基于刚柔耦合的双轴差速式微量进给系统分析

1

作者 孙德鹏 冯显英 +2 位作者 王强 常祥 赵戈 《制造技术与机床》 北大核心 2025年第9期155-160,共6页

滚珠丝杠的柔性会导致光栅尺测量位置与工作台实际位置之间产生非线性偏差。为深入研究滚珠丝杠对双轴差速微量进给系统(dual-axis differential micro-feed system,DDMS)运动特性的影响,基于有限元方法和虚拟仿真技术构建了DDMS的刚柔... 滚珠丝杠的柔性会导致光栅尺测量位置与工作台实际位置之间产生非线性偏差。为深入研究滚珠丝杠对双轴差速微量进给系统(dual-axis differential micro-feed system,DDMS)运动特性的影响,基于有限元方法和虚拟仿真技术构建了DDMS的刚柔耦合动力学模型,并对其运动特性进行了分析。结果表明,在匀速运动阶段,丝杠的弹性变形会引发运动初期的速度波动现象;在变速运动过程中,由于弹性变形的影响,柔性体与刚体速度响应之间存在明显的相位滞后;特别是在高频变速工况下,丝杠的弹性变形会导致工作台位移量增加,其平均增幅可达1μm。通过实验验证,仿真结果与实测数据具有良好的一致性。本研究建立的虚拟仿真模型为DDMS的动态特性分析和结构优化提供了有效的理论分析基础。 展开更多

关键词 双轴 差速 进给系统 刚柔耦合 运动特性

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结合虚拟样机技术的刮板链故障受力特性分析 被引量：1

2

作者 张行 江帆 +1 位作者 贾晨曦 张鑫 《机械设计与制造》 北大核心 2023年第1期247-251,共5页

针对刮板链运行工况复杂、故障频发的问题,基于虚拟样机技术研究了刮板链故障工况下的受力变化特性。研究通过设置几何参数关系和构建骨架模型实现了链传动系统的参数化建模,并基于ADAMS仿真平台构建了综合考虑各组成部件之间复杂相互... 针对刮板链运行工况复杂、故障频发的问题,基于虚拟样机技术研究了刮板链故障工况下的受力变化特性。研究通过设置几何参数关系和构建骨架模型实现了链传动系统的参数化建模,并基于ADAMS仿真平台构建了综合考虑各组成部件之间复杂相互作用关系的双链牵引链传动系统虚拟样机模型,模拟了链传动系统的卡链故障和断链故障工况,分析了刮板链故障失效时的受力特性,并设计刮板链故障测试实验进行了验证分析,为刮板输送机的运行状态评估以及故障诊断提供有效依据。 展开更多

关键词 刮板链 虚拟样机模型 接触力 故障特性

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煤矿安全知识图谱构建及智能查询方法研究 被引量：34

3

作者 刘鹏 叶帅 +2 位作者 舒雅 鹿晓龙 刘明明 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2020年第11期49-59,共11页

煤矿企业正从信息化建设向智能化迈进,以大数据、人工智能为代表的网络新技术已促进了矿山领域的智能化发展。但是由于煤矿领域数据信息的繁杂性,难以对其进行统一而高效地收集、信息挖掘,进而促进深一步的特定领域研究和应用。将知识... 煤矿企业正从信息化建设向智能化迈进,以大数据、人工智能为代表的网络新技术已促进了矿山领域的智能化发展。但是由于煤矿领域数据信息的繁杂性,难以对其进行统一而高效地收集、信息挖掘,进而促进深一步的特定领域研究和应用。将知识图谱技术初步引入煤矿安全领域,对相关知识概念分类建模,并基于图数据库存储,用实体关系图的方式直观地描述各类概念及概念之间的关系,然后基于初步构建的知识图谱,提出了一种自然语言知识查询方法。实验证明,该文提出的方法具有较高的查全率和查准率,基于Spark的并行朴素贝叶斯问题分类方法可以在保证准确率的同时,显著提升训练效率。该文工作为煤矿安全知识图谱构建及智能查询做了初步有益探索。 展开更多

