉系统 理论研究 番茄收获机器人 摄像机标定 内参数 外参数

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基于高性能沉积层的精密电铸技术的研究进展 被引量：6

2

作者 雷卫宁 朱荻 +1 位作者 张文峰 朱增伟 《兵器材料科学与工程》 CAS CSCD 北大核心 2005年第6期60-63,共4页

提高沉积层性能是精密电铸技术中的一个研究热点。通过细化沉积层晶粒或采用合金和复合电铸强化方式是获 取高性能沉积层的有效途径。在综述了沉积层性能强化机理的基础上,对其目前的研究现状与最新应用进行了评述,并提 出了今后研究重... 提高沉积层性能是精密电铸技术中的一个研究热点。通过细化沉积层晶粒或采用合金和复合电铸强化方式是获 取高性能沉积层的有效途径。在综述了沉积层性能强化机理的基础上,对其目前的研究现状与最新应用进行了评述,并提 出了今后研究重点关注的几点问题。 展开更多

关键词 精密电铸 沉积层 综述 纳米晶粒 性能

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实现数字化设计与制造的关键技术 被引量：18

3

作者 戴国洪 张友良 《机床与液压》 北大核心 2004年第3期94-96,共3页

从制造业信息化的要求出发 ,提出实现数字化设计与制造五个方面的关键问题 ,即产品统一数据模型表示方法、企业间产品数据交换、数据集成、异构环境下应用功能的集成、过程集成。同时阐述了解决以上五个方面关键问题的具体关键技术 ,从... 从制造业信息化的要求出发 ,提出实现数字化设计与制造五个方面的关键问题 ,即产品统一数据模型表示方法、企业间产品数据交换、数据集成、异构环境下应用功能的集成、过程集成。同时阐述了解决以上五个方面关键问题的具体关键技术 ,从而可构建实现基于网络的数字化设计与制造的协同工作平台。 展开更多

关键词 数字化设计 制造业 信息化 协同工作平台 企业间产品数据交换 数据集成 产品统一数据模型

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现代CAD技术的发展 被引量：1

4

作者 董晓英 李秀莲 《农机化研究》 北大核心 2004年第6期37-39,共3页

评述了当前CAD技术发展的动力,制造业环境的变化、企业结构重组以及现代化管理;分析了CAD技术发展的动向,即功能集成—信息/过程集成—异地协同设计—绿色设计;指出今后CAD技术应从CAD设计工具的完善、集成和CAD设计环境的完善方面进行... 评述了当前CAD技术发展的动力,制造业环境的变化、企业结构重组以及现代化管理;分析了CAD技术发展的动向,即功能集成—信息/过程集成—异地协同设计—绿色设计;指出今后CAD技术应从CAD设计工具的完善、集成和CAD设计环境的完善方面进行工作。 展开更多

关键词 现代CAD技术 异地协同设计 现代化管理 结构重组 绿色设计 过程集成 功能集成 设计工具 设计环境 制造业 企业 信息

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基于虚拟现实的汽车平顺性仿真试验系统设计 被引量：1

5

作者 雷良育 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第4期1065-1069,共5页

本文将虚拟现实技术应用于汽车平顺性仿真试验技术中。对汽车平顺性虚拟试验场景进行了层次化虚拟场景结构设计和汽车平顺性虚拟试验系统对象类设计。研究了汽车平顺性虚拟试验环境建模和交互、双目立体视觉实现等问题。开发了面向视景... 本文将虚拟现实技术应用于汽车平顺性仿真试验技术中。对汽车平顺性虚拟试验场景进行了层次化虚拟场景结构设计和汽车平顺性虚拟试验系统对象类设计。研究了汽车平顺性虚拟试验环境建模和交互、双目立体视觉实现等问题。开发了面向视景仿真的汽车平顺性虚拟试验的桌面VR原型系统,划分了系统层次结构,介绍了系统的软硬件基本配置,设计了系统用户操作界面,实现了汽车平顺性虚拟试验要求。 展开更多

关键词 虚拟现实 虚拟试验 汽车平顺性 WorldToolKit(WTK)

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基于Solid Edge的齿轮泵虚拟装配系统 被引量：1

6

作者 董晓英 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2004年第9期34-35,共2页

利用SolidEdge提供的Part模块进行三维实体设计 ,用Draft模块生成零件图 ,采用VB的ActiveXAutomation技术调用工程库文件对零件实现尺寸驱动。利用VB作为平台将整个工作过程进行整合 。