关键词 煤矿安全 知识图谱 实体识别 知识查询 SPARK 朴素贝叶斯

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矿用无线采集仪外壳双色注塑模具设计

4

作者 黄继战 范玉 肖根先 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期110-116,143,共8页

在分析某矿用无线采集仪外壳工艺性能的基础上,采用分体式结构和一模两腔布局,设计了一副定模滑块抽芯的三板式双色模具。为实现此产品的先后两次注射成型,设计了两组不同结构的型腔和两组相同结构的型芯;针对该产品部分外表面位于动模... 在分析某矿用无线采集仪外壳工艺性能的基础上,采用分体式结构和一模两腔布局,设计了一副定模滑块抽芯的三板式双色模具。为实现此产品的先后两次注射成型,设计了两组不同结构的型腔和两组相同结构的型芯;针对该产品部分外表面位于动模型腔的设计难题,采用定模抽芯的方法将前壳类圆锥外表面的下半部分转为定模型腔成型,设计了定模“弯销+滑块”抽芯结构;针对前壳的型芯较高且根部存在窄缝的情况,将此型芯设计成镶件,节省了高价材料且便于加工。两次注射成型的浇注系统均采用单一点浇口进料的点浇口浇注系统,并利用软件Moldflow2021分析确定了合适浇口的位置,验证了浇注系统设计的合理性,进而可减少修模次数。针对该产品内螺纹倒扣的设计难点,将螺纹型芯设计成活动镶件,即在定模滑块和螺纹型芯内部加工带凸起的六方通孔,用销钉将带凹槽的六方轴固定于滑块,螺纹型芯可通过六方孔套入或抽出六方轴,由此简化了模具结构。该模具已投入生产,其运行顺畅、平稳,生产的双色产品质量良好。 展开更多

关键词 外壳 双色注塑模具 一模两腔 点浇口 抽芯机构 螺纹型芯

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基于全局与序列变分自编码的图像描述生成 被引量：1

5

作者 刘明明 刘浩 +1 位作者 王栋 张海燕 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第7期2215-2220,共6页

基于Transformer架构的图像描述生成方法通常学习从图像空间到文本空间的确定性映射,以提高预测“平均”描述语句的性能,从而导致模型倾向于生成常见的单词和重复的短语,即所谓的模式坍塌问题。为此,将条件变分自编码与基于Transformer... 基于Transformer架构的图像描述生成方法通常学习从图像空间到文本空间的确定性映射,以提高预测“平均”描述语句的性能,从而导致模型倾向于生成常见的单词和重复的短语,即所谓的模式坍塌问题。为此,将条件变分自编码与基于Transformer的图像描述生成相结合,利用条件似然的变分证据下界分别构建了句子级和单词级的多样化图像描述生成模型,通过引入全局与序列隐嵌入学习增强模型的隐表示能力。在MSCOCO基准数据集上的定量和定性实验结果表明,两种模型均具备图像到文本空间的一对多映射能力。相比于目前最新的方法COS-CVAE(diverse image captioning with context-object split latent spaces),在随机生成20个描述语句时,准确性指标CIDEr和多样性指标Div-2分别提升了1.3和33%,在随机生成100个描述语句的情况下,CIDEr和Div-2分别提升了11.4和14%,所提方法能够更好地拟合真实描述分布,在多样性和准确性之间取得了更好的平衡。 展开更多

关键词 图像描述生成 多样化描述 变分Transformer 隐嵌入

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全景分割与多视觉特征协同的图像描述生成方法 被引量：2

6

作者 刘明明 陆劲夫 +1 位作者 刘浩 张海燕 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2024年第11期308-317,共10页

现有基于Transformer架构的图像描述生成模型取得了较好的泛化性能,然而,大多数方法通常使用区域视觉特征进行编解码,导致无法全面利用整幅图像的细粒度信息,且存在视觉特征混淆问题。为此,将全景分割引入图像描述生成过程,使用基于全... 现有基于Transformer架构的图像描述生成模型取得了较好的泛化性能,然而,大多数方法通常使用区域视觉特征进行编解码,导致无法全面利用整幅图像的细粒度信息,且存在视觉特征混淆问题。为此,将全景分割引入图像描述生成过程,使用基于全景分割的掩膜视觉特征代替区域视觉特征,提出一种全景分割与多视觉特征协同的图像描述生成方法。该方法不仅可以有效解耦视觉表征,而且能够充分结合掩膜视觉特征和网格视觉特征的优势,提升图像描述生成的可解释性和描述性能。在MSCOCO标准数据集上进行定量和定性实验,结果表明,所提方法不仅可以显著提升现有模型的性能,同时能够增强图像描述生成过程的可解释性,CIDEr和BLEU-4指标分别达到138.5和41。 展开更多

关键词 图像理解 图像描述生成 全景分割 特征融合 视觉编码

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电动挖掘机落物保护装置拓扑优化设计 被引量：2

7

作者 马超 鹿鹏程 +2 位作者 赵曰贺 张行 仇文宁 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期388-394,共7页

针对某型电动挖掘机的乘员防护,提出使用基于等效静态载荷法的拓扑优化方法设计落物保护装置(Falling Object Protective Structures,FOPS)。首先,使用基于位移等效原则的等效静态载荷法,将动态非线性碰撞过程简化为多工况条件下的静态... 针对某型电动挖掘机的乘员防护,提出使用基于等效静态载荷法的拓扑优化方法设计落物保护装置(Falling Object Protective Structures,FOPS)。首先,使用基于位移等效原则的等效静态载荷法,将动态非线性碰撞过程简化为多工况条件下的静态非线性变形过程。随后,提出使用加权系数法,将动态非线性拓扑优化简化为多工况条件下的静态非线性拓扑优化,可显著提高拓扑优化的计算速率和收敛性。最后,基于拓扑优化结果设计FOPS,并按照GB/T 17771—2010进行仿真试验分析。结果表明,新设计的FOPS无须额外加强即可满足乘员落物保护要求,且FOPS的总质量减轻了49.8 kg,这对降低工程机械的采购和使用成本,以及满足节能减排具有积极意义。 展开更多

关键词 拓扑优化 等效静态载荷法 电动挖掘机 落物保护装置

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面向矩阵秩函数准确估计的自表示子空间聚类方法 被引量：1

8

作者 刘明明 羊远灿 +1 位作者 杨研博 张海燕 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期72-75,158,共5页

传统子空间聚类方法通常使用矩阵核范数代替矩阵秩函数进行低秩矩阵恢复,然而在目标优化过程中主要关注低秩矩阵大奇异值的影响,容易导致矩阵秩估计不准确的问题。为此,在分析矩阵奇异值长尾分布特点的基础上,提出使用基于截断Schatten-... 传统子空间聚类方法通常使用矩阵核范数代替矩阵秩函数进行低秩矩阵恢复,然而在目标优化过程中主要关注低秩矩阵大奇异值的影响,容易导致矩阵秩估计不准确的问题。为此,在分析矩阵奇异值长尾分布特点的基础上,提出使用基于截断Schatten-p范数的低秩子空间聚类模型。该模型充分考虑小奇异值对低秩矩阵恢复过程的贡献,利用小奇异值信息拟合矩阵奇异值的长尾分布,通过对矩阵秩函数进行准确估计以提升子空间聚类性能。实验结果表明,与现有加权核范数子空间聚类WNNM-LRR和近邻约束子空间聚类BDR算法相比,在Extended Yale B数据集上的聚类准确性分别提升了11%和8%,所提方法能够更好地拟合数据奇异值分布以及生成准确的相似度矩阵。 展开更多