关键词 VB Solid Edge 齿轮泵 尺寸驱动 虚拟装配

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微型三角活塞旋转式发动机CAD系统设计

7

作者 魏崇光 贝绍轶 +2 位作者 尤飞 施卫 谭华民 《机床与液压》 北大核心 2004年第11期162-164,共3页

本文介绍了一种基于VB6 0平台的微型三角活塞发动机CAD系统 ,该系统可视化强 ,操作方便、快捷 ,与Au tolisp程序设计相结合 。

关键词 三角活塞 发动机 CAD

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非平稳随机路面模拟与分析 被引量：6

8

作者 雷良育 张卫平 王江涛 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第4期877-880,共4页

汽车的主要激励来自路面,对路面不平度的模拟和分析,是进行汽车行驶平顺性分析的基础.本文在回顾随机路面模拟和对非平稳随机过程描述的基础上,导出了非平稳随机过程功率谱密度存在的充要条件和Wiener过程的功率谱密度,并用Wiener过程... 汽车的主要激励来自路面,对路面不平度的模拟和分析,是进行汽车行驶平顺性分析的基础.本文在回顾随机路面模拟和对非平稳随机过程描述的基础上,导出了非平稳随机过程功率谱密度存在的充要条件和Wiener过程的功率谱密度,并用Wiener过程模拟生成了非平稳随机路面.基于小波理论,对非平稳随机过程的路面激励进行了一维离散二进小波分解,有效地把路面激励信号中的平稳成分与非平稳成分、低频成分与高频成分等分离开. 展开更多

关键词 WIENER过程 功率谱密度 非平稳随机路面 小波

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基于Pro/Engineer的装配过程动态仿真与干涉检验 被引量：10

9

作者 戴国洪 孙奎洲 张友良 《机床与液压》 北大核心 2003年第6期64-66,共3页

分析了装配仿真的关键技术 ,利用 4x4矩阵和矩阵变换描述装配元件的位姿和运动 ,阐述了将定位操作向装配运动映射的原理。介绍了利用Pro/Engineer中的结构图Skeleton模块和Programming模块实现装配过程动态仿真和干涉检验。

关键词 PRO/ENGINEER 装配过程 动态仿真 干涉检验 4x4矩阵变换 并行工程

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面向拆卸与回收设计的产品模型构建 被引量：6

10

作者 徐鸿翔 陈志伟 《机械设计》 CSCD 北大核心 2004年第7期4-6,共3页

面向拆卸与回收的设计 (DFD&R)是绿色设计的重要组成部分。分析了面向拆卸与回收的设计体系 ,对常用产品结构模型进行比较的基础上 。

关键词 绿色设计 拆卸 回收 产品模型构建 网状模型 DFD&R DFX

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大型冲压件冲压方向优化问题的研究 被引量：1

11

作者 尤飞 戴国洪 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2003年第9期37-39,共3页

通过分析大型冲压件冲压方向选择的影响因素 ,导出了以评价函数法为基础的冲压方向优化模型。该模型对拉延件截面形状进行分析 ,以冲压过程中不得存在死角为约束条件计算单截面的可行域 ,由此推出了轴向转角的公共可行域 ,并建立一组目... 通过分析大型冲压件冲压方向选择的影响因素 ,导出了以评价函数法为基础的冲压方向优化模型。该模型对拉延件截面形状进行分析 ,以冲压过程中不得存在死角为约束条件计算单截面的可行域 ,由此推出了轴向转角的公共可行域 ,并建立一组目标函数作为优化对象。利用遍历法在截面转角的公共可行域内进行搜索 ,求出各个截面的最优值 ,然后加权平均得到目标函数值。最后 ,进行了实例验证。 展开更多

关键词 大型冲压件 冲压方向 优化模型 可行域 目标函数 评价函数法

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CAPP与PPC集成优化模型的研究 被引量：2

12

作者 尤飞 戴国洪 《机床与液压》 北大核心 2005年第12期61-62,67,共3页

分析了CAPP与PPC之间的联系和区别,将它们的功能模块重新分解,建立了基于并行工程的集成优化模型。并以生产率为优化目标,计算每一种工艺方案的平衡期望值,动态优化多条工艺路线,从而获得了最优的工艺路线。

关键词 集成优化模型 平衡期望值 动态优化

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