关键词 子空间聚类 长尾分布 小奇异值 截断Schatten-p范数 矩阵核范数

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软硬交错倾斜煤层下煤矿钻孔机器人钻杆系统振动特性研究

9

作者 康明霞 王忠宾 +2 位作者 刘新华 魏东 赵啦啦 《工矿自动化》 CSCD 北大核心 2024年第10期128-134,146,共8页

煤矿钻孔机器人钻杆系统振动特性的研究是钻进轨迹预测及控制的重要前提。考虑水平钻进过程中钻杆系统与煤层交互约束的复杂机制,搭建煤矿钻孔机器人钻进实验平台及振动监测系统,开展不同软硬煤层及煤层倾斜角度下的水平钻进实验;采用... 煤矿钻孔机器人钻杆系统振动特性的研究是钻进轨迹预测及控制的重要前提。考虑水平钻进过程中钻杆系统与煤层交互约束的复杂机制,搭建煤矿钻孔机器人钻进实验平台及振动监测系统,开展不同软硬煤层及煤层倾斜角度下的水平钻进实验;采用经验模态分解方法对采集数据进行分解、滤波和重构处理,以消除噪声干扰,进而研究软硬交错倾斜煤层下钻孔机器人钻杆系统振动特性。研究结果表明:钻孔机器人无论是在硬→中硬→软煤层还是软→中硬→硬煤层中钻进,钻杆系统的纵向、横向、扭转振动幅度均随煤层倾斜角度的增大而增大;同一煤层倾斜角度下,钻孔机器人在软→中硬→硬煤层中钻进较在硬→中硬→软煤层中钻进时,钻杆系统的纵向、横向及扭转振动幅度更大;煤层倾斜角度较小时,软硬交错煤层对钻杆系统振动特性的影响较大,煤层倾斜角度较大时,煤层倾斜角度对振动特性的影响大于软硬交错煤层的影响;较大的砂石对钻杆系统振动产生一定影响。 展开更多

关键词 煤矿钻孔机器人 软硬交错煤层 倾斜煤层 水平钻进 钻杆系统 振动特性

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融合序列变分Transformer与对比学习的多样化图像描述生成

10

作者 刘明明 刘兵 +1 位作者 刘浩 张海燕 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2024年第21期164-171,共8页

近年来,基于Transformer的图像描述生成模型取得了显著的性能提升。然而,现有方法性能严重依赖预定义的指标或交叉熵损失,难以生成自然而多样的描述语句。引入一种序列变分Transformer模型,用于多样化图像描述生成。通过最大化图像模态... 近年来,基于Transformer的图像描述生成模型取得了显著的性能提升。然而,现有方法性能严重依赖预定义的指标或交叉熵损失,难以生成自然而多样的描述语句。引入一种序列变分Transformer模型,用于多样化图像描述生成。通过最大化图像模态内互信息的变分下界,缓解模式坍塌问题。最大化图像-文本多模态间的互信息,将序列变分Transformer模型与对比学习无缝集成,从而进一步增强序列变分编码器的表征学习能力,促进多样化描述的生成。在MSCOCO标准数据集上进行了定量和定性实验,在随机生成100个描述语句时,与当前最优结果相比,准确性指标CIDEr(consensus-based image description evaluation)提升了5.5%,多样性指标Div-2(2-gram diversity)提升了10.5%。 展开更多

关键词 图像理解 图像描述 对比学习 互信息

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不同防爆型式对煤矿机器人设计的影响分析

11

作者 李雨潭 张传金 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第12期178-182,187,共6页

为了减轻煤矿机器人的体积和重量,增加机器人的行走和续航能力,从防爆设计的角度出发,分别探究了正压、隔爆、油浸和充砂四种常用防爆型式对机器人设计的影响,并进行了对比分析。以10组随机设定的典型矩形机器人箱体为研究对象,采用正... 为了减轻煤矿机器人的体积和重量,增加机器人的行走和续航能力,从防爆设计的角度出发,分别探究了正压、隔爆、油浸和充砂四种常用防爆型式对机器人设计的影响,并进行了对比分析。以10组随机设定的典型矩形机器人箱体为研究对象,采用正压、隔爆、油浸和充砂四种方法进行防爆设计,比较和分析相同箱体经不同防爆设计后的体积和重量变化。结果表明,四种防爆型式的防爆箱体体积相近,但当机器人箱体尺寸较小时,采用隔爆、油浸和充砂方法设计的防爆箱体重量相对较小,随着机器人箱体尺寸增加,正压型箱体重量最小,隔爆型重量最大。 展开更多

关键词 煤矿 移动机器人 防爆箱体 防爆型式 适用性

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汽车音响面板热流道注射成型工艺优化研究 被引量：8

12

作者 黄继战 陈炜 +1 位作者 仇文宁 范玉 《塑料工业》 CAS CSCD 北大核心 2019年第10期81-85,共5页

针对某汽车音响面板在注射成型过程中易发生翘曲变形的现象,在该塑件工艺分析和翘曲变形预测理论分析的基础上,利用UG和Moldflow构建了该塑件的三维模型和分析模型,设计了以翘曲变形值最小为实验目标和以充填时间A、熔体温度B、模具温度... 针对某汽车音响面板在注射成型过程中易发生翘曲变形的现象,在该塑件工艺分析和翘曲变形预测理论分析的基础上,利用UG和Moldflow构建了该塑件的三维模型和分析模型,设计了以翘曲变形值最小为实验目标和以充填时间A、熔体温度B、模具温度C、保压压力D和保压时间E为因子的正交实验方案,并运用Moldflow进行了注射成型工艺模拟实验。通过对实验结果进行极差和方差分析得出,对塑件的翘曲变形量影响程度从大到小依次为D>B>A>C>E,保压压力占比65.76%,最优工艺参数为充填时间1.4 s、熔体温度250℃、模具温度60℃、保压压力64 MPa、保压时间11 s,其翘曲变形值为0.549 7 mm,比用推荐工艺参数的翘曲变形值减少了24.84%。实践表明,采用该优化工艺生产的塑件,翘曲变形小,无熔接痕,质量优良,易于装配。 展开更多

关键词 注射成型 工艺优化 热流道 模流分析 翘曲变形

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气缸感应开关壳体注塑模具设计 被引量：12

13

作者 黄继战 陈炜 范玉 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期79-85,共7页

在分析感应开关壳体工艺性能的基础上,设计了一套一模四腔的两板式抽芯模具。详细介绍了模具结构设计,包括分型面与型腔布局、浇注系统、成型零件、冷却、抽芯与顶出的设计,绘制了模具整体结构图,阐述了模具工作过程。该模具采用了一模... 在分析感应开关壳体工艺性能的基础上,设计了一套一模四腔的两板式抽芯模具。详细介绍了模具结构设计,包括分型面与型腔布局、浇注系统、成型零件、冷却、抽芯与顶出的设计,绘制了模具整体结构图,阐述了模具工作过程。该模具采用了一模四腔布局,成型零件采用了整体式结构,并对定模镶件进行了局部镶拼,便于加工和维修;浇注系统采用了单一侧浇口进料,实现了单向填充,减少了塑件变形;冷却系统采用了阶梯式循环冷却方式;于塑件宽度方向上创新设计一套特殊的侧抽芯机构,可同时完成4个塑件的抽芯功能,解决了抽芯机构在模具内部而导致的设计难题。实践证明,该模具结构合理,抽芯机构运行可靠,批量生产的塑件质量良好,对同类塑件的模具设计具有借鉴意义。 展开更多

关键词 感应开关壳体 注塑模具 侧抽芯机构 成型零件 浇注系统

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温控器面壳注塑模具设计 被引量：8

14

作者 黄继战 范玉 肖根先 《工程塑料应用》 CAS CSCD 北大核心 2023年第10期118-124,共7页

在分析温控器面壳工艺性能的基础上,设计了一套一模一腔的四面滑块抽芯三板式模具。详细介绍了模具主要结构设计,包括分型面、浇注系统、成型零件、抽芯、顶出与冷却系统的设计,绘制了模具结构图,阐述了模具工作过程。该模具采用了一模... 在分析温控器面壳工艺性能的基础上,设计了一套一模一腔的四面滑块抽芯三板式模具。详细介绍了模具主要结构设计,包括分型面、浇注系统、成型零件、抽芯、顶出与冷却系统的设计,绘制了模具结构图,阐述了模具工作过程。该模具采用了一模一腔布局,定模仁采用整体式,动模仁采用组合式,由型芯、小型芯杆、四面滑块、斜顶及推管组成,便于加工与维修;浇注系统采用主流道、分流道与单一点浇口的中心共线的设计,流道最短、无弯折,利于填充;顶出机构采用了斜顶、顶杆和顶管组成的复合结构,其先复位功能由复位开关、连接柱和注塑机控制;针对动模仁的型腔存有较深狭缝和四面倒扣的设计难点,设计了四面滑块外抽芯机构,由4个滑块复位围成的型腔来成型塑件侧壁的外表面及倒扣,巧妙地将模具动、定模的配合面沿Z向适当偏移分型面,斜导柱置于滑块尾部,使楔紧块由定模板挖槽形成。实践证明,该模具结构先进合理、运行平稳,批量生产的塑件质量良好,对同类塑件的模具设计具有参考价值。 展开更多

关键词 面壳 注塑模具 抽芯机构 点浇口 先复位机构

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高速电梯提升系统横向振动建模与参数影响分析 被引量：9

15

作者 吴虎城 张德坤 程琼 《机械设计》 CSCD 北大核心 2019年第6期36-40,共5页

为研究高速电梯提升系统横向振动规律,应用Hamilton原理建立提升系统横向振动方程。以某电梯实际运行状态作为运动输入参数,求解获得轿厢和轿厢上方5 m处钢丝绳的横向振动响应曲线。改变曳引钢丝绳的提升质量、线密度和导靴的刚度系数... 为研究高速电梯提升系统横向振动规律,应用Hamilton原理建立提升系统横向振动方程。以某电梯实际运行状态作为运动输入参数,求解获得轿厢和轿厢上方5 m处钢丝绳的横向振动响应曲线。改变曳引钢丝绳的提升质量、线密度和导靴的刚度系数等参数,获得不同参数下轿厢的横向振动响应。结果表明:电梯提升过程中,轿厢和轿厢上方5 m处钢丝绳的横向振动响应逐渐增加。同等条件下,减小单根钢丝绳的提升质量,增加钢丝绳的线密度,选取小刚度大阻尼的导靴,轿厢的横向振动响应较小。 展开更多

关键词 高速电梯 提升系统 钢丝绳 横向振动

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基于双曲面球型减隔震支座的铁路简支梁桥桥墩地震损伤分析 被引量：5

16

作者 许敏 魏标 +3 位作者 刘义伟 张伦 李姗姗 颜璐 《铁道科学与工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第7期1769-1777,共9页

由于双曲面球型减隔震支座作为一种新型支座在铁路桥梁中应用较少,采用ABAQUS软件建立8 m及25 m墩高的铁路简支梁桥有限元模型,研究双曲面球型减隔震支座减少桥墩地震损伤的效果,并对数值仿真结果进行振动台试验验证。研究结果表明:双... 由于双曲面球型减隔震支座作为一种新型支座在铁路桥梁中应用较少,采用ABAQUS软件建立8 m及25 m墩高的铁路简支梁桥有限元模型,研究双曲面球型减隔震支座减少桥墩地震损伤的效果,并对数值仿真结果进行振动台试验验证。研究结果表明:双曲面球型减隔震支座减少铁路简支梁桥桥墩地震损伤的能力远大于普通球型支座,且在大多数情况下能有效防止桥墩进入屈服状态;采用双曲面球型减隔震支座时,8 m墩的地震损伤减少的效果明显好于25 m墩,且25 m墩在高烈度地震作用下屈服的可能性较高。 展开更多

关键词 双曲面球型支座 铁路简支梁桥 减隔震 非线性时程 地震损伤

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刮板输送机永磁同步电动机无位置传感器控制 被引量：5

17

作者 胡文彬 王玉娟 张传金 《工矿自动化》 北大核心 2019年第10期61-67,共7页

传统转子磁链观测器受直流扰动和谐波扰动的影响无法准确估计转子磁链,进而基于转子磁链的永磁同步电动机无位置传感器控制方法无法准确估计转子位置。针对该问题,提出了一种基于三阶广义积分磁链观测器的刮板输送机永磁同步电动机无位... 传统转子磁链观测器受直流扰动和谐波扰动的影响无法准确估计转子磁链,进而基于转子磁链的永磁同步电动机无位置传感器控制方法无法准确估计转子位置。针对该问题,提出了一种基于三阶广义积分磁链观测器的刮板输送机永磁同步电动机无位置传感器控制策略。通过引入三阶广义积分磁链观测器,能有效抑制高次谐波分量,稳态时可完全消除转子磁链中的直流分量,且对基波的幅值和相位没有任何影响,从而准确估计转子磁链,提高转子位置估计精度。仿真结果验证了该控制策略的正确性和有效性。 展开更多

关键词 刮板输送机 永磁同步电动机 无位置传感器控制 三阶广义积分磁链观测器 转子磁链

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航天结构带频率禁区的动力学拓扑优化设计 被引量：6

18

作者 王端义 徐文涛 《应用力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2020年第6期2574-2581,I0018,共9页

针对航天设备中对振动频率有特殊要求的高阻尼支座结构,基于独立、连续、映射(Independent Continuous Mapping,ICM)方法,结合随机振动的虚拟激励方法,建立了具有频率禁区约束的连续体动力学优化模型。该方法通过瑞利商和泰勒展开式对... 针对航天设备中对振动频率有特殊要求的高阻尼支座结构,基于独立、连续、映射(Independent Continuous Mapping,ICM)方法,结合随机振动的虚拟激励方法,建立了具有频率禁区约束的连续体动力学优化模型。该方法通过瑞利商和泰勒展开式对频率禁区进行显式处理,将优化模型转化为二次规划模型;在动力学分析过程中引入虚拟激励方法,通过对偶理论和序列二次规划方法进行了求解。通过对某型支座结构的建模优化,结合数值分析对各项优化指标进行了比对,得到优化结果避开了预设频率禁区,在满足变形约束下使质量降低27.66%,完成了优化任务,验证了本文方法的有效性。 展开更多

关键词 虚拟激励法 镁合金材料 频率优化 拓扑优化

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基于组合控制的电液执行机构气门阀运动误差控制仿真研究 被引量：1

19

作者 范学慧 刘明明 《机床与液压》 北大核心 2020年第22期145-149,共5页

当前,发动机气门阀回程着落时不稳定,导致其跳动幅度较大。针对此问题,设计电液执行机构控制系统,并对气门阀运动位移和速度进行仿真验证。建立电液气门阀驱动平面简图,分析液压执行机构驱动方式。给出3种不同状态下伺服阀阀芯位置变化... 当前,发动机气门阀回程着落时不稳定,导致其跳动幅度较大。针对此问题,设计电液执行机构控制系统,并对气门阀运动位移和速度进行仿真验证。建立电液气门阀驱动平面简图,分析液压执行机构驱动方式。给出3种不同状态下伺服阀阀芯位置变化过程,从而得到气门阀液压驱动变化表达式。分析神经网络PID控制系统和跟踪微分器过滤原理,设计组合控制系统。为了验证不同干扰条件下气门阀运动位移和速度产生的误差,通过MATLAB软件对其进行仿真验证。仿真结果表明:在受到相同外界干扰条件下,采取传统PID控制系统,气门阀运动位移和速度的最大误差偏大,误差跳动幅度偏大;采用组合控制系统,气门阀运动位移和速度的最大误差偏小,误差跳动幅度偏小。采取组合控制系统,系统能够抑制外界的干扰,气门阀回程着陆时相对稳定,从而降低气门阀位移和速度的输出误差。 展开更多

关键词 电液执行机构 气门阀 运动误差 组合控制

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基于樽海鞘算法的井下3D定位方法研究

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作者 王端义 李艾民 《煤炭工程》 北大核心 2021年第1期139-143,共5页

针对井下工作人员定位的计算方法展开研究,引入樽海鞘算法进行位置估计。该算法结构简单,便于计算,能够有效地改进初始随机解,快速向最优解收敛。在对由四个UWB基站的测量数据得到的非线性方程组处理时,樽海鞘算法并没有像最小二乘法那... 针对井下工作人员定位的计算方法展开研究,引入樽海鞘算法进行位置估计。该算法结构简单,便于计算,能够有效地改进初始随机解,快速向最优解收敛。在对由四个UWB基站的测量数据得到的非线性方程组处理时,樽海鞘算法并没有像最小二乘法那样消除公共二次项变量,而是以原超定方程组寻优解算,这也是樽海鞘算法解算精度高于最小二乘法的重要原因。仿真结果表明,以目标的距离和方位角为对比参量,樽海鞘算法在3D位置解算方面相比最小二乘法表现更优。 展开更多

关键词 樽海鞘算法 3D定位 TOA 最小二乘法

